還在為多軸同步精度發愁？這場直播帶你從協議原理到代碼實操，一次學透工業級運動控制核心。

在工業自動化領域，運動控制的精度與實時性直接決定了設備性能的上限。你是否也在面臨這些挑戰：

●多軸協同運動時，同步抖動難以控制在微秒級？

●EtherCAT協議棧配置復雜，開發調試周期漫長？

●如何將標準的CIA402驅動模型快速應用到實際項目中？

好消息來了！為幫助開發者系統掌握工業級運動控制技術，睿擎平臺推出EtherCAT實時運動控制專題實戰直播。12月10日（下周三）晚8點，我們將用一場純干貨的實戰演示，帶你從零走通基于睿擎平臺的完整運動控制開發流程。

▎ 直播主題

睿擎平臺EtherCAT實時運動控制實戰：從協議解析到多軸協同

▎ 直播時間

2025年12月10日（周三） 20:00 - 21:30

▎ 主講人

郭占鑫｜ 睿擎平臺核心研發工程師

▎ 直播核心內容：三段式實戰進階

第一幕：基礎篇 —— EtherCAT協議核心解析

●EtherCAT工作原理：為何它能實現微秒級通信？

●主流工業以太網協議對比與選型建議

●睿擎平臺EtherCAT協議棧架構與性能特點

第二幕：核心篇 —— CIA402標準驅動模型實戰

●CIA402對象字典關鍵參數詳解（6060h, 607Ah, 60C2h...）

●操作模式切換（PP、PV、HM等）的代碼實現

●通過實際代碼演示位置、速度、扭矩控制模式的配置與切換

第三幕：進階篇 —— 多軸協同與復雜邏輯控制

●多電機同步控制：如何實現2-3個伺服軸的軌跡同步

●IO模塊集成：將數字量IO控制無縫融入運動控制序列

▎直播亮點

●全程在睿擎派RC3506J開發板上實時編碼

●從創建工程到運動執行，每個步驟現場敲擊

●提供可下載的完整示例代碼工程

▎ 您將獲得

系統性知識框架：掌握EtherCAT運動控制的完整知識鏈

即拿即用的代碼：直播中所有示例工程源碼打包提供

關鍵問題解決方案：針對常見開發痛點的實戰解答

與專家直接對話：直播期間實時答疑，解決您的特定問題

專屬學習資料：

https://www.rt-thread.com/ruiching/document/site/#/

▎ 如何預約觀看

方式一：點擊鏈接立即預約

▎ 適合人群

從事工業自動化設備開發的工程師

正在評估或使用EtherCAT技術的開發者

希望提升運動控制系統性能的技術人員

對工業級實時通信與控制感興趣的研究者

任何希望掌握現代運動控制核心技術的開發者

立即預約，鎖定席位！

12月10日下周三晚8點，與郭老師一起深入EtherCAT運動控制核心，掌握工業自動化開發的硬核技能。從理論到實踐，從單軸到多軸，這場直播將為您打開工業級運動控制開發的新視野。