親愛(ài)的開發(fā)者們：

親愛(ài)的開發(fā)者們，我們很高興地宣布RT-Thread v5.2.2版本正式發(fā)布！本次更新在系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、libcpu支持等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域進(jìn)行了重要優(yōu)化和修復(fù)，為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了更加穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)平臺(tái)。

Part.01

內(nèi)核關(guān)鍵優(yōu)化

修復(fù)調(diào)度異常：解決rt_schedule中中斷搶占導(dǎo)致的調(diào)度異常問(wèn)題

增強(qiáng)對(duì)象安全性：修復(fù)對(duì)象名稱長(zhǎng)度歷史遺留問(wèn)題和緩沖區(qū)溢出漏洞

調(diào)度器性能提升：調(diào)度器關(guān)鍵切換標(biāo)志原子操作優(yōu)化，鎖嵌套機(jī)制升級(jí)

配置默認(rèn)值調(diào)整：RT_NAME_MAX默認(rèn)值更新為12

Part.02

設(shè)備驅(qū)動(dòng)組件全面升級(jí)

串行通信

serial_v1：修復(fù)RX環(huán)形緩沖區(qū)滿時(shí)數(shù)據(jù)丟失邏輯

serial_v2：修復(fù)DMA模式下RX刷新bug，新增Kconfig緩沖區(qū)配置支持

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

RTC：新增基于本地時(shí)間的鬧鐘計(jì)算功能

CAN總線

修復(fù)底層CAN工作異常時(shí)線程掛起問(wèn)題

實(shí)現(xiàn)非阻塞發(fā)送機(jī)制，增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)功能完整性

SPI接口

新增SPI detach功能，完善SPI驅(qū)動(dòng)架構(gòu)

ADC驅(qū)動(dòng)

修復(fù)cppcheck錯(cuò)誤，消除編譯警告

ktime驅(qū)動(dòng)

移除 rt_ktime_hrtimer_getcnt 接口

Part.03

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧增強(qiáng)

SAL套接字抽象層

修復(fù)內(nèi)存泄漏問(wèn)題，優(yōu)化錯(cuò)誤返回機(jī)制

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理

修復(fù)IPv6/IPv4雙棧支持編譯錯(cuò)誤

公開netdev_set_dns和netdev_set_if接口

完善網(wǎng)絡(luò)設(shè)備注銷返回值處理

AT組件

新增at_client反初始化接口

Part.04

系統(tǒng)組件改進(jìn)

LWP

修復(fù)RISC-V架構(gòu)信號(hào)處理潛在的無(wú)限循環(huán)問(wèn)題

恢復(fù)TP寄存器，修復(fù)用戶態(tài)內(nèi)存訪問(wèn)問(wèn)題

Libc

完善pthread函數(shù)注釋

修復(fù)pthread_cond_timedwait超時(shí)喚醒缺失

確保與newlib <3.4.0版本兼容性

Finsh

新增Home、Insert、Delete、End鍵支持

增強(qiáng)輸入模式處理，支持按詞刪除功能

USB協(xié)議棧

CherryUSB更新至v1.5.1版本

修復(fù)多個(gè)相關(guān)穩(wěn)定性問(wèn)題

Part.05

設(shè)備模型(DM)完善

NVME：修復(fù)隊(duì)列分配錯(cuò)誤檢查

Thermal：修復(fù)C99兼容性問(wèn)題，完善PWM-FAN移除處理

PCI：新增SoC PCI Kconfig支持，優(yōu)化中斷相關(guān)問(wèn)題

WDT：支持Intel 6300ESB/Synopsys看門狗等硬件

Part.06

處理器架構(gòu)支持

AArch64架構(gòu)

修復(fù)MMU和鏈接器警告

優(yōu)化內(nèi)核地址空間初始化

更新Hypercall API

Cortex-M系列

M33/M4/M3：修復(fù)匯編語(yǔ)法錯(cuò)誤，增強(qiáng)HardFault處理

統(tǒng)一異常處理鉤子函數(shù)參數(shù)傳遞

RISC-V架構(gòu)

修復(fù)RV32E寄存器支持問(wèn)題

優(yōu)化原子操作和類型匹配

Part.07

開發(fā)工具鏈增強(qiáng)

新增package.json支持，重構(gòu)BuildPackage功能

添加VSCode工作區(qū)生成支持

集成DTC設(shè)備樹編譯器工具

新增clang-format格式化腳本，優(yōu)化代碼規(guī)范檢查

Part.08

測(cè)試框架完善

新增網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、lwIP、文件系統(tǒng)、內(nèi)存池等測(cè)試用例

重組utest菜單結(jié)構(gòu)，統(tǒng)一配置命名規(guī)范

集成測(cè)試用例到utest框架，增強(qiáng)C++測(cè)試支持

Part.09

新增BSP支持

本次版本新增以下硬件平臺(tái)支持：

玄鐵系列：E901

瑞薩系列：ek-ra6e2、ek-ra4e2、ek-ra2a1、ek-ra2e2、ek-ra4m1

GD32系列：gd32h759i-eval、gd32470i-eval、gd32e230-lckfb

NXP系列：MCX E247、FRDM-MCXE247、FRDM-MCXA346

HPMicro系列：hpm6p00evk、hpm5e00evk

Phytium系列

樹莓派RP2350

Part.10

貢獻(xiàn)者列表

特別鳴謝：4444x, ache, ,Bernard Xiong, , BruceOu, Chasel, Chen Wang, ChenRuiwei, cmbjxxiao, Codeman-1999, Core0349, CXSforHPU, CYFS, Damoshed_Xu, dannyray019, eatvector, Elian Dunmore, Erik, Fan YANG, flyingcys, godmial, GuEe-GUI, GUI, Guorui Li, hamburger-os, Haojin Tang, Huang YunKun, hydevcode, HZY0117, hzy0117, Jamie, JamieTx, jianbaoshan, Kinte, Knowbie-dwg, kurisaw, LeenixP, Liang He, lianux-mm, ligr, LittleGreyG, liuyucai, lizhen9880, ljcjames, loremmoqi, maosql, miaolei, MuChenger, PandaFeng, Pillar, qianjiuyuan, Rbb666, rcitach, ricky, Runcheng Lu, RyanCW, sakumisu, Siwei Xu, stranding, Tang Haojin, ThearchyHelios, tomjielii, unnamed2, vandoul, wangqiang, WangShun, wanwandegit, wdfk-prog, westcity-YOLO, Xiaowei Swenson, yans, Yaochenger, Yilin Sun, Yonggang Luo, Youduo Liu, Yucai Liu, Yulong Wang, Yuqiang Wang, Ze-Hou, ZhangJing, zhangshuxun, zhangyan, Zhao Puhan, 下里巴人, 楊熙, 沈潔, 沐攸, 蒙蒙plus，對(duì)本次版本更新做出的貢獻(xiàn)！

(以上貢獻(xiàn)者列表為人工統(tǒng)計(jì)，難免會(huì)有疏漏。如有疏漏，請(qǐng)私信公眾號(hào)或留言！)

RT-Thread v5.2.2版本的發(fā)布，充分體現(xiàn)了我們?cè)?a target="_blank">嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域持續(xù)深耕的技術(shù)積累。通過(guò)內(nèi)核穩(wěn)健性增強(qiáng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)全面升級(jí)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧完善等多維度創(chuàng)新，我們致力于為開發(fā)者提供更穩(wěn)定可靠、功能豐富的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺(tái)。

在此，我們向所有參與貢獻(xiàn)的社區(qū)開發(fā)者表示衷心感謝！正是你們持續(xù)的代碼提交、問(wèn)題反饋和測(cè)試驗(yàn)證，推動(dòng)著RT-Thread生態(tài)系統(tǒng)的不斷完善。

立即體驗(yàn)：

v5.2.2版本現(xiàn)已發(fā)布，歡迎開發(fā)者下載使用：直接訪問(wèn)發(fā)布頁(yè)面獲取版本（https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v5.2.2）

查看完整更新日志了解詳細(xì)改進(jìn)（https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/ChangeLog.md#rt-thread-v522-released）

參與社區(qū)討論，反饋使用體驗(yàn)

我們相信，v5.2.2版本將為您帶來(lái)更優(yōu)質(zhì)的開發(fā)體驗(yàn)，助力項(xiàng)目快速落地。期待您在使用過(guò)程中繼續(xù)提出寶貴建議，讓我們攜手推動(dòng)RT-Thread生態(tài)繁榮發(fā)展！

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