除了之前提到的INCA之外，CANAPE也是標定工具之一。

之前意外對INCA和CANOE的基本使用進行了分享(INCA使用教程/CANOE基本使用教程). 趁熱，把CANAPE的基本使用也分享一波。

1.新建工程

首先是新建CANAPE工程，從File->New project..開始。

然后再給CANape工程命名，比如如下，簡單的就叫XcpProject，點擊下一步后，再選擇工程存放路徑，方便下次使用。

工程創建完成之后，再將A2l、elf、map文件放置到該工程下面，方便管理。

2.新建Device

新建完成工程后，我們就需要開始新建Device了。通常在建XCP工程時，我們都是準備好了a2l、elf、map等文件。

因此我們在建Device的時候可以從菜單中的Devices->New from database開始。



點擊New from database后，會彈出添加a2l的界面，選擇第一步中放置在XcpProject文件夾下面準備好的a2l文件，然后下一步，選擇需要關聯的硬件設備，這里就是選擇CANApe硬件的型號，以及準備使用的CAN通道。



關聯硬件設備后，再關聯map文件和elf文件。

加載完這些文件后，一路下一步或OK后，就完成了Device的創建。



這里有一點需要注意的是，如果XCP工程會涉及到dll文件，類似于UDS安全訪問需要的dll一樣，則需要在protocol的地方關聯上。

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3.觀測配置

以上工程和設備都已經建好了，可以開始把觀測量進行配置一下，點擊Measurement->Measurement configuration。



雙擊CalProj下后，會在右側彈出a2l中配置的觀測量，可以選擇部分需要使用的觀測量，點擊Apply，就OK了，在Symbol Explorer的Measurement list中就可以看到了。




再點擊Edit—>display pages，添加后，就可以在graphic上看到了。

4.參數標定

標定操作相對比較簡單，只需將需要標定的參數拖拽至相應的頁面，然后修改Value就OK了。

以上就是簡單總結的CANApe的使用教程。

審核編輯：劉清