12月18日，以“智鏈未來(lái)、韌啟新程”為主題的“CIAA25 中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎(jiǎng)盛典”在深圳隆重舉行。本次論壇由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、深圳市工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)及深圳工業(yè)展聯(lián)合主辦，旨在“智鏈”前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，深入剖析數(shù)智工業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)、新變化，并共同探尋產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新路徑。

大會(huì)上，匠芯創(chuàng)一舉斬獲兩項(xiàng)行業(yè)重量級(jí)榮譽(yù)：“CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具投資價(jià)值企業(yè)”與“CMCD 2025年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品（M7000系列）”。這不僅是對(duì)匠芯創(chuàng)技術(shù)實(shí)力與市場(chǎng)前景的高度認(rèn)可，也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)RISC-V高端工控芯片在運(yùn)動(dòng)控制與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域正穩(wěn)步走向成熟與規(guī)模化落地。

匠芯創(chuàng)市場(chǎng)總監(jiān)徐勇受邀出席會(huì)議，并發(fā)表題為《引領(lǐng)落地：匠芯創(chuàng)RISC-V實(shí)時(shí)處理器的工業(yè)應(yīng)用與生態(tài)》的主題演講，詳細(xì)分享了公司在RISC-V架構(gòu)芯片與工業(yè)控制融合方面的前沿成果與生態(tài)布局。

M7000系列

定義高性能工控“芯”標(biāo)準(zhǔn)

作為匠芯創(chuàng)在工業(yè)控制領(lǐng)域的代表產(chǎn)品，M7000系列以“高性能、高實(shí)時(shí)、高集成、高可靠”為核心設(shè)計(jì)理念，已成功應(yīng)用于機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)、變頻控制、PLC等高端場(chǎng)景，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的核心引擎。

演講中，徐勇宣布M7000系列家族再添新成員-工業(yè)級(jí)高性能DSP實(shí)時(shí)處理器M76H00，專為人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器狗、關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、超微型伺服驅(qū)動(dòng)器等行業(yè)應(yīng)用量身打造。在極致的10×10mm超小封裝內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了EtherCAT從站控制器與工業(yè)PHY的單芯片集成，其封裝尺寸在目前國(guó)內(nèi)已量產(chǎn)的同功能集成方案中居于領(lǐng)先地位。憑借這一高密度集成突破，M76H00為機(jī)器人關(guān)節(jié)與驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用提供了兼具輕量化、強(qiáng)實(shí)時(shí)與高可靠的芯片級(jí)解決方案。

M7000系列核心特性

高性能雙核RISC-V：主頻552MHz，集成FPU、DSP及多種硬件加速器（Cordic、FFT、FIR等）；

納秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)：配備零等待大容量TCM SRAM與高帶寬總線，外設(shè)訪問(wèn)延遲極低，支持EtherCAT從站控制器，滿足嚴(yán)苛實(shí)時(shí)控制需求；

全鏈路硬件加速：內(nèi)置高性能HCL算法，運(yùn)行時(shí)間僅300ns，帶寬達(dá)3.6KHz；

強(qiáng)抗干擾與高精度控制：在1500RPM滿載條件下，濾波前降低46.6%速度波動(dòng)，濾波后降低25%速度波動(dòng)；空載6000RPM時(shí)，速度波動(dòng)從濾波前±50rpm降至±6rpm。

豐富接口與高集成：集成多路編碼器接口、CAN FD、USB、EMAC等，大幅降低系統(tǒng)復(fù)雜度與開(kāi)發(fā)周期。

從芯片到系統(tǒng)

提供成熟可落地的解決方案

大會(huì)期間，匠芯創(chuàng)重點(diǎn)展示了基于M7000系列的多元驅(qū)動(dòng)方案，覆蓋EtherCAT總線伺服、脈沖伺服、低壓伺服、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、變頻器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向以及首次亮相的關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案。

關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案（AIC-M76H06SPHS-MD-KIT）

采用高主頻雙核MCU，集成EtherCAT總線通訊，支持Modbus RTU、RS232、CAN FD、USB等多種接口，具備溫度檢測(cè)功能。支持CSP、CSV、CST等多種控制方式及多模式回零。

方案創(chuàng)新搭載三個(gè)編碼器接口：一個(gè)線性霍爾用于電機(jī)控制，兩個(gè)角度編碼器用于實(shí)時(shí)采集關(guān)節(jié)模組位置與姿態(tài)信息，并通過(guò)高速總線實(shí)時(shí)上傳至主控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制與運(yùn)動(dòng)同步。

全國(guó)布局 引領(lǐng)落地

實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用

匠芯創(chuàng)M7000系列產(chǎn)品與解決方案已在國(guó)內(nèi)近50家上市公司與行業(yè)知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，廣泛覆蓋機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、新能源、智能家電、汽車(chē)電子等重點(diǎn)領(lǐng)域。通過(guò)“芯片+方案+生態(tài)”的閉環(huán)服務(wù)模式，匠芯創(chuàng)持續(xù)與行業(yè)伙伴深化合作，共同推動(dòng)RISC-V架構(gòu)在高端工控領(lǐng)域的深度融合與產(chǎn)業(yè)共建。