12月18日，以“智鏈未來、韌啟新程”為主題的“CIAA25 中國運動控制/直驅產業發展高峰論壇暨頒獎盛典”在深圳隆重舉行。本次論壇由中國傳動網、運動控制產業聯盟、直驅產業聯盟、深圳市工業運動控制產業協會及深圳工業展聯合主辦，旨在“智鏈”前沿技術與產業動能，深入剖析數智工業發展的新趨勢、新變化，并共同探尋產業升級的新路徑。

大會上，匠芯創一舉斬獲兩項行業重量級榮譽：“CMCD 2025年度運動控制領域最具投資價值企業”與“CMCD 2025年度運動控制領域創新產品（M7000系列）”。這不僅是對匠芯創技術實力與市場前景的高度認可，也標志著國產RISC-V高端工控芯片在運動控制與工業自動化領域正穩步走向成熟與規模化落地。

匠芯創市場總監徐勇受邀出席會議，并發表題為《引領落地：匠芯創RISC-V實時處理器的工業應用與生態》的主題演講，詳細分享了公司在RISC-V架構芯片與工業控制融合方面的前沿成果與生態布局。

M7000系列

定義高性能工控“芯”標準

作為匠芯創在工業控制領域的代表產品，M7000系列以“高性能、高實時、高集成、高可靠”為核心設計理念，已成功應用于機器人、伺服驅動、變頻控制、PLC等高端場景，成為推動產業智能化升級的核心引擎。

演講中，徐勇宣布M7000系列家族再添新成員-工業級高性能DSP實時處理器M76H00，專為人形機器人、工業機器人、協作機器人、機器狗、關節電機驅動器、超微型伺服驅動器等行業應用量身打造。在極致的10×10mm超小封裝內，實現了EtherCAT從站控制器與工業PHY的單芯片集成，其封裝尺寸在目前國內已量產的同功能集成方案中居于領先地位。憑借這一高密度集成突破，M76H00為機器人關節與驅動等應用提供了兼具輕量化、強實時與高可靠的芯片級解決方案。

M7000系列核心特性

高性能雙核RISC-V：主頻552MHz，集成FPU、DSP及多種硬件加速器（Cordic、FFT、FIR等）；

納秒級實時響應：配備零等待大容量TCM SRAM與高帶寬總線，外設訪問延遲極低，支持EtherCAT從站控制器，滿足嚴苛實時控制需求；

全鏈路硬件加速：內置高性能HCL算法，運行時間僅300ns，帶寬達3.6KHz；

強抗干擾與高精度控制：在1500RPM滿載條件下，濾波前降低46.6%速度波動，濾波后降低25%速度波動；空載6000RPM時，速度波動從濾波前±50rpm降至±6rpm。

豐富接口與高集成：集成多路編碼器接口、CAN FD、USB、EMAC等，大幅降低系統復雜度與開發周期。

從芯片到系統

提供成熟可落地的解決方案

大會期間，匠芯創重點展示了基于M7000系列的多元驅動方案，覆蓋EtherCAT總線伺服、脈沖伺服、低壓伺服、步進驅動、變頻器、電動助力轉向以及首次亮相的關節電機驅動器方案。

關節電機驅動器方案（AIC-M76H06SPHS-MD-KIT）

采用高主頻雙核MCU，集成EtherCAT總線通訊，支持Modbus RTU、RS232、CAN FD、USB等多種接口，具備溫度檢測功能。支持CSP、CSV、CST等多種控制方式及多模式回零。

方案創新搭載三個編碼器接口：一個線性霍爾用于電機控制，兩個角度編碼器用于實時采集關節模組位置與姿態信息，并通過高速總線實時上傳至主控系統，實現高精度閉環控制與運動同步。

全國布局 引領落地

實現規模化應用

匠芯創M7000系列產品與解決方案已在國內近50家上市公司與行業知名企業實現規模化應用，廣泛覆蓋機器人、工業自動化、新能源、智能家電、汽車電子等重點領域。通過“芯片+方案+生態”的閉環服務模式，匠芯創持續與行業伙伴深化合作，共同推動RISC-V架構在高端工控領域的深度融合與產業共建。