在汽車行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化飛速發(fā)展的今天，如何高效解決高效、低成本地實(shí)現(xiàn)電子電氣架構(gòu)的迭代與驗(yàn)證， 破解新項(xiàng)目立項(xiàng)與試制試驗(yàn)中的通信難題，成為車企研發(fā)過程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

12月18日，虹科「百家智匯」系列首期直播，特邀有著豐富項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的知名主機(jī)廠EE架構(gòu)開發(fā)工程師李澤群， 結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，從真實(shí)的“用戶視角”深入分享虹科PCAN Router系列產(chǎn)品的使用體驗(yàn)及其在汽車研發(fā)中的典型應(yīng)用與開發(fā)實(shí)踐，并為大家?guī)硇袠I(yè)前沿的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)及成熟的落地方法。

錯(cuò)過直播？不用擔(dān)心！本文將帶你快速回顧本次直播的精華內(nèi)容，一起探索這款輕量高效的CAN（/FD）網(wǎng)關(guān)工具如何助力車企加速項(xiàng)目落地、降低試錯(cuò)成本。

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直播要點(diǎn)回顧

Part.01

常用產(chǎn)品介紹

CAN卡類

主要使用產(chǎn)品：

PCAN-USB

PCAN-USB FD

核心用途：

CAN（/FD）轉(zhuǎn)USB，用于PC（上位機(jī)）與DUT（被測(cè)件）間的CAN/FD通信

配合PCAN-View可以監(jiān)測(cè)報(bào)文

個(gè)人主要用來更新PCAN Router系列的軟件

網(wǎng)關(guān)和轉(zhuǎn)換器類

主要使用產(chǎn)品：

PCAN-Router FD

PCAN-Router Pro FD

核心用途：

CAN（/FD）網(wǎng)關(guān)，可用于報(bào)文記錄，CAN與CANFD轉(zhuǎn)換，報(bào)文/信號(hào)路由

可根據(jù)個(gè)人需求進(jìn)行編程，具有很高的靈活性

重點(diǎn)使用產(chǎn)品

虹科PCAN-Router Pro FD

點(diǎn)擊了解產(chǎn)品詳情

個(gè)人使用體驗(yàn)：

采用DB9接口，通用性高，做線改制方便，方便用其他設(shè)備讀取數(shù)據(jù)

每個(gè)接口內(nèi)置了120Ω的終端電阻，可以通過物理配置開或關(guān)

記錄CAN報(bào)文和錯(cuò)誤幀，可實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)記錄，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)不漏采

內(nèi)部存儲(chǔ)：16 GByte eMMC 也可以用外置SD卡，方便長(zhǎng)時(shí)間記錄多路總線數(shù)據(jù)

Part.02

實(shí)際案例與應(yīng)用場(chǎng)景分享

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案例一

新項(xiàng)目立項(xiàng)前的POC驗(yàn)證

項(xiàng)目背景：

在某換代車型項(xiàng)目中，由于機(jī)械平臺(tái)限制，ECU和零部件80%來自原有架構(gòu)，20%采用全新架構(gòu)。例如，電池包和BMS保留了原有EE架構(gòu)A的零部件，剩下其他的ECU采用了全新EE架構(gòu)B的零部件

項(xiàng)目要求：

短時(shí)間內(nèi)驗(yàn)證基本功能

項(xiàng)目難點(diǎn)：

1.兩個(gè)架構(gòu)平臺(tái)的功能邏輯、信號(hào)矩陣存在差別/相差很大，無法直接使用

2.正常工作流程需跨多個(gè)部門，耗時(shí)長(zhǎng)，在量產(chǎn)車型的ECU上為單個(gè)零件開發(fā)特殊的軟件，操作難度大

解決方案：

無需修改BMS的軟件，通信通過PCAN Router 進(jìn)行報(bào)文路由和信號(hào)路由，同時(shí)一些必要的信號(hào)跳轉(zhuǎn)邏輯還可以做在PCAN Router中。

應(yīng)用價(jià)值：

快速驗(yàn)證，縮短周期：PCAN Router能夠快速實(shí)現(xiàn)不同EE架構(gòu)間的報(bào)文路由和信號(hào)路由，無需更改DBC

減少跨部門溝通成本：通過PCAN Router，工程師可直接在設(shè)備上實(shí)現(xiàn)信號(hào)跳轉(zhuǎn)邏輯，開發(fā)方便，有效簡(jiǎn)化開發(fā)流程

既不影響現(xiàn)有項(xiàng)目，也能更好的實(shí)現(xiàn)POC的目標(biāo)

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案例二

項(xiàng)目初期的試制試驗(yàn)車

項(xiàng)目需求：

用于驗(yàn)證一些動(dòng)力系統(tǒng)的功能 或作標(biāo)定用途

項(xiàng)目難點(diǎn)：

車可能是非量產(chǎn)方案，車上的零部件由不同的車型組合而來，這時(shí)候很可能漏掉了一些需求，導(dǎo)致缺少必要的信號(hào)

解決方案：

用PCAN Router充當(dāng)CAN（/FD）網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)報(bào)文路由，信號(hào)路由，或進(jìn)行部分的信號(hào)邏輯處理

應(yīng)用價(jià)值：

1.靈活應(yīng)對(duì)，快速補(bǔ)全需求：PCAN Router能夠快速解決因零部件組合不同而導(dǎo)致的信號(hào)缺失問題，確保試驗(yàn)順利進(jìn)行

2.開發(fā)輕量化，操作簡(jiǎn)單，上手快

3.通過PCAN Router來橋接不同平臺(tái)，不影響現(xiàn)有平臺(tái)零件的開發(fā)，通過減少跨部門溝通成本

Part.03

開發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享

開發(fā)準(zhǔn)備

硬件：PCAN Router、PCAN-USB/PCAN-USB FD（用于刷寫）、DB9線束

軟件：PEAK驅(qū)動(dòng)、開發(fā)工具包（含編譯器、樣例代碼、Flash工具等）

代碼編譯器：推薦使用VS Code，無需安裝復(fù)雜IDE

代碼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

定義報(bào)文與信號(hào)變量，初始化賦值（注意字節(jié)序）

主循環(huán)【while(1)】中處理報(bào)文收發(fā)與信號(hào)邏輯

支持兩種發(fā)送方式：觸發(fā)式與周期式，靈活適應(yīng)不同場(chǎng)景

編譯與刷寫

開發(fā)包自帶Makefile，一鍵編譯生成.bin文件

Flash工具操作簡(jiǎn)便，全程約1分鐘完成刷寫

Part.04

常見問題與調(diào)優(yōu)建議

Q1

上位機(jī)無法檢測(cè)到待刷設(shè)備/出現(xiàn)了bus error?

A

設(shè)備未進(jìn)入Boot模式或未接終端電阻可能導(dǎo)致刷寫失敗

Q2

軟件編譯、刷寫成功， 但實(shí)際使用時(shí)，PCAN Router不工作，總線上看不到任何報(bào)文?

答

一般是因?yàn)?strong>波特率設(shè)置不正確。需要根據(jù)各主機(jī)廠的波特率要求，設(shè)置PCAN Router的波特率

Q

其他應(yīng)對(duì)常見問題的Tips:

建議利用PCAN Router的系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)周期發(fā)送，避免依賴某條關(guān)鍵報(bào)文。

邏輯判斷優(yōu)化：善用C語(yǔ)言邏輯判斷的短路特性，可以跳過不必要的計(jì)算。

if-else的分支數(shù)量過多（>=5），且是離散常量的判斷，可改用switch-case

課程簡(jiǎn)介

2025年12月18日起，虹科將推出「百家智匯」系列直播，每期將邀請(qǐng)來自各大主機(jī)廠的一線工程師或行業(yè)權(quán)威專家，深度分享虹科產(chǎn)品在真實(shí)項(xiàng)目中的應(yīng)用心得與技術(shù)實(shí)踐。本系列直播旨在構(gòu)建一個(gè)以“真實(shí)經(jīng)驗(yàn)”和“問題解決”為核心的技術(shù)共享平臺(tái)，將分散在一線的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行系統(tǒng)化分享，幫助觀眾了解不同主機(jī)廠、不同項(xiàng)目的應(yīng)用全景。 直播將融合主機(jī)廠客戶、一線工程師、行業(yè)權(quán)威專家等多元視角， 力圖打破技術(shù)信息壁壘，助力行業(yè)知識(shí)沉淀與生態(tài)連接。

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直播嘉賓招募

為進(jìn)一步放大優(yōu)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容的價(jià)值，虹科長(zhǎng)期招募線上直播技術(shù)講師，邀請(qǐng)行業(yè)資深從業(yè)者傳遞真知、共享經(jīng)驗(yàn)：

招募要求

深耕汽車/工業(yè)通訊領(lǐng)域，具備扎實(shí)的技術(shù)功底與豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)

善于邏輯化梳理與知識(shí)傳遞，能以線上直播形式清晰輸出技術(shù)干貨、項(xiàng)目案例或行業(yè)洞察

使用虹科設(shè)備開展過項(xiàng)目開發(fā)，對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用有深入理解者優(yōu)先

可配合完成虹科直播主題策劃、內(nèi)容打磨等前期籌備工作

直播講師福利

技術(shù)專家費(fèi)：我們將提供有競(jìng)爭(zhēng)力的勞務(wù)報(bào)酬，精準(zhǔn)匹配專業(yè)技術(shù)價(jià)值與分享付出

長(zhǎng)期合作機(jī)遇：優(yōu)先成為虹科年度技術(shù)研討會(huì)特邀嘉賓、系列課程合作講師，拓展行業(yè)資源與合作空間

權(quán)威資質(zhì)認(rèn)證：授予「虹科金牌技術(shù)講師」認(rèn)證證書，夯實(shí)行業(yè)專業(yè)地位

付費(fèi)培訓(xùn)課程

除了常規(guī)的技術(shù)直播，虹科還提供涵蓋CAN/CAN FD，LIN及車載以太網(wǎng)等主流協(xié)議的全方位技術(shù)服務(wù)和定制化培訓(xùn)課程。 培訓(xùn)秉承“小班教學(xué)”、“理論結(jié)合實(shí)操”的特色，聘請(qǐng)國(guó)內(nèi)外行業(yè)技術(shù)領(lǐng)頭人、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富的資深技術(shù)工程師、與國(guó)外行業(yè)協(xié)會(huì)合作等多種方式，每年在全國(guó)各地多次舉辦培訓(xùn)班，且能根據(jù)客戶需求提供定制上門培訓(xùn)服務(wù)。

無論您是汽車/工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)的學(xué)習(xí)者、產(chǎn)品用戶，還是需要定制開發(fā)和測(cè)試的企業(yè)，我們都能夠?yàn)槟峁I(yè)的培訓(xùn)服務(wù)。