問題現象：

使用過程出現XCP/CCP/CAN FD driver initialization failed的報錯，導致無法使用CANape啟動測量，如下圖所示：

解決方法：

方案1：

檢查硬件連接、檢查通道分配、檢查軟件版本、檢查硬件驅動版本等工程外的基礎配置因素；

方案2：

檢查vector.ini文件，在CANape中檢查是否使用了正確的vector.ini文件。首先，在CANape中打開More Info彈窗：

| Help | About | More Info。然后，在More Info中找到Vector INI的路徑。進入Vector INI路徑找到vector.ini文件，使用記事本 打開文件，檢查文件中是否包含正確的[XCP_INTERFACE]字段。

方案3：

排查是否有禁用的CCP/XCP的Device，有的話直接刪除即可解決；