近日，在2025英特爾中國學術峰會上，英特爾聯合學界及產業界的合作伙伴發布了《具身智能機器人安全子系統白皮書》（以下簡稱《白皮書》），從系統架構層面提出了一個安全子系統的設計框架，旨在為機器人系統提供全方位、多層次的安全保障。此白皮書由來自英特爾中國研究院、武漢大學、香港中文大學（深圳）、清華大學、國地共建具身智能機器人創新中心、南京英麒智能、優必選科技和英特爾亞太研發中心的技術專家合作撰寫。

具身智能機器人作為能夠融合感知、認知與執行能力，并在真實環境中完成物理任務的智能體，在制造、物流、醫療等“人工智能+”場景中具有廣泛應用潛力，但其安全風險也貫穿感知、決策與執行全鏈路。白皮書所提出的安全框架，正是為了系統應對實體交互、系統失效、數據安全等多重挑戰，為機器人在復雜環境中的可靠運行奠定基礎。

當前，基于英特爾酷睿Ultra處理器等硬件算力支持，以及配套的軟件開發工具與AI加速框架，英特爾正持續推動具身智能技術走向場景化、規?；瘧?。此次白皮書的發布，也標志著產業界與學術界在協同構建機器人安全體系方面邁出關鍵一步，為“可信具身智能”的未來發展提供了重要支撐。

《具身智能機器人安全子系統白皮書》發布

英特爾研究院副總裁、英特爾中國研究院院長宋繼強表示：“在具身智能機器人從實驗室走向千家萬戶、千行百業的過程中，安全是不可逾越的基石，是所有創新和價值的前提。我們很高興能與學界、產業界的伙伴共同推出《具身智能機器人安全子系統白皮書》，為行業提供了一套系統化、可落地的安全框架”藍圖”。依托英特爾中國學術峰會這一開放平臺，我們將持續推動技術創新與產業需求深度融合，加速前沿技術向現實生產力轉化，共建安全、可信的具身智能未來?！?/p>

聚焦具身智能機器人與人類近距離交互協作時的物理接觸風險，《白皮書》提出了一種基于“動作單元”的操作模型，無論動作單元的內部實現形式如何，都應具備可被監控、可被管理，并且定義了其適用操作條件（ODD）的特性。每個“動作單元”可以進行獨立的測試和驗證，經過驗證后可反復使用，同時不同“動作單元”還可靈活組合成各種復雜任務，從而能夠在日益復雜的任務需求和多變的環境條件下，確保機器人始終處于可控和安全的狀態。

動作單元示意圖

此外，《白皮書》引入了PMDF安全架構，旨在系統性地管理風險，確保機器人系統在各種復雜情況下的安全運行。該架構將帶有安全功能的機器人系統按功能劃分為四個邏輯上相互獨立的模塊，分別是具身智能主控系統（P）、監控系統（M）、安全決策（D）和故障處理和恢復（F）。M、D、F三個模塊組成一個安全子系統，可通過RISC-V等單獨的硬件實現，既能保障高安全性，又可以直接放在機器人本體上部署。各模塊之間協同合作，共同構建起堅實的安全防線。

多級機器人安全子系統

展望未來，英特爾將繼續與廣大生態系統伙伴共同努力，依托開放平臺與協同創新，不斷深化具身智能安全子系統的技術研究與實踐驗證，致力于構建覆蓋本體安全、交互安全與應用安全的系統性防護體系。通過推動軟硬件深度融合與標準共建，我們愿與行業共同應對安全挑戰，助力具身智能機器人在工業、家庭、醫療等多元場景中實現更可靠、更普惠的落地，使其成為人類生產生活中可信賴的智能伙伴。

審核編輯 黃宇