項目名：雷達燈控系統
模組支持：安信可Rd-03D毫米波雷達
作者：安信可論壇用戶KrOik

一塊雷達模組 + 一點創意，讓普通燈具秒變“智能感應燈”。


基于ESP32-C3superMini微控制器和RD-03D毫米波雷達的智能物聯網檢測系統。

簡單來說，這是為了方便在宿舍非接觸式的，智能化控制臺燈的解決方案，即實現人走燈滅，人來燈亮。

通過極低復刻成本和極簡單的電路方案,集成校園網登錄驗證，確保網絡連接。

最近在折騰雷達模組，發現安信可的 Rd-03D 性價比非常高。

模組功能非常完善：靈敏、抗干擾、支持延時設置，還能輕松應用到各種燈控項目中。于是打算用它來做一個最簡易的人體感應燈控制系統。

01、物料及成本速覽：

02、制作過程

1.配齊物料
2.電氣連接
3.燒錄代碼
4.部署并配置參數

代碼：https://easylink.cc/pfczzg

使用PlatFormIO平臺，framework = arduino。

安裝

1.引腳連接：

雷達模塊 (Radar UART) :

RX (接收): GPIO20

TX (發送): GPIO21

繼電器 (Relay) :

連接到: GPIO5

指示燈 (LED) :

連接到: GPIO2

2.安裝到外殼：

將雷達用美紋紙貼住，貼在底部

開發板和繼電器一并用美紋紙貼好

完成

此時，只需要接上電線和供電即可

MQTT演示：

視頻效果

https://easylink.cc/vvb75c

Rd-03D雷達輸出的原始數據字段需要進行解析，需要在資源受限的ESP32-C3平臺上實現高效的數據處理算法。

因為物料并非Rd-03D_V2，沒有人體存在檢測固件功能，所以如何判斷開關燈條件，以及平衡響應時間，成了很大挑戰，如何解決呢？筆者在原貼中有做詳細邏輯說明，如有更好的辦法，也歡迎大家留言討論~

筆者發布的原貼：
【電子DIY作品】不到10元的Rd-03d燈控系統？？？

審核編輯 黃宇