近日，金鋼科技宣布完成Pre-A輪和Pre-A+輪融資，Pre-A輪投資方為中科創(chuàng)星，Pre-A+輪投資方為順融資本、潤森義信，兩輪融資金額共計數(shù)千萬元。

金鋼科技創(chuàng)始人梁正表示：“這些資金將精準投放到技術研發(fā)與市場推廣兩大關鍵板塊，計劃圍繞機器人用磁編碼器，深入開展技術攻關，不斷提升產(chǎn)品精度、穩(wěn)定性與可靠性，拓展產(chǎn)品應用場景。”

金鋼科技上一輪融資發(fā)生在2024年1月，是來自方富創(chuàng)投的天使輪融資。

金鋼科技成立于2017年，創(chuàng)始人梁正在北京昌平一個孵化器的創(chuàng)業(yè)空間中開始了他的創(chuàng)業(yè)生涯。在創(chuàng)業(yè)之初，他原本計劃在機器人本體領域大展拳腳，推出一系列模塊化的機器人產(chǎn)品，但在研發(fā)過程中，他發(fā)現(xiàn)能夠滿足其需求的編碼器產(chǎn)品少之又少，即使能夠滿足部分功能需求，成本也相當高昂。

梁正意識到，感知是機器人的核心，要實現(xiàn)機器人這個復雜系統(tǒng)的感知交互控制，一定要打磨好機器人關節(jié)的核心零部件——編碼器。

編碼器是一種高精度位移傳感器，可以將旋轉(zhuǎn)角度、線性位移、速度等參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號進行輸出。由于中國編碼器行業(yè)起步較晚，目前日韓、歐美等外資品牌仍然占據(jù)著主導地位。

不過，近兩年編碼器的國產(chǎn)化率正在逐漸提升，如禹衡光學、禾川科技、奧普光電、匯川技術、步科股份、弓望電子、埃斯頓、偉創(chuàng)電氣、鳴志電器等國產(chǎn)品牌均在編碼器上有所布局。

在機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐漸完善，機器人本體競爭日益激烈的當前，高端、優(yōu)質(zhì)、小巧的編碼器依然是稀缺資源，可謂是藍海賽道。

國內(nèi)的許多編碼器廠商采用的是傳統(tǒng)算法方案，這種方案的弊端是產(chǎn)品精度越高，尺寸也會越來越臃腫。金鋼科技通過技術融合，研發(fā)出的機器人專用磁編碼器，具有極小、極精、成本優(yōu)的特性。

相比傳統(tǒng)的算法方案，該編碼器采用了類似光電圖案式測量原理，采取中空設計，產(chǎn)品分辨率達24位，精度最高達角秒級，在產(chǎn)品精度接近光電編碼器的同時，還擁有耐高溫、耐振動、耐干擾、耐灰塵、耐油污、可防水的特性。該編碼器的結(jié)構(gòu)設計在尺寸上厚度最小達5mm，徑向?qū)挾葹?mm，可以很好部署在機器人一體化關節(jié)中。

在協(xié)作機器人的一體化關節(jié)中，通過雙編碼器，可以精準測量輸出端的位置變化，進行扭矩的計算。

在人形機器人領域，無論是雙足動態(tài)行走、奔跑，還是與人類進行觸碰交互、執(zhí)行指令，都需要編碼器進行位置感知，幫助伺服電機系統(tǒng)進行精準控制。據(jù)了解，單個人形機器人需要使用約54個編碼器，未來的應用空間前景巨大。

在今年CES2025開幕演講中，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在14款人形機器人的陪同下炸裂開場，梁正表示，這些機器人中有3成以上都使用了金鋼科技的產(chǎn)品。

在梁正看來，機器人要實現(xiàn)從工廠到家庭環(huán)境的遷移，整個產(chǎn)業(yè)需要不斷實現(xiàn)硬件的靈巧化、精細化。而當前協(xié)作機器人、人形機器人的快速發(fā)展，也在推動編碼器朝向更高精度、小型化的方向迭代。

金鋼科技表示，在完成本輪融資后，將在穩(wěn)固現(xiàn)有客戶基礎上，積極開拓國內(nèi)外新市場，尤其是潛力巨大的新興市場，進一步提升產(chǎn)品市場占有率。