在很多工業場景中,實時性是十分關鍵的硬性指標,它決定了設備能否精準響應,并確保系統穩定運行。RISC-V開源架構,憑借其精簡指令集、低中斷延遲,以及高效的任務調度能力,天生具備卓越的實時性優勢,能夠快速捕捉和處理關鍵數據,減少冗余開銷。
全志推出的T113-i異構多核工業處理器,不僅集成了雙核Cortex-A7@1.2GHz,還內置了玄鐵C906 RISC-V@1008MHz。那RISC-V和ARM相比,實時性究竟強多少呢?下面以全志T113-i的C906和A40i的Cortex-A7為例,進行對比。

▍RISC-V與ARM實時性比拼
T113-i實例:T113-i的ARMCortex-A7核心運行Linux系統,負責數據處理與Qt波形顯示;而RISC-V核心則專注于實時任務,運行RTOS程序,通過SPI總線高速采集8通道AD數據,再通過RPMsg將數據實時傳輸至ARM核心。這種“實時采集+通用處理”的分工模式,使得RISC-V核心能夠專注于實時任務,減少Linux系統調度帶來的延遲,從而大幅提升數據采集效率。

A40i實例:A40i由于沒有RISC-V核心,因此AD采集需依賴ARMCortex-A7核心獨立完成,從SPI總線高速采集8通道AD數據、AD數據處理到Qt波形顯示,均在Linux系統下運行。盡管Cortex-A7是成熟的通用計算核心,但在實時性場景中,其需要兼顧系統調度、多任務管理等額外工作,會增加數據處理的延遲,影響采樣效率。

T113-i和A40i分別基于8通道的ADC芯片(AD7606),實測數據如下:
從以上數據來看,RISC-V的采樣率比ARM高出近73%。這意味著,RISC-V實時數據捕捉能力更強,數據處理效率更高,這體現出了RISC-V實時性上的強大優勢。
▍RISC-V生態快速發展中
RISC-V經過這幾年的發展,不僅很多成本敏感的家電行業早已大規模使用RISC-V,而且很多電力、服務器場合也在不斷引入RISC-V開源架構。創龍科技也在不斷完善T113-i的RISC-V開發資料,助力國產器件以及RISC-V的長足發展。
創龍科技基于T113-i提供了許多較為實用的RISC-V開發案例,并持續更新中。部分案例說明如下:

審核編輯 黃宇
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