遠程操縱的可穿戴機械手臂誕生，未來或可輔助殘疾人進行復健運動。東京的慶應義塾大學設計研究生院近日研發了一款名為Fusion的機器人背包，它由助理教授Yamen Saraij領導、聯合東京大學共同研發，旨在探索人們如何通過機械來共同控制一個人的身體。這個設備在未來可以用于遠程醫療和教學。一、用VR遠程控制機械臂圖中，與Saraij互動的兩只細長機械臂實際上是由另一個人在遠程控制的，另一名控制者需要佩戴Oculus Rift VR頭盔，通過它，控制者可以和Saraij共享視野，并使用特殊的手持控制器來控制機械臂。Oculus Rift控制器上的不同按鈕可實現不同的手指功能：操作員可以用一個按鈕同時移動每個機器手的小指，中指和中指，而拇指和食指則由不同的按鈕控制。

事實上，這不是Saraiji第一次研發依附在人身上的機器人：他和研究人員之前創造了一套名為MetaLimbs的可穿戴機械手臂，佩戴者用腳便可親自控制該設備，而不需要其他操作者。然而，與他人共同控制自己的機械手臂則是一個完全不同的概念。Saraiji說：“下一步，我們想探索如果有另一個人能從某種意義上依附并控制你的身體，會發生什么？能否幫助人類進行一些更復雜的工作？”二、機械臂的構造這款機器人背包內配有一臺負責遠程傳輸數據的微型電腦，同時，它還連接了一臺微型控制器，這樣才能精確定位機械手臂的位置，并計算需要在機械關節上施加多少壓力。每條機械手臂都與背包相連，手臂上的七個關節能確保它做出各種靈活的動作。同時，還有一個配有兩個攝像機的頭部與手臂相連，它能提供遠程操作者清晰的視野，當操作者轉動他們的頭部時，攝像機也會做出相應的動作。這款可穿戴手臂由一個重達21磅的電池供電，可維持機械手臂工作長達一個半小時。

高精度數字式姿態傳感器 是東方微電公司自主研發的 全固態三軸磁強計、MEMS三軸加速度計、三軸MEMS陀螺儀等硬件構成。運用硬磁、軟磁、傾角補償算法以及優化的卡爾曼濾波算法，使得在復雜的工作環境中傳感器依然能夠輸出準確的姿態信息。數字式姿態傳感器具有精度高、頻響快、重復性好、功耗低、體積小等優點，可以廣泛應用于航空、航天、航海、水中兵器、石油鉆井、車輛導航、 姿態系統等需要定向和導航的領域 。