SmartBug2.0 用戶指南：硬件連接、功能使用與數據處理全解析

在電子設備的開發與應用中，傳感器模塊的功能和使用方式至關重要。SmartBug2.0 作為一款功能強大的模塊，為我們在多領域的應用提供了便利。本文將詳細介紹 SmartBug2.0 模塊的硬件組成、軟件安裝、連接方式、功能應用以及數據處理等方面的內容，希望能為電子工程師在實際項目中使用該模塊提供有價值的參考。

文件下載：TDK InvenSense SmartConnect? 2.0無線傳感器模塊MLE.pdf

1. SmartBug2.0 模塊硬件概述

SmartBug2.0 模塊有標準版本（MD - 45686 - S）和帶有 Wi - Fi、SD 卡及超聲波傳感器的附加板（MD - 42688 - P - XB）。軟件方面，要求使用 SmartBug 2.0 標準版硬件，如果是 SmartBug 2.0 機器學習版（MD - 45686 - ML）硬件，在連接軟件前需要進行固件更新，具體可參考“OTA 固件升級”章節。

2. 安裝與運行 SmartBug2.0 應用程序

安裝過程較為簡單，只需前往 Microsoft 應用商店搜索“SmartBug2”，點擊“獲取”進行下載安裝。安裝完成后，在搜索框中輸入“Smart”，選擇“SmartBug2.0”即可運行該應用程序，還可以將其固定到任務欄以便快速訪問。

3. 連接 SmartBug2.0 模塊

SmartBug2.0 模塊支持三種連接方式：BLE（低功耗藍牙）、USB 和 Wi - Fi。其中，Wi - Fi 連接需要附加板。

3.1 連接準備

首先，使用 USB 電纜連接模塊，此時綠色 LED 會開始閃爍，模塊開啟并充電。斷開電纜后，如果 LED 閃爍紅色，說明需要更多充電；如果閃爍藍色，則表示電量充足，可進行 BLE 連接。若 BLE 未連接且模塊 30 秒內無運動，會進入睡眠模式，此時需要輕微晃動模塊以重新啟動 BLE 廣告。

3.2 BLE 連接

• 進入設置頁面，點擊“選擇主設備”，選擇“BLE”。
• 點擊“搜索”發現 SmartBug2.0 模塊，選擇設備并點擊“確定”。若列表中有多個設備，可通過比較藍牙 ID 號和設備背面的 SN 號來選擇。
• 首次連接時，應用程序會提示配對，點擊“是”完成配對，以確保空中鼠標應用和 BLE 連接的流暢性。

  3.3 USB 連接

  點擊“搜索”發現設備，選擇設備并點擊“確定”，然后點擊“連接”，等待主設備參數顯示。若勾選“自動連接”，應用程序重啟時會自動連接。

  3.4 Wi - Fi 連接

• 先通過 BLE 連接，將模塊置于關機狀態，在設備電源窗口中使用“關機”或“重置”功能。
• 連接附加板，可通過附加板上的電源按鈕或連接 USB 電纜來開啟模塊。
• 建立 BLE 連接且附加板連接正常后，在 Wi - Fi 設置菜單中配置 Wi - Fi。若選擇 DHCP，IP 地址將由路由器分配。

  3.5 Wi - Fi 套接字選擇

• 斷開 BLE 連接，在設置菜單中點擊“關閉連接”，再點擊“選擇主設備”。
• 選擇“Wi - Fi”，點擊“檢索本地網絡參數”，然后點擊“搜索”定位模塊，選擇設備后點擊“連接”。

  3.6 從 Wi - Fi 模式返回 BLE 模式

  可通過 Wi - Fi 設置菜單禁用 Wi - Fi，或者同時按住附加板上的電源和日志開關 5 秒，然后點擊“斷開連接”和“連接 BLE”。需要注意的是，連接 USB 電纜充電時，模塊會切換到 USB 模式。

4. 傳感器數據模式

傳感器數據窗口是應用程序的核心部分，可實現多傳感器數據的流式傳輸和記錄，并提供調優參數。

• 選擇傳感器數據窗口，除 Chirp Range 傳感器 CH101 外，其他傳感器均安裝在 SmartBug2.0 模塊內部，CH101 通過 FFC 電纜與附加板連接。
• 勾選“啟用”復選框選擇要使用的傳感器，可同時對所有傳感器的數據進行流式傳輸和記錄。
• 點擊“開始記錄”啟用數據記錄，完成后點擊“停止記錄”。
• 點擊“打開日志文件”，可使用 Microsoft Excel 查看記錄的數據。
• 通過“日志文件描述”了解傳感器 ID 和單位。不同接口支持的最大輸出數據速率（ODR）如下表所示：

5. 特色功能應用

5.1 智能門鎖

開啟智能門鎖應用窗口，勾選“啟用”以啟用狀態通知。將設備放置在門上，確保設備靜止，點擊“開始校準”對 IMU 傳感器進行校準。打開或關閉門時，可觀察到門狀態的變化。日志文件會記錄門的開合事件和角度信息。

5.2 空中鼠標

點擊“啟用”，空中鼠標庫（AML）有手勢、位置和指針三個輸出。手勢包括上、下、右、左、順時針和逆時針；位置顯示設備的方向；指針跟隨設備在空中的運動。勾選“啟用鼠標指針控制”可控制 Windows PC 的鼠標。

5.3 資產監控

勾選“啟用”復選框啟用資產監控功能，配置閾值參數，可將新值保存到配置文件中。將設備放置在需要監控的盒子或包裹上，開始進行資產監控活動。點擊“檢索”加載記錄的事件，設置歷史記錄長度，點擊“保存”將事件保存到“am_history.csv”文件中。

5.4 HVAC 監控

該應用使用兩個壓力傳感器（兩個 SmartBug2.0 模塊）報告 HVAC 過濾系統或其他過濾堵塞應用的壓差輸出。確保從設備已配置并連接，選擇 HVAC 監控窗口并勾選“啟用”。將兩個模塊分別放置在空氣過濾器的兩側，點擊“立即校準”校準主從壓力傳感器。觀察壓差變化，當壓差超過閾值時，會記錄過濾器更換通知，并記錄壓差日志和絕對壓力傳感器讀數。

5.5 傳感器融合

選擇傳感器融合窗口，勾選“啟用”啟用演示。可選擇 6 軸或 9 軸融合模式，在 6 軸融合演示中，啟動算法時需將模塊的 LED 朝向屏幕。分別校準陀螺儀、加速度計和磁力計，開始旋轉模塊，觀察立方體跟隨模塊的 3D 方向。點擊“開始記錄”，記錄的日志包含四元數 x、y、z、w 值以及計算的偏航、俯仰、滾動值。

5.6 空間音頻頭部跟蹤

選擇空間音頻頭部跟蹤窗口，勾選“啟用”啟用演示。保持設備穩定 3 秒校準陀螺儀精度，將 SmartBug2.0 放置在耳朵上并面向屏幕，依次點擊“設置參考水平”和“設置參考鏡像”。轉動頭部，觀察屏幕上的頭部旋轉情況，點擊“開始記錄”，記錄的日志包含從 SmartBug2.0 接收的四元數 x、y、z、w 值。

6. SD 卡日志記錄

6.1 通過應用程序進行 SD 卡日志記錄

SD 卡日志窗口可通過勾選復選框控制日志事件的啟用。點擊“開始”開始記錄，點擊“停止”結束記錄。需要注意的是，SD 卡應采用 FAT32 文件系統，最大容量為 4GB，且至少有 2MB 可用空間。該功能僅在 BLE 和獨立模式下工作，且 APEX 和 GAF 不能同時設置。

6.2 獨立 SD 卡記錄器

6.2.1 啟用自主 SD 卡記錄

將 SmartBug2.0 通過 USB 連接到 PC，編輯磁盤上的“CONFIG.TXT”文件，更改配置后關閉文件并斷開 USB。按下 SW2000 按鈕 2 秒開始 SD 卡記錄，此時附加板上的 LED 1 每 3 秒閃爍一次。可按下 SW2000 按鈕標記事件，再次按下 2 秒停止記錄，也可重新開始新記錄或連接 USB 訪問日志文件。

6.2.2 啟用不同傳感器日志

可通過編輯“CONFIG.TXT”文件啟用不同傳感器的日志記錄，如加速度計、陀螺儀、磁力計等，并可根據需要更改參數。

7. 訪問和轉換 SD 卡日志

7.1 訪問 SD 卡日志

使用 micro - USB 電纜將 SmartBug2.0 模塊連接到 PC，點擊“SD 卡日志轉換實用程序”，瀏覽并選擇 SD 卡上的日志文件，點擊“導出”，轉換完成后點擊“打開導出文件夾”查看提取的日志文件。

7.2 轉換 SD 卡日志

不同傳感器的日志轉換方式不同，如 IMU 日志中的加速度計和陀螺儀，可根據公式將輸出計數轉換為相應的單位；磁力計日志需將數值除以 100 轉換為 μT；壓力日志中，壓力值以帕斯卡為單位，溫度值需除以 10 轉換為攝氏度。

8. 設備電源和重置

可在設備電源窗口中使用“關機”或“重置”按鈕對 SmartBug2.0 板進行重置或關機。連接 Wi - Fi 附加板時，需先將模塊置于關機狀態，避免熱插拔。關機后，可通過附加板上的電源按鈕或連接 USB 電纜開啟模塊。

9. OTA 固件升級

OTA 固件升級可確保設備加載最新版本的固件。操作步驟如下：斷開 BLE 連接，點擊“OTA 固件升級”，選擇“使用預安裝”，點擊“開始”，在彈出窗口中點擊“是”取消與 DfuTarg 的配對，然后點擊“連接”，再次點擊“是”進行配對，升級完成后可在主設備參數中查看固件版本。

10. 使用調試菜單查看消息日志

應用程序中的所有活動都記錄在調試窗口中，勾選“調試文件啟用”復選框可啟用接口詳細消息記錄，所有通信消息將記錄到應用程序數據文件夾中的文件中，點擊“打開應用程序文件夾”可在文件資源管理器中查看該文件夾。

SmartBug2.0 模塊功能豐富，涵蓋了多種傳感器應用和連接方式。通過本文的詳細介紹，相信電子工程師們能更好地理解和使用該模塊，在實際項目中發揮其最大價值。在使用過程中，大家可以根據具體需求靈活配置和操作，遇到問題時可參考本文提供的方法進行解決。同時，不斷探索和嘗試新的應用場景，挖掘 SmartBug2.0 模塊更多的潛力。