每年的這個時候,總能看到許多為畢業(yè)設(shè)計而發(fā)愁的同學(xué)。大家手里握著熟悉的STM32,知道它性能強大、控制精準,是完成畢設(shè)的可靠伙伴,但恰恰因為這份“可靠”,反而讓選題變得困難——能做的東西似乎都被人做過了,怎樣才能讓項目既有技術(shù)含量,又有些新意,足以讓人眼前一亮呢?
我們意識到,問題的關(guān)鍵或許不在于STM32本身,而在于如何為它加點“料”——如何讓它與更前沿的技術(shù)結(jié)合起來。如今,“萬物互聯(lián)”與“人工智能”已不再是遙遠的概念,它們正越來越多地出現(xiàn)在實際應(yīng)用中。那么,何不讓我們的STM32項目,也嘗試具備聯(lián)網(wǎng)、上云,甚至一點簡單的“思考”能力?
這個想法,正是我們籌劃這一系列分享的初衷。我們希望能為你們的畢業(yè)設(shè)計,提供一些不同的思路和具體的參考,增加一些創(chuàng)新點。在接下來的時間里,我們會陸續(xù)帶來從易上手的AI趣味小應(yīng)用,到綜合性項目的講解,包括13個AI入門應(yīng)用項目、2個小智AI項目、3個LVGL綜合項目、一個AI桌寵機器狗,以及那個經(jīng)典的、國民級嵌入式項目——AI智能小車。
本篇就讓我們從這個系列開始,先從13個AI入門應(yīng)用講起。項目本身不復(fù)雜,但它能讓你直觀地感受到,當(dāng)STM32和AI技術(shù)結(jié)合起來后,能實現(xiàn)哪些不一樣的功能。
《AI能耗監(jiān)測儀》
01 項目應(yīng)用場景
- 電器功耗監(jiān)測與管理
- 節(jié)能控制系統(tǒng)
- 電學(xué)教學(xué)實驗
02 項目功能
本項目實現(xiàn)了基于語音交互的電功率檢測系統(tǒng)。STM32通過ADC通道(PB0/PB1)采集電壓/電流原始數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為實際值(電壓mV、電流mA);ESP32-S3接收數(shù)據(jù)后計算功率(P=U×I),并生成語音反饋。用戶通過生活化指令(如"你費電嗎"、"你功率多少")觸發(fā)系統(tǒng)工作,ESP32統(tǒng)一處理為0x0E查詢幀,無需區(qū)分指令類型。電位器調(diào)節(jié)輸入電壓,ADC采集電路將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字值,系統(tǒng)實現(xiàn)了從電學(xué)參數(shù)采集、計算到語音反饋的完整流程,直觀展示設(shè)備能耗狀態(tài)。
03 項目硬件平臺
主硬件平臺:華清遠見F103&ESP32-S3 AI開發(fā)板(板載麥克風(fēng)、揚聲器)+2.8寸顯示屏。
擴展模塊:可直接用我們的資源擴展板(擴展板上非常多的傳感器執(zhí)行器,包括ADC電流電壓檢測電路等,非常方便多項目實戰(zhàn))
關(guān)于華清遠見F103&ESP32-S3 AI開發(fā)板:
這是一款能讓你的STM32項目瞬間擁有聯(lián)網(wǎng)和AI能力的雙核開發(fā)板,集成了STM32F103和ESP32-S3。兩個核心都可以獨立運行,也可以協(xié)同工作。對于初學(xué)者來說,你可以把它當(dāng)成兩塊板子來分別學(xué)習(xí)(STM32F103開發(fā)板+ESP32-S3開發(fā)板)。對于項目實戰(zhàn)來說,可以讓它們分工合作——ESP32作為“AI大腦”,STM32作為“控制雙手”,低成本實現(xiàn)更復(fù)雜、更穩(wěn)定的高級應(yīng)用。
04 項目實現(xiàn)關(guān)鍵點
1.ADC配置與采集:STM32配置ADC1_IN8/IN9通道,采集12位精度數(shù)據(jù)(0~4095)
2.數(shù)據(jù)換算公式:
- 電壓(mV) = (ADC值/4095) × 3300
- 電流(mA) = ADC值 × 100 × 3300 / 4095
3.雙芯通信協(xié)議:9字節(jié)固定幀格式,支持電流電壓查詢指令(0x0E)
4.功率計算:ESP32接收mV/mA數(shù)據(jù)后,轉(zhuǎn)換為V/A計算功率(W)
5.電路原理應(yīng)用:電壓跟隨器實現(xiàn)阻抗隔離,同相比例放大器(101倍)放大電流信號
05 涉及學(xué)習(xí)技術(shù)點
- ADC數(shù)據(jù)采集與配置
- 模擬信號處理
- 電學(xué)參數(shù)計算
- 雙芯架構(gòu)任務(wù)分工
- 串口通信協(xié)議設(shè)計
- 傳感器數(shù)據(jù)處理
- 電路原理應(yīng)用
06 項目實現(xiàn)原理
1. 硬件原理
首先打開【華清遠見_F103&ESP32-S3 AI開發(fā)板資料V1.0\05_硬件圖紙\ 1.F103&ESP32-S3 AI開發(fā)板原理圖V4.3 , 3.FS-MP1資源擴展板原理圖V3.3】,根據(jù)資源擴展板原理圖查看到電流檢測電路和電壓檢測電路。然后再打開【華清遠見_F103&ESP32-S3 AI開發(fā)板資料V1.0\04_器件手冊\1.STM32F10xxx參考手冊_V10(中文版)】可以查看ADC通道對應(yīng)的引腳。
擴展板原理圖
原理圖:
通過參考手冊分析,PB0和PB1使用的是ADC1_IN8和ADC1_IN9通道:
上圖可以看出電流檢測引腳使用的是PB0,電流檢測引腳使用的是PB1,上圖可以看出PB0和PB1使用的是ADC1_IN8和ADC1_IN9通道,引腳定義如下表:
關(guān)于電壓采集:
U12BLMV358是一個電壓跟隨器,主要功能是實現(xiàn)前后級的阻抗隔離,當(dāng)電位器改變時,ANA1的電壓發(fā)生改變。此時通過串口將數(shù)據(jù)打印出來。
關(guān)于電流采集:
U12ALMV358是一個同相比例放大器,主要功能是將小的電壓信號按照固定倍數(shù)進行放大,可以根據(jù)公式算出放大倍數(shù) Af=R49/R50+1,放大倍數(shù)根據(jù)原理圖得知101倍。
2. 雙芯通信原理(ESP32 為主機,STM32 為從機)
采用9 字節(jié)固定幀格式,幀結(jié)構(gòu)與解析邏輯如下:
3. 核心邏輯
ADC采集與換算:STM32 配置 ADC 通道(如 PA0 采集電壓、PA1 采集電流),將 12 位 ADC 原始值(0~4095)按公式換算:
電壓(mV)= (ADC 值 / 4095)×3300;
電流(mA)= ADC 值 x 100 x 3300 / 4095;
指令統(tǒng)一處理:ESP32 識別 A~D 指令(如 “你費電嗎”“你功率多少”),均統(tǒng)一下發(fā) 0x0E 查詢幀,無需區(qū)分指令類型;
功率運算與反饋:ESP32 接收電流 / 電壓數(shù)據(jù)后,按 P=U×I(單位換算:mV→V,mA→A)計算功率,生成差異化語音反饋。
07 項目實現(xiàn)步驟
完整的實驗步驟目錄如下圖。
后臺私信(備注:AI能耗監(jiān)測儀),免費領(lǐng)取項目完整文檔、源碼。
08 硬件平臺詳細介紹
《AI能耗監(jiān)測儀》項目硬件平臺是華清遠見STM32F103&ESP32-S3 AIoT開發(fā)板。
開發(fā)板簡介
F103&ESP32-S3 AI 開發(fā)板是華清遠見針對嵌入式與 AI 開發(fā)市場需求,打造的高性能、低成本AIoT實戰(zhàn)平臺。該開發(fā)板采用雙核心設(shè)計,整合了STM32F103與ESP32-S3兩款芯片:以ESP32-S3作為AI中樞,承擔(dān)視覺識別、語音交互及 WiFi/BLE 無線通信任務(wù);以STM32F103作為控制核心,實現(xiàn)實時運動控制與多傳感器數(shù)據(jù)融合,二者通過 UART 總線無縫協(xié)同,形成 “AI 決策 + 實時執(zhí)行” 的高效工作模式。
相較于僅使用STM32F103的方案,這一架構(gòu)提升了系統(tǒng)整體性能,同時擴展了板載資源與外設(shè)接口,為更多AI及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的拓展提供了便利。為了方便實戰(zhàn)練手,我們?yōu)樵撈脚_配套了多種硬件模塊及20個實戰(zhàn)項目,涵蓋13個AI基礎(chǔ)應(yīng)用項目、2個小智AI項目、3個LVGL物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,以及AI桌寵機器狗和AI智能車各1個。所有項目均基于STM32F103與ESP32-S3協(xié)同開發(fā),“學(xué)完就能用”,助你快速打造硬核作品,輕松開發(fā)智能AIoT應(yīng)用。相關(guān)資料持續(xù)更新中,私信領(lǐng)取。
STM32 與 ESP32 是單片機入門經(jīng)典 MCU,技術(shù)普及度、生態(tài)完整性和商業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢顯著。STM32 擅長精準控制,是工業(yè)與教育首選;ESP32 及升級版 S3 主打物聯(lián)網(wǎng),集成聯(lián)網(wǎng)與 AI 能力,廣泛應(yīng)用于 AIoT 終端。二者高度互補,所以我們提倡“雙核學(xué)習(xí)路徑”,從入門到綜合項目實戰(zhàn) ,建議先通過 STM32 夯實通用 MCU 開發(fā)基礎(chǔ),再用 ESP32 拓展物聯(lián)網(wǎng)等開發(fā)能力,掌握后可提升技術(shù)廣度與就業(yè)競爭力,實現(xiàn) 1+1>2,這也是雙核心開發(fā)板的教學(xué)設(shè)計初衷。
對于STM32/ESP32開發(fā)感興趣的朋友,歡迎關(guān)注~!本開發(fā)板也非常適用于高校嵌入式與AI教學(xué)、學(xué)生畢業(yè)設(shè)計、競賽項目、個人學(xué)習(xí)及項目開發(fā)。
后臺備注“AIoT開發(fā)板”,免費領(lǐng)取開發(fā)板教程/源碼。
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