在汽車行業智能化、網聯化飛速發展的今天，如何高效解決高效、低成本地實現電子電氣架構的迭代與驗證， 破解新項目立項與試制試驗中的通信難題，成為車企研發過程中的關鍵挑戰。

12月18日，虹科「百家智匯」系列首期直播，特邀有著豐富項目開發經驗的知名主機廠EE架構開發工程師李澤群， 結合實際項目經驗，從真實的“用戶視角”深入分享虹科PCAN Router系列產品的使用體驗及其在汽車研發中的典型應用與開發實踐，并為大家帶來行業前沿的項目開發經驗及成熟的落地方法。

錯過直播？不用擔心！本文將帶你快速回顧本次直播的精華內容，一起探索這款輕量高效的CAN（/FD）網關工具如何助力車企加速項目落地、降低試錯成本。

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直播要點回顧

Part.01

常用產品介紹

CAN卡類

主要使用產品：

PCAN-USB

PCAN-USB FD

核心用途：

CAN（/FD）轉USB，用于PC（上位機）與DUT（被測件）間的CAN/FD通信

配合PCAN-View可以監測報文

個人主要用來更新PCAN Router系列的軟件

網關和轉換器類

主要使用產品：

PCAN-Router FD

PCAN-Router Pro FD

核心用途：

CAN（/FD）網關，可用于報文記錄，CAN與CANFD轉換，報文/信號路由

可根據個人需求進行編程，具有很高的靈活性

重點使用產品

虹科PCAN-Router Pro FD

點擊了解產品詳情

個人使用體驗：

采用DB9接口，通用性高，做線改制方便，方便用其他設備讀取數據

每個接口內置了120Ω的終端電阻，可以通過物理配置開或關

記錄CAN報文和錯誤幀，可實現高效的數據記錄，確保關鍵數據不漏采

內部存儲：16 GByte eMMC 也可以用外置SD卡，方便長時間記錄多路總線數據

Part.02

實際案例與應用場景分享

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案例一

新項目立項前的POC驗證

項目背景：

在某換代車型項目中，由于機械平臺限制，ECU和零部件80%來自原有架構，20%采用全新架構。例如，電池包和BMS保留了原有EE架構A的零部件，剩下其他的ECU采用了全新EE架構B的零部件

項目要求：

短時間內驗證基本功能

項目難點：

1.兩個架構平臺的功能邏輯、信號矩陣存在差別/相差很大，無法直接使用

2.正常工作流程需跨多個部門，耗時長，在量產車型的ECU上為單個零件開發特殊的軟件，操作難度大

解決方案：

無需修改BMS的軟件，通信通過PCAN Router 進行報文路由和信號路由，同時一些必要的信號跳轉邏輯還可以做在PCAN Router中。

應用價值：

快速驗證，縮短周期：PCAN Router能夠快速實現不同EE架構間的報文路由和信號路由，無需更改DBC

減少跨部門溝通成本：通過PCAN Router，工程師可直接在設備上實現信號跳轉邏輯，開發方便，有效簡化開發流程

既不影響現有項目，也能更好的實現POC的目標

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案例二

項目初期的試制試驗車

項目需求：

用于驗證一些動力系統的功能 或作標定用途

項目難點：

車可能是非量產方案，車上的零部件由不同的車型組合而來，這時候很可能漏掉了一些需求，導致缺少必要的信號

解決方案：

用PCAN Router充當CAN（/FD）網關，實現報文路由，信號路由，或進行部分的信號邏輯處理

應用價值：

1.靈活應對，快速補全需求：PCAN Router能夠快速解決因零部件組合不同而導致的信號缺失問題，確保試驗順利進行

2.開發輕量化，操作簡單，上手快

3.通過PCAN Router來橋接不同平臺，不影響現有平臺零件的開發，通過減少跨部門溝通成本

Part.03

開發經驗分享

開發準備

硬件：PCAN Router、PCAN-USB/PCAN-USB FD（用于刷寫）、DB9線束

軟件：PEAK驅動、開發工具包（含編譯器、樣例代碼、Flash工具等）

代碼編譯器：推薦使用VS Code，無需安裝復雜IDE

代碼結構簡介

定義報文與信號變量，初始化賦值（注意字節序）

主循環【while(1)】中處理報文收發與信號邏輯

支持兩種發送方式：觸發式與周期式，靈活適應不同場景

編譯與刷寫

開發包自帶Makefile，一鍵編譯生成.bin文件

Flash工具操作簡便，全程約1分鐘完成刷寫

Part.04

常見問題與調優建議

Q1

上位機無法檢測到待刷設備/出現了bus error?

A

設備未進入Boot模式或未接終端電阻可能導致刷寫失敗

Q2

軟件編譯、刷寫成功， 但實際使用時，PCAN Router不工作，總線上看不到任何報文?

答

一般是因為波特率設置不正確。需要根據各主機廠的波特率要求，設置PCAN Router的波特率

Q

其他應對常見問題的Tips:

建議利用PCAN Router的系統時鐘實現周期發送，避免依賴某條關鍵報文。

邏輯判斷優化：善用C語言邏輯判斷的短路特性，可以跳過不必要的計算。

if-else的分支數量過多（>=5），且是離散常量的判斷，可改用switch-case

課程簡介

2025年12月18日起，虹科將推出「百家智匯」系列直播，每期將邀請來自各大主機廠的一線工程師或行業權威專家，深度分享虹科產品在真實項目中的應用心得與技術實踐。本系列直播旨在構建一個以“真實經驗”和“問題解決”為核心的技術共享平臺，將分散在一線的實戰經驗進行系統化分享，幫助觀眾了解不同主機廠、不同項目的應用全景。 直播將融合主機廠客戶、一線工程師、行業權威專家等多元視角， 力圖打破技術信息壁壘，助力行業知識沉淀與生態連接。

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直播嘉賓招募

為進一步放大優質技術內容的價值，虹科長期招募線上直播技術講師，邀請行業資深從業者傳遞真知、共享經驗：

招募要求

深耕汽車/工業通訊領域，具備扎實的技術功底與豐富的實戰經驗

善于邏輯化梳理與知識傳遞，能以線上直播形式清晰輸出技術干貨、項目案例或行業洞察

使用虹科設備開展過項目開發，對產品應用有深入理解者優先

可配合完成虹科直播主題策劃、內容打磨等前期籌備工作

直播講師福利

技術專家費：我們將提供有競爭力的勞務報酬，精準匹配專業技術價值與分享付出

長期合作機遇：優先成為虹科年度技術研討會特邀嘉賓、系列課程合作講師，拓展行業資源與合作空間

權威資質認證：授予「虹科金牌技術講師」認證證書，夯實行業專業地位

付費培訓課程

除了常規的技術直播，虹科還提供涵蓋CAN/CAN FD，LIN及車載以太網等主流協議的全方位技術服務和定制化培訓課程。 培訓秉承“小班教學”、“理論結合實操”的特色，聘請國內外行業技術領頭人、項目經驗豐富的資深技術工程師、與國外行業協會合作等多種方式，每年在全國各地多次舉辦培訓班，且能根據客戶需求提供定制上門培訓服務。

無論您是汽車/工業自動化相關技術的學習者、產品用戶，還是需要定制開發和測試的企業，我們都能夠為您提供專業的培訓服務。