1.什么是心跳檢測

心跳檢測是一種廣泛應用于工業網絡和通信領域的機制，用于持續監控兩個通信設備（例如，一臺西門子PLC和另一臺PLC、上位機SCADA系統、遠程IO站等）之間的連接狀態。

其原理很簡單：

“心跳”發送方（通常是主站或客戶端）會以固定的時間間隔（例如，每1秒）向接收方（通常是從站或服務器）發送一個特定的、簡短的數據包，這個數據包就稱為“心跳包”或“生命信號”。

“心跳”接收方在收到這個信號后，可以進行回復（請求-應答模式），或者至少會監聽這個信號。

發送方會啟動一個計時器監視回應。如果在預設的超時時間內（例如，3秒）沒有收到任何形式的有效回應（或心跳信號本身），發送方就會判斷網絡連接或對方設備出現了故障（“心跳停止”），從而觸發相應的故障處理程序。

簡單比喻：就像一個人通過每隔一段時間摸一下脈搏來確認心臟是否還在跳動一樣，通信設備通過“心跳檢測”來確認對方是否“存活”。

2.功能介紹

根據時鐘脈沖信號上升沿切換記錄當前心跳值(讀取通訊對象地址或者提供地址給通訊對象寫)， 如果兩次記錄值相等則表示通訊已斷開，反之表示通訊正常；

可設置重連次數、超時時間相關參數，也可使用默認值；

通訊斷開立即報警，變量"i_Select"的OFF/ON可選擇自動消除報警或手動消除報警；

3.程序實例

4.無線通訊案例分享

PLC無線組網方案

本方案以西門子S7-1200和S7-200SMART PLC為例，在S7專用協議下實現無線以太網通信實現過程。

工業現場實錄

本次無線應用主要是將某快遞分揀站的直線窄帶分揀機傳感單元掃描到的貨物信息通過就地PLC控制系統下發到分揀機各從站控制單元，從而無線控制分揀機控制單元滑輪轉向在預設隔口快速完成分揀，實現分揀過程自動化。

主站采用DTD418MC戶外PLC無線通訊終端，安裝在就地PLC控制柜處，從站采用DTD418MB，安裝在9個窄帶從站控制單元。

無線通訊系統如下▼

審核編輯 黃宇