在我們初學嵌入式開發(fā)的時候，總會出現(xiàn)一個問題。那就是C語言和嵌入式C編程有什么區(qū)別?而嵌入式工程師一般都會告訴你，其區(qū)別在于嵌入式的C語言是跑在嵌入式的開發(fā)板上的，CPU和電腦不一樣，所以編譯器也是不一樣的，生成的可執(zhí)行程序也是不一樣的。不同于一般形式的軟件編程，基于特定的硬件平臺嵌入式系統(tǒng)編程的，勢必要求其編程語言具備較強的硬件直接操作能力。毫無疑問，匯編語言是具備這種特點的。然而，由于該語言編寫開發(fā)過程的復雜性，通常不選擇它用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，而C語言是一種“低層次”的語言，已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最佳選擇。

嵌入式軟件開發(fā)語言 嵌入式C編程：

一、首先我們要明白嵌入式系統(tǒng)不是PC系統(tǒng)，是另一種獨立操作系統(tǒng)。它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器、存儲器及外設器件和I/O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件(OS)(要求實時和多任務操作)和應用程序編程，有時設計人員把這兩種軟件組合在一起。應用程序控制著系統(tǒng)的運作和行為;而操作系統(tǒng)控制著應用程序編程與硬件的交互作用。

二、嵌入式微處理器是嵌入式系統(tǒng)控制核心。嵌入式微處理器主要功能有四大點a：

1、對實時多任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的中斷響應時間，從而使內部的代碼和實時內核心的執(zhí)行時間減少到最低限度。

2、嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)，如需要功耗只有mW甚至μW級。

3、具有功能很強的存儲區(qū)保護功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結構已經(jīng)模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用，需要設計強大的存儲區(qū)保護功能，同時也有利于軟件診斷。

4、可擴展的處理器結構，以便能最迅速地開發(fā)出滿足應用的最高性能的嵌入式微處理器。

三、而嵌入式系統(tǒng)有別于其他操作系統(tǒng)最大的核心競爭力有六大特點：

1、嵌入式系統(tǒng)為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存貯于磁盤等載體中。

2、嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應用中對處理器的選擇更具有競爭力。

3、嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術與各個行業(yè)的具體應用相結合后的產(chǎn)物。這一點就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。

4、嵌入式系統(tǒng)本身不具備自舉開發(fā)能力，即使設計完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進行修改的，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進行開發(fā)。

5、嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應用的嵌入式CPU，與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群設計的系統(tǒng)中，它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點，能夠把通用CPU中許多由板卡完成的任務集成在芯片內部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設計趨于小型化，移動能力大大增強，跟網(wǎng)絡的耦合也越來越緊密。

6、嵌入式系統(tǒng)和具體應用有機地結合在一起，它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進行，因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進入市場，具有較長的生命周期。

linux awk命令詳解

awk是行處理器： 相比較屏幕處理的優(yōu)點，在處理龐大文件時不會出現(xiàn)內存溢出或是處理緩慢的問題，通常用來格式化文本信息

awk處理過程： 依次對每一行進行處理，然后輸出

awk命令形式：

awk ［-F|-f|-v］ ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file

［-F|-f|-v］ 大參數(shù)，-F指定分隔符，-f調用腳本，-v定義變量 var=value

‘ ’ 引用代碼塊

BEGIN 初始化代碼塊，在對每一行進行處理之前，初始化代碼，主要是引用全局變量，設置FS分隔符

// 匹配代碼塊，可以是字符串或正則表達式

{} 命令代碼塊，包含一條或多條命令

； 多條命令使用分號分隔

END 結尾代碼塊，在對每一行進行處理之后再執(zhí)行的代碼塊，主要是進行最終計算或輸出結尾摘要信息

特殊要點：

$0 表示整個當前行

$1 每行第一個字段

NF 字段數(shù)量變量

NR 每行的記錄號，多文件記錄遞增

FNR 與NR類似，不過多文件記錄不遞增，每個文件都從1開始

制表符

換行符

FS BEGIN時定義分隔符

RS 輸入的記錄分隔符， 默認為換行符（即文本是按一行一行輸入）

~ 匹配，與==相比不是精確比較

！~ 不匹配，不精確比較

== 等于，必須全部相等，精確比較

！= 不等于，精確比較

&& 邏輯與

|| 邏輯或

+ 匹配時表示1個或1個以上

/［0-9］［0-9］+/ 兩個或兩個以上數(shù)字

/［0-9］［0-9］*/ 一個或一個以上數(shù)字

FILENAME 文件名

OFS 輸出字段分隔符， 默認也是空格，可以改為制表符等

ORS 輸出的記錄分隔符，默認為換行符，即處理結果也是一行一行輸出到屏幕

-F‘［：#/］’ 定義三個分隔符

print & $0

print 是awk打印指定內容的主要命令

awk ‘{print}’ /etc/passwd == awk ‘{print $0}’ /etc/passwd

awk ‘{print “ ”}’ /etc/passwd //不輸出passwd的內容，而是輸出相同個數(shù)的空行，進一步解釋了awk是一行一行處理文本

awk ‘{print “a”}’ /etc/passwd //輸出相同個數(shù)的a行，一行只有一個a字母

awk -F“：” ‘{print $1}’ /etc/passwd

awk -F： ‘{print $1; print $2}’ /etc/passwd //將每一行的前二個字段，分行輸出，進一步理解一行一行處理文本

awk -F： ‘{print $1，$3，$6}’ OFS=“ ” /etc/passwd //輸出字段1，3，6，以制表符作為分隔符

-f指定腳本文件

awk -f script.awk file

BEGIN{

FS=“：”

}

{print $1} //效果與awk -F“：” ‘{print $1}’相同，只是分隔符使用FS在代碼自身中指定

awk ‘BEGIN{X=0} /^$/{ X+=1 } END{print “I find”，X，“blank lines.”}’ test

I find 4 blank lines.

ls -l|awk ‘BEGIN{sum=0} ！/^d/{sum+=$5} END{print “total size is”，sum}’ //計算文件大小

total size is 17487

-F指定分隔符

$1 指指定分隔符后，第一個字段，$3第三個字段， 是制表符

一個或多個連續(xù)的空格或制表符看做一個定界符，即多個空格看做一個空格

awk -F“：” ‘{print $1}’ /etc/passwd

awk -F“：” ‘{print $1 $3}’ /etc/passwd //$1與$3相連輸出，不分隔

awk -F“：” ‘{print $1，$3}’ /etc/passwd //多了一個逗號，$1與$3使用空格分隔

awk -F“：” ‘{print $1 “ ” $3}’ /etc/passwd //$1與$3之間手動添加空格分隔

awk -F“：” ‘{print “Username：” $1 “ Uid：” $3 }’ /etc/passwd //自定義輸出

awk -F： ‘{print NF}’ /etc/passwd //顯示每行有多少字段

awk -F： ‘{print $NF}’ /etc/passwd //將每行第NF個字段的值打印出來

awk -F： ‘NF==4 {print }’ /etc/passwd //顯示只有4個字段的行

awk -F： ‘NF》2{print $0}’ /etc/passwd //顯示每行字段數(shù)量大于2的行

awk ‘{print NR，$0}’ /etc/passwd //輸出每行的行號

awk -F： ‘{print NR，NF，$NF，“ ”，$0}’ /etc/passwd //依次打印行號，字段數(shù)，最后字段值，制表符，每行內容

awk -F： ‘NR==5{print}’ /etc/passwd //顯示第5行

awk -F： ‘NR==5 || NR==6{print}’ /etc/passwd //顯示第5行和第6行

route -n|awk ‘NR！=1{print}’ //不顯示第一行

//匹配代碼塊

//純字符匹配 ！//純字符不匹配 ~//字段值匹配 ！~//字段值不匹配 ~/a1|a2/字段值匹配a1或a2

awk ‘/mysql/’ /etc/passwd

awk ‘/mysql/{print }’ /etc/passwd

awk ‘/mysql/{print $0}’ /etc/passwd //三條指令結果一樣

awk ‘！/mysql/{print $0}’ /etc/passwd //輸出不匹配mysql的行

awk ‘/mysql|mail/{print}’ /etc/passwd

awk ‘！/mysql|mail/{print}’ /etc/passwd

awk -F： ‘/mail/，/mysql/{print}’ /etc/passwd //區(qū)間匹配

awk ‘/［2］［7］［7］*/{print $0}’ /etc/passwd //匹配包含27為數(shù)字開頭的行，如27，277，2777.。。

awk -F： ‘$1~/mail/{print $1}’ /etc/passwd //$1匹配指定內容才顯示

awk -F： ‘{if（$1~/mail/） print $1}’ /etc/passwd //與上面相同

awk -F： ‘$1！~/mail/{print $1}’ /etc/passwd //不匹配

awk -F： ‘$1！~/mail|mysql/{print $1}’ /etc/passwd

IF語句

必須用在{}中，且比較內容用（）擴起來

awk -F： ‘{if（$1~/mail/） print $1}’ /etc/passwd //簡寫

awk -F： ‘{if（$1~/mail/） {print $1}}’ /etc/passwd //全寫

awk -F： ‘{if（$1~/mail/） {print $1} else {print $2}}’ /etc/passwd //if.。.else.。。

條件表達式

== ！= 》 》=

awk -F“：” ‘$1==“mysql”{print $3}’ /etc/passwd

awk -F“：” ‘{if（$1==“mysql”） print $3}’ /etc/passwd //與上面相同

awk -F“：” ‘$1！=“mysql”{print $3}’ /etc/passwd //不等于

awk -F“：” ‘$3》1000{print $3}’ /etc/passwd //大于

awk -F“：” ‘$3》=100{print $3}’ /etc/passwd //大于等于

awk -F“：” ‘$3《1{print $3}’ /etc/passwd //小于

awk -F“：” ‘$3《=1{print $3}’ /etc/passwd //小于等于

邏輯運算符

&&||

awk -F： ‘$1~/mail/ && $3》8 {print }’ /etc/passwd //邏輯與，$1匹配mail，并且$3》8

awk -F： ‘{if（$1~/mail/ && $3》8） print }’ /etc/passwd

awk -F： ‘$1~/mail/ || $3》1000 {print }’ /etc/passwd //邏輯或

awk -F： ‘{if（$1~/mail/ || $3》1000） print }’ /etc/passwd

數(shù)值運算

awk -F： ‘$3 》 100’ /etc/passwd

awk -F： ‘$3 》 100 || $3 《 5’ /etc/passwd

awk -F： ‘$3+$4 》 200’ /etc/passwd

awk -F： ‘/mysql|mail/{print $3+10}’ /etc/passwd //第三個字段加10打印

awk -F： ‘/mysql/{print $3-$4}’ /etc/passwd //減法

awk -F： ‘/mysql/{print $3*$4}’ /etc/passwd //求乘積

awk ‘/MemFree/{print $2/1024}’ /proc/meminfo //除法

awk ‘/MemFree/{print int（$2/1024）}’ /proc/meminfo //取整

輸出分隔符OFS

awk ‘$6 ~ /FIN/ || NR==1 {print NR，$4，$5，$6}’ OFS=“ ” netstat.txt

awk ‘$6 ~ /WAIT/ || NR==1 {print NR，$4，$5，$6}’ OFS=“ ” netstat.txt

//輸出字段6匹配WAIT的行，其中輸出每行行號，字段4，5，6，并使用制表符分割字段

輸出處理結果到文件

①在命令代碼塊中直接輸出 route -n|awk ‘NR！=1{print 》 “。/fs”}’

②使用重定向進行輸出 route -n|awk ‘NR！=1{print}’ 》 。/fs

格式化輸出

netstat -anp|awk ‘{printf “%-8s %-8s %-10s ”，$1，$2，$3}’

printf表示格式輸出

%格式化輸出分隔符

-8長度為8個字符

s表示字符串類型

打印每行前三個字段，指定第一個字段輸出字符串類型（長度為8），第二個字段輸出字符串類型（長度為8），

第三個字段輸出字符串類型（長度為10）

netstat -anp|awk ‘$6==“LISTEN” || NR==1 {printf “%-10s %-10s %-10s ”，$1，$2，$3}’

netstat -anp|awk ‘$6==“LISTEN” || NR==1 {printf “%-3s %-10s %-10s %-10s ”，NR，$1，$2，$3}’

IF語句

awk -F： ‘{if（$3》100） print “l(fā)arge”; else print “small”}’ /etc/passwd

small

small

small

large

small

small

awk -F： ‘BEGIN{A=0;B=0} {if（$3》100） {A++; print “l(fā)arge”} else {B++; print “small”}} END{print A，“ ”，B}’ /etc/passwd

//ID大于100，A加1，否則B加1

awk -F： ‘{if（$3《100） next; else print}’ /etc/passwd //小于100跳過，否則顯示

awk -F： ‘BEGIN{i=1} {if（i《NF） print NR，NF，i++ }’ /etc/passwd

awk -F： ‘BEGIN{i=1} {if（i《NF） {print NR，NF} i++ }’ /etc/passwd

另一種形式

awk -F： ‘{print （$3》100 ？ “yes”：“no”）}’ /etc/passwd

awk -F： ‘{print （$3》100 ？ $3“： yes”：$3“： no”）}’ /etc/passwd

while語句

awk -F： ‘BEGIN{i=1} {while（i《NF） print NF，$i，i++}’ /etc/passwd

7 root 1

7 x 2

7 0 3

7 0 4

7 root 5

7 /root 6

數(shù)組

netstat -anp|awk ‘NR！=1{a［$6］++} END{for （i in a） print i，“ ”，a［i］}’

netstat -anp|awk ‘NR！=1{a［$6］++} END{for （i in a） printf “%-20s %-10s %-5s ”， i，“ ”，a［i］}’

9523 1

9929 1

LISTEN 6

7903 1

3038/cupsd 1

7913 1

10837 1

9833 1

應用1

awk -F： ‘{print NF}’ helloworld.sh //輸出文件每行有多少字段

awk -F： ‘{print $1，$2，$3，$4，$5}’ helloworld.sh //輸出前5個字段

awk -F： ‘{print $1，$2，$3，$4，$5}’ OFS=‘ ’ helloworld.sh //輸出前5個字段并使用制表符分隔輸出

awk -F： ‘{print NR，$1，$2，$3，$4，$5}’ OFS=‘ ’ helloworld.sh //制表符分隔輸出前5個字段，并打印行號

應用2

awk -F‘［：#］’ ‘{print NF}’ helloworld.sh //指定多個分隔符： #，輸出每行多少字段

awk -F‘［：#］’ ‘{print $1，$2，$3，$4，$5，$6，$7}’ OFS=‘ ’ helloworld.sh //制表符分隔輸出多字段

應用3

awk -F‘［：#/］’ ‘{print NF}’ helloworld.sh //指定三個分隔符，并輸出每行字段數(shù)

awk -F‘［：#/］’ ‘{print $1，$2，$3，$4，$5，$6，$7，$8，$9，$10，$11，$12}’ helloworld.sh //制表符分隔輸出多字段

應用4

計算/home目錄下，普通文件的大小，使用KB作為單位

ls -l|awk ‘BEGIN{sum=0} ！/^d/{sum+=$5} END{print “total size is：”，sum/1024，“KB”}’

ls -l|awk ‘BEGIN{sum=0} ！/^d/{sum+=$5} END{print “total size is：”，int（sum/1024），“KB”}’ //int是取整的意思

應用5

統(tǒng)計netstat -anp 狀態(tài)為LISTEN和CONNECT的連接數(shù)量分別是多少

netstat -anp|awk ‘$6~/LISTEN|CONNECTED/{sum［$6］++} END{for （i in sum） printf “%-10s %-6s %-3s ”， i，“ ”，sum［i］}’

應用6

統(tǒng)計/home目錄下不同用戶的普通文件的總數(shù)是多少？

ls -l|awk ‘NR！=1 && ！/^d/{sum［$3］++} END{for （i in sum） printf “%-6s %-5s %-3s ”，i，“ ”，sum［i］}’

mysql 199

root 374

統(tǒng)計/home目錄下不同用戶的普通文件的大小總size是多少？

ls -l|awk ‘NR！=1 && ！/^d/{sum［$3］+=$5} END{for （i in sum） printf “%-6s %-5s %-3s %-2s ”，i，“ ”，sum［i］/1024/1024，“MB”}’

應用7

輸出成績表

awk ‘BEGIN{math=0;eng=0;com=0;printf “Lineno. Name No. Math English Computer Total ”;printf “------------------------------------------------------------ ”}{math+=$3; eng+=$4; com+=$5;printf “%-8s %-7s %-7s %-7s %-9s %-10s %-7s ”，NR，$1，$2，$3，$4，$5，$3+$4+$5} END{printf “------------------------------------------------------------ ”;printf “%-24s %-7s %-9s %-20s ”，“Total：”，math，eng，com;printf “%-24s %-7s %-9s %-20s ”，“Avg：”，math/NR，eng/NR，com/NR}’ test0

［root@localhost home］# cat test0

Marry 2143 78 84 77

Jack 2321 66 78 45

Tom 2122 48 77 71

Mike 2537 87 97 95

Bob 2415 40 57 62