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概述

Modbus TCP通訊協議是由**Modicon**公司（現已經為施耐德公司并購，成為其旗下的子品牌）于1979年發明的，是全球最早用于工業現場的總線規約。

  Modbus通信協議采用的是主從通信模式（即Master/Slave通信模式），其在分散控制方面應用極其廣泛，從而使得Modbus協議在全球得到了廣泛的應用。

  Modbus通信協議具有多個變種，其具有支持串口（主要是RS-485總線），以太網多個版本。



  本期我們來注重介紹一下如何使用Superisys RFID Modbus TCP總線網關與西門子1200系列PLC通訊進行通訊讀寫。

IACM-P4工業網關

Superisys IACM-P4-EN總線模塊是一種提供標準工業總線協議的RFID控制器，支持MODBUS TCP協議；包含2個M12 T CODE電源供電接口，1個M12 D CODE 4-PIN 總線接口，4個M12 A CODE RFID讀寫頭接口；外殼采用堅固的鋅合金金屬材料，具有連接范圍廠、通信能力強、環境適應好、防護等級高等特點。

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硬件架構介紹

RFID架構系統主要組成如下：

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?兩種協議設置?

DEMO軟件設置協議模式

★連接網關，在設置里面找到“模塊工作模式” 可選擇總線模式和協議轉換兩種模式。如下圖所示：

總線模式應用特點：

①標簽靠近可以主動上報標簽UID數據；

②標簽的USER區讀寫是按照字節單位進行讀寫；

③針對USER區讀寫字節數可以隨意拓展（無限制）；

④RFID只占用一個TCP/IP連接資源；

⑤程序占用的資源較大（寄存器內存資源）。

協議轉換模式應用特點：

①標簽靠近可以不可主動上報標簽UID數據；

②標簽的USER區讀寫是按照字單位進行讀寫；

③針對USER區讀寫字數限制為一次性最大120個；

④RFID占用4個TCP/IP連接資源；

⑤程序占用的資源較小（寄存器內存資源）。

下圖示意為總線模式的設置：

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? 兩種協議介紹

?

2.1 總線模式

★ RFID讀寫功能塊介紹

提供的程序：

功能塊：“RFID_RW_FB”—— RFID讀頭讀寫功能塊程序調用；

網關通訊功能塊：“MConn_ENGateWay_FB”——四個RFID端口通訊調用；

★ RFID通訊功能說明

一個“MConn_ENGateWay_FB”功能塊實例調用對應四個讀寫頭通訊網關，功能塊詳解如下：

★一個“RFID_RW_FB”功能塊實例調用對應一個讀寫頭的通訊連接，功能塊詳解如下

每個功能塊實例對應一個讀寫頭，功能塊引腳定義及功能如下：

所有命令信號互斥，同一時間只能有一個命令信號為高電平，功能塊只會執行第一個檢測到的有效信號。

★RFID讀寫頭通訊連接

本例程中，讀寫頭的通訊連接參數為讀寫頭IP地址和連接ID號：

設置完成后，下載程序后將PLC啟動，連接網關會自動建立通訊連接。如下圖所示:

接著把對應的RFID讀頭插到對應的網關端口即可顯示讀頭的連接狀態，如下圖所示：

2.2 總線模式的讀寫頭讀/寫功能示例

★命令執行時序

在執行讀寫標簽內存數據命令時，需要先填寫好讀寫的參數（讀寫標簽內存的起始地址，字節長度，寫入的數據填充區數據內容等），然后再觸發讀寫命令，具體的命令執行時序如下圖所示：

★寫標簽內存數據區

①寫入標簽USER數據

審核編輯 黃宇