親愛的開發者們：

親愛的開發者們，我們很高興地宣布RT-Thread v5.2.2版本正式發布！本次更新在系統內核、設備驅動、網絡協議棧、libcpu支持等多個關鍵領域進行了重要優化和修復，為嵌入式系統開發提供了更加穩定可靠的基礎平臺。

Part.01

內核關鍵優化

修復調度異常：解決rt_schedule中中斷搶占導致的調度異常問題

增強對象安全性：修復對象名稱長度歷史遺留問題和緩沖區溢出漏洞

調度器性能提升：調度器關鍵切換標志原子操作優化，鎖嵌套機制升級

配置默認值調整：RT_NAME_MAX默認值更新為12

Part.02

設備驅動組件全面升級

串行通信

serial_v1：修復RX環形緩沖區滿時數據丟失邏輯

serial_v2：修復DMA模式下RX刷新bug，新增Kconfig緩沖區配置支持

實時時鐘

RTC：新增基于本地時間的鬧鐘計算功能

CAN總線

修復底層CAN工作異常時線程掛起問題

實現非阻塞發送機制，增強驅動功能完整性

SPI接口

新增SPI detach功能，完善SPI驅動架構

ADC驅動

修復cppcheck錯誤，消除編譯警告

ktime驅動

移除 rt_ktime_hrtimer_getcnt 接口

Part.03

網絡協議棧增強

SAL套接字抽象層

修復內存泄漏問題，優化錯誤返回機制

網絡設備管理

修復IPv6/IPv4雙棧支持編譯錯誤

公開netdev_set_dns和netdev_set_if接口

完善網絡設備注銷返回值處理

AT組件

新增at_client反初始化接口

Part.04

系統組件改進

LWP

修復RISC-V架構信號處理潛在的無限循環問題

恢復TP寄存器，修復用戶態內存訪問問題

Libc

完善pthread函數注釋

修復pthread_cond_timedwait超時喚醒缺失

確保與newlib <3.4.0版本兼容性

Finsh

新增Home、Insert、Delete、End鍵支持

增強輸入模式處理，支持按詞刪除功能

USB協議棧

CherryUSB更新至v1.5.1版本

修復多個相關穩定性問題

Part.05

設備模型(DM)完善

NVME：修復隊列分配錯誤檢查

Thermal：修復C99兼容性問題，完善PWM-FAN移除處理

PCI：新增SoC PCI Kconfig支持，優化中斷相關問題

WDT：支持Intel 6300ESB/Synopsys看門狗等硬件

Part.06

處理器架構支持

AArch64架構

修復MMU和鏈接器警告

優化內核地址空間初始化

更新Hypercall API

Cortex-M系列

M33/M4/M3：修復匯編語法錯誤，增強HardFault處理

統一異常處理鉤子函數參數傳遞

RISC-V架構

修復RV32E寄存器支持問題

優化原子操作和類型匹配

Part.07

開發工具鏈增強

新增package.json支持，重構BuildPackage功能

添加VSCode工作區生成支持

集成DTC設備樹編譯器工具

新增clang-format格式化腳本，優化代碼規范檢查

Part.08

測試框架完善

新增網絡設備、lwIP、文件系統、內存池等測試用例

重組utest菜單結構，統一配置命名規范

集成測試用例到utest框架，增強C++測試支持

Part.09

新增BSP支持

本次版本新增以下硬件平臺支持：

玄鐵系列：E901

瑞薩系列：ek-ra6e2、ek-ra4e2、ek-ra2a1、ek-ra2e2、ek-ra4m1

GD32系列：gd32h759i-eval、gd32470i-eval、gd32e230-lckfb

NXP系列：MCX E247、FRDM-MCXE247、FRDM-MCXA346

HPMicro系列：hpm6p00evk、hpm5e00evk

Phytium系列

樹莓派RP2350

Part.10

貢獻者列表

特別鳴謝：4444x, ache, ,Bernard Xiong, , BruceOu, Chasel, Chen Wang, ChenRuiwei, cmbjxxiao, Codeman-1999, Core0349, CXSforHPU, CYFS, Damoshed_Xu, dannyray019, eatvector, Elian Dunmore, Erik, Fan YANG, flyingcys, godmial, GuEe-GUI, GUI, Guorui Li, hamburger-os, Haojin Tang, Huang YunKun, hydevcode, HZY0117, hzy0117, Jamie, JamieTx, jianbaoshan, Kinte, Knowbie-dwg, kurisaw, LeenixP, Liang He, lianux-mm, ligr, LittleGreyG, liuyucai, lizhen9880, ljcjames, loremmoqi, maosql, miaolei, MuChenger, PandaFeng, Pillar, qianjiuyuan, Rbb666, rcitach, ricky, Runcheng Lu, RyanCW, sakumisu, Siwei Xu, stranding, Tang Haojin, ThearchyHelios, tomjielii, unnamed2, vandoul, wangqiang, WangShun, wanwandegit, wdfk-prog, westcity-YOLO, Xiaowei Swenson, yans, Yaochenger, Yilin Sun, Yonggang Luo, Youduo Liu, Yucai Liu, Yulong Wang, Yuqiang Wang, Ze-Hou, ZhangJing, zhangshuxun, zhangyan, Zhao Puhan, 下里巴人, 楊熙, 沈潔, 沐攸, 蒙蒙plus，對本次版本更新做出的貢獻！

(以上貢獻者列表為人工統計，難免會有疏漏。如有疏漏，請私信公眾號或留言！)

RT-Thread v5.2.2版本的發布，充分體現了我們在嵌入式實時操作系統領域持續深耕的技術積累。通過內核穩健性增強、設備驅動全面升級、網絡協議棧完善等多維度創新，我們致力于為開發者提供更穩定可靠、功能豐富的物聯網開發平臺。

在此，我們向所有參與貢獻的社區開發者表示衷心感謝！正是你們持續的代碼提交、問題反饋和測試驗證，推動著RT-Thread生態系統的不斷完善。

立即體驗：

v5.2.2版本現已發布，歡迎開發者下載使用：直接訪問發布頁面獲取版本（https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v5.2.2）

查看完整更新日志了解詳細改進（https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/ChangeLog.md#rt-thread-v522-released）

參與社區討論，反饋使用體驗

我們相信，v5.2.2版本將為您帶來更優質的開發體驗，助力項目快速落地。期待您在使用過程中繼續提出寶貴建議，讓我們攜手推動RT-Thread生態繁榮發展！

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