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在嵌入式開發中，Linux 系統幾乎成為必備的開發環境。不管你是在做 STM32、Raspberry Pi、還是基于 ARM 的板子，熟練掌握 Linux 命令不僅能加快開發效率，還能讓你在調試、交叉編譯、文件管理等環節輕松應對各種問題。今天，我們整理了一份Linux 下嵌入式開發必備命令速查表，讓你一篇文章就能快速查閱。

一、文件與目錄管理命令

在嵌入式開發中，你經常需要操作源碼、Makefile、庫文件等，文件管理命令必不可少。

命令	功能	示例	備注
ls	列出目錄內容	ls-l/home/user/project	-l 顯示詳細信息
cd	切換目錄	cd/home/user/project	相對路徑或絕對路徑
pwd	顯示當前路徑	pwd	查看當前工作目錄
mkdir	創建目錄	mkdir src	可用-p創建多級目錄
rm	刪除文件/目錄	rm file.txt 或rm-r build/	-r 刪除目錄及子文件
cp	復制文件	cp main.c backup/	支持文件或目錄復制
mv	移動/重命名	mv old.cnew.c	文件重命名或移動

二、文件查看與編輯命令

查看源碼、日志和配置文件是嵌入式開發的常規操作。

命令	功能	示例	備注
cat	查看文件內容	cat README.md	輸出整個文件
less	分頁瀏覽	less log.txt	支持上下翻頁
tail	查看文件末尾	tail-f log.txt	動態跟蹤日志
head	查看文件開頭	head-n20config.txt	顯示前 20 行
nano /vim	編輯文件	vim main.c	常用文本編輯器

三、編譯與構建命令

嵌入式開發常涉及交叉編譯，Makefile 構建、編譯工具鏈是核心環節。

命令	功能	示例	備注
gcc /arm-none-eabi-gcc	編譯 C 代碼	arm-none-eabi-gcc main.c-o main.elf	交叉編譯常用
make	使用 Makefile 構建項目	make all	自動化編譯
cmake	構建項目	cmake.	配合 Makefile 使用
objdump	查看二進制信息	arm-none-eabi-objdump-d main.elf	反匯編分析
size	查看 ELF 大小	arm-none-eabi-size main.elf	查看代碼段和數據段占用

四、文件權限與系統管理命令

嵌入式開發時，操作 Linux 文件權限和用戶管理也很常見。

命令	功能	示例	備注
chmod	修改文件權限	chmod755script.sh	rwx 權限設置
chown	修改文件屬主	chown user:user file.txt	改變文件歸屬
sudo	提權執行命令	sudo make install	臨時管理員權限
ps	查看進程	`ps aux	grep program`
kill	結束進程	kill-91234	根據 PID 終止進程

五、網絡與遠程操作命令

很多嵌入式設備通過 SSH 或串口與主機通信，網絡命令必不可少。

命令	功能	示例	備注
ssh	遠程登錄	ssh user@192.168.1.10	連接開發板
scp	遠程拷貝文件	scp main.elf user@192.168.1.10:/home/user/	支持上傳/下載
ping	測試網絡	ping192.168.1.1	檢測連通性
ifconfig /ip addr	查看網卡信息	ifconfig	獲取 IP 和 MAC
netstat	網絡連接監控	netstat-tuln	查看端口監聽情況

六、調試與日志命令

調試是嵌入式開發的重點環節，常用命令包括串口、GDB 等。

命令	功能	示例	備注
dmesg	查看內核日志	`dmesg	tail -20`
tail-f/var/log/syslog	動態查看日志	tail-f/var/log/syslog	實時調試
gdb /arm-none-eabi-gdb	調試 ELF	arm-none-eabi-gdb main.elf	設置斷點、單步執行
strace	系統調用跟蹤	strace./program	分析程序執行