本篇應用文章來自于Silicon Labs(芯科科技)在線技術社區，作者分享了運用XIAO MG24開發板來打造通過手套動作控制電動滑板(Electric Skateboard)的簡要開發步驟和關鍵電路原理。XIAO MG24是開源硬件創新平臺公司-Seeed Studio所推出的超小型低功耗無線微控制器開發板，其內核基于芯科科技EFR32MG24(MG24)多協議無線芯片，是面向低功耗藍牙(Bluetooth LE)、Zigbee和Thread等無線協應用的理想選擇。它結合了強大的性能、豐富的無線協議支持和極小的尺寸，非常適合可穿戴設備、智能家居、傳感器網絡等場景。

采用XIAO MG24開發板來實現帶有獨特控制方式的電動滑板——通過手部動作控制滑板，而不是使用傳統遙控器。用戶只需佩戴一只手套，通過手指的彎曲動作即可實現加速或減速。

該項目充分利用了XIAO MG24開發板的微型尺寸，將其直接集成到手套中。系統將可穿戴輸入轉化為直觀的無線運動控制，這是邁向更自然、更具身體感知的人機交互的重要一步。這一示例包括在手套上的傳感器以準確檢測手指動作，以及相關的電機驅動系統，還制作了定制同步帶系統，以高效提供足夠的扭矩推動滑板前行。同時開發者還使用了雙向ESC，使滑板輕松具備前進和后退功能。

這里是 GitHub 文檔，有興趣的開發者可以在其中找到所有的代碼，以及更深入的技術解析，介紹如何使用3塊XIAO MG24開發板實現設計：https://github.com/hiteyjit/hiteyjit-xiao-showdown

電路原理

手套本身為每個彎曲傳感器使用了基本的分壓電路。XIAO MG24通過模擬讀取這些信號，并通過I2C傳輸到第二塊板子。一旦完成傳輸，第二塊MG24板會通過藍牙將信息發送到電機控制模塊，后者將原始信號映射為PWM輸出供ESC使用，以實現電機按所需速度和方向運行。

手套動作控制電動滑板各部組件連接的基本布局

手套傳感器模塊(XIAO MG24的電源通過USB-C電纜和移動電源連接到其中一塊板子，這里示意為電池)

簡要開發過程與未來改進

讓XIAO MG24開發板之間的藍牙通信穩定工作并非直觀和輕松的，芯科科技的低功耗藍牙協議棧與作者最初使用的ESP-NOW設置有著完全不同的工作流程，為了實現節點間一致的數據傳輸需要進行多次迭代。在硬件方面，早期測試中幾乎燒毀ESC，因為從電鉆電池組快速輸出過多電流。系統仍能運行，但這次測試凸顯了ESC對高電流沖擊的敏感性。此外，開發過程中還注意到微控制器在長時間運行時出現輕微過熱：MG24雖然緊湊高效，但在高電壓電源下每隔幾毫秒處理連續PWM信號，確實在熱管理上接近極限。

未來改進方面，本示例的開發者計劃集成MG24內置的6軸 IMU，實現基于動作的轉向和穩定控制，讓滑板能夠根據手腕或手臂的傾斜進行方向控制。目前尚未開始探索這一功能，因為當前配置只有一臺電機能驅動滑板并承載體重，而實現真正的轉向控制需要兩到三臺電機以實現差速扭矩。這將是下一階段的重點，一旦擴展了傳動系統和電源管理系統，就會實現這一目標。