All-in-One軟硬件一體化平臺，加速機器人從試驗樣機到商業化部署的落地

[中國·南京] — [2025年12月10日] —AutoCore聯合瑞芯微、貝啟科技戰略合作，共同推出基于RK3588+RK1828計算卡的AutoRobo國產化機器人平臺。該平臺深度融合瑞芯微原廠機器人SDK與AutoCore量產級軟件棧，打造真正意義上的從芯片，硬件設計，到軟件棧的全部國產化，全自主知識產權、可快速規?；慨a解決方案，徹底打通從創新原型到商業化部署的“最后一公里”工程瓶頸，幫助企業消除工程瓶頸，顯著縮短產品上市周期、提升全生命周期的可靠性與安全性，為企業提供安全可控的機器人量產平臺。

芯片級深度優化，釋放國產算力潛能

AutoRobo國產化方案以瑞芯微RK3588旗艦AIoT芯片為核心，構建了一套“主控+專用AI協處理器RK1820/1828”的高效異構計算架構，實現從感知、決策到控制的完整閉環，在確定性、集成度和全生命周期管理上的突破性結合：

雙引擎算力架構，實現26 TOPS強大性能

主芯片RK3588采用8 nm制程，集成4×A76與4×A55 CPU核心，內置6 TOPS NPU，負責運動控制、多傳感器融合及高層決策任務。

通過PCIe 3.0直連RK1820/RK1828專用AI計算卡，基于RK182X 內置3D堆疊DRAM 帶來的高帶寬、高算力的優勢，支持LLM/VLM等3B/7B參數量大模型在邊緣端直接推理，并實現百TPS級別輸出性能。同時支持端側實現VLA/VLN等模型的部署，實現端到端的動作規劃，路徑規劃，避障等任務。

確定性與可靠性的軟件基座：AutoCore.OS

創新“雙內核”架構，告別ROS2量產痛點：AutoRobo基于創新的AutoCore.OS量產級操作系統，采用“雙內核”異構計算架構，在單一芯片上實現確定性實時任務（如毫秒級運動控制）與高吞吐非實時任務（如AI視覺、多傳感器融合）的完美隔離與高效協同。

微秒級控制精度：實時內核內置AutoCore EtherCAT主站協議，為多軸伺服系統提供微秒級的精確控制。

填補原型到量產鴻溝：在完全兼容ROS2的同時，從根本上解決了開源ROS2方案在復雜網絡和應用場景下，存在的通信抖動、不確定性及系統穩定性差等核心問題，為商業化落地提供了可預測、可管理、金石般可靠的基礎底座。

完整的量產核心能力：軟件棧內置了機器人規模化部署所必需的企業級功能，包括系統級健康管理、運行時管理框架、系統診斷、數據加解密服務、輕量化沙盒（Sandbox）以及可靠的“軟件在線升級（OTA）”等。

軟硬件深度集成，加速應用開發

高度預集成的硬件平臺：AutoRobo平臺預集成了EtherCAT、以太網（含TSN）、CAN、Wi-Fi/藍牙等豐富總線及接口，可無縫連接主流底盤、機械臂、激光雷達與各類傳感器。這種“預集成、預驗證”的設計，為客戶節省數月的硬件選型與驅動適配工作，顯著降低項目風險。

瑞芯微SDK加速開發落地：借助瑞芯微機器人SDK，客戶可在統一的軟件框架下快速完成運動控制 + 視覺感知 + 決策推理 + 業務交互的模塊化搭建。SDK提供：

豐富模塊集成：完整的機器人音頻方案（AI降噪、回聲消除等）、高質量視覺感知算法（雙目深度估計、防抖優化等）和豐富的ModelZoo模型庫，客戶可即插即用，快速構建原型。

降低集成門檻：SDK提供完善的接口規范與示例工程，支持主流傳感器與外設，顯著縮短開發周期。

開箱即用的應用軟件棧：AutoCore平臺內置了經過現場驗證的算法包，原生集成了優化的MoveIt!、NAV2等框架。結合瑞芯微SDK的優勢，開發者無需從零開始，即可快速實現高精度的自主導航與復雜的多軸機械臂協同控制，實現”開箱即用，快速上市”。

貫穿生命周期的可靠性與安全性

縱深防御安全體系：平臺提供一整套企業級安全功能，包括支持安全啟動、數據加密、端到端訪問控制的縱深防御信息安全體系。

持續穩定運營保障：通過持續健康監測與故障自愈機制，保障設備長期穩定運行，滿足大規模機器人集群7×24小時嚴苛的商業現場運行要求。

目標客戶與典型應用場景

AutoRobo面向機器人OEM、系統集成商與追求快速產品化的創新團隊，是開發下一代自主移動機器人（AMR）、協作機器人、配送機器人與商用服務機器人等產品的理想選擇。通過將量產中常見的底層工程難題交給平臺，客戶能將寶貴的研發資源投入到定義產品、優化算法和提升用戶體驗等創造核心價值的環節。

三方合作

在本次戰略合作中，三方緊密協作，為行業提供了從芯片到軟件棧的全棧式、全自主知識產權的機器人量產解決方案：

瑞芯微電子：提供核心的AIoT芯片與算力架構（RK3588+RK1828），以及機器人SDK，釋放國產算力潛能。

貝啟科技：發揮其作為瑞芯微合作戰略伙伴的優勢，提供專業的硬件定制化服務和系統集成，確保硬件平臺的可靠性。

AutoCore：提供量產級AutoCore.OS操作系統和AutoRobo軟件協議棧，徹底解決開源方案的量產痛點，確保整體機器人系統的高確定性、可靠性與安全性。

三方合力，共同打通了機器人從創新原型到商業化規?；慨a的“最后一公里”。

關于AutoCore

AutoCore 是領先的智能出行與機器人平臺解決方案提供商，專注于為產業提供可量產、可擴展的軟硬件平臺與工程服務，幫助合作伙伴跨越從原型到商業化部署的鴻溝，加速智能時代的到來。

關于貝啟科技

貝啟科技是一家專注于AI人工智能產品，嵌入式系統軟硬件的研發、生產、銷售與服務 。是Rockchip的長期合作戰略伙伴和方案應用專家，公司可根據客戶需求提供硬件定制服務。

關于瑞芯微

瑞芯微電子是一家專注于集成電路設計與研發，全球領先的人工智能物聯網（AIoT）處理器芯片企業。 瑞芯微以技術創新為核心，致力于為客戶提供多層次、多平臺、多場景的專業解決方案，賦能汽車電子、機器視覺、工業應用、教育辦公、商業金融、智能家居以及消費電子等多元領域。