STMicroelectronics LSM6DSV iNEMO?慣性模塊是一款系統級封裝器件，配備三軸數字陀螺儀和三軸數字加速度計。它有三核，用于在三個獨立通道上處理加速度和角速度數據，具有專門的配置、濾波和處理功能。LSM6DSV在高性能模式下提升性能（0.65mA時），具有不間斷低功耗特性，實現最佳的消費者運動體驗。該器件嵌入了高級專用功能，例如有限狀態機和數據濾波，用于OIS、EIS和運動處理。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics LSM6DSV iNEMO?慣性模塊數據手冊.pdf

LSM6DSV滿足主流OS要求，提供真實、虛擬和批量模式傳感器。此外，LSM6DSV還可高效運行Android中規定的傳感器相關功能，從而降低功耗，縮短反應時間。特別是，LSM6DSV設計用于實現硬件特性，例如大幅運動檢測、固定/運動檢測、傾斜、計步器功能、時間戳，以及支持外部傳感器的數據采集。

LSM6DSV具有硬件靈活性，可將具有不同模式連接的引腳連接到外部傳感器，以擴展傳感器集線器、輔助SPI等功能。LSM6DSV為OIS和EIS應用提供高級設計靈活性。兩個通道均具有專用處理路徑，帶獨立濾波和增強型EIS通道陀螺儀數據，可通過主接口I^2^C/MIPI I3C? v1.1/SPI讀取。

STMicroelectronics LSM6DSV采用2.5mm x 3.0mm x 0.83mm小型塑料焊盤柵格陣列 (LGA) 封裝，適合用于超緊湊型解決方案。

特性

• 三核，用于UI、EIS和OIS數據處理
• 功耗：0.65mA（組合高性能模式下）
• 加速器與陀螺儀皆提供“不間斷”的低功耗體驗
• 智能FIFO，高達4.5KB
• 兼容Android
• ±2/±4/±8/±16g滿量程
• ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps滿量程
• 模擬電源電壓范圍：1.71V至3.6V
• 獨立IO電源（擴展范圍：1.08V至3.6V）
• 緊湊占位：2.5mm x 3mm x 0.83mm
• SPI/I^2^C和MIPI I3C? v1.1串行接口，具有主處理器數據同步功能
• 陀螺儀和加速度計用OIS數據輸出的輔助SPI
• OIS可配置自aux SPI、主接口（SPI/I^2^C和MIPI I3C? v1.1）
• 一次側接口上的EIS專用通道，具有專用濾波功能
• 高級計步器、步測器和步進計數器
• 大幅運動檢測、傾斜檢測
• 標準中斷：自由落體、喚醒、6D/4D定位、單擊和雙擊
• 可編程有限狀態機，用于加速度計、陀螺儀和外部傳感器數據處理，速率高達960Hz
• 內置溫度傳感器
• ECOPACK，符合RoHS指令

示意圖

LSM6DSV iNEMO?慣性模塊：為下一代智能設備提供高性能運動感知

核心特性

1. 高性能與低功耗兼備

LSM6DSV在組合高性能模式下的功耗僅為 0.65 mA ，同時支持“始終開啟”體驗，兼顧了能效與實時響應。其智能FIFO容量高達 4.5 KB ，支持數據壓縮與動態分配，顯著降低了系統功耗。

2. 多重接口與靈活配置

模塊支持多種通信接口：

• I2C / SPI / MIPI I3C? v1.1
• 輔助SPI用于OIS數據輸出
• 三種連接模式，適應不同應用場景：
  • 模式1 ：標準從機接口
  • 模式2 ：支持傳感器集線器，可連接外部傳感器
  • 模式3 ：支持輔助SPI連接相機模塊，用于OIS

3. 先進的嵌入式功能

LSM6DSV內置多種智能算法與硬件加速功能：

• 步數檢測與計數器
• 傾斜檢測
• 顯著運動檢測
• 有限狀態機 ，支持用戶自定義手勢識別
• 自適應自配置 ，可根據運動模式實時調整設備參數

4. 增強的EIS與OIS支持

模塊為電子圖像穩定和光學圖像穩定提供了獨立的處理通道與濾波路徑，確保在拍攝或AR/VR場景中提供流暢無抖動的畫面。

機械與電氣特性

• 加速度計量程 ：±2/±4/±8/±16 g
• 陀螺儀量程 ：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
• 供電電壓 ：1.71 V – 3.6 V
• I/O電壓 ：1.08 V – 3.6 V
• 封裝尺寸 ：2.5 mm × 3.0 mm × 0.83 mm（LGA-14L）

應用場景

LSM6DSV適用于多種高要求的應用場景：

• 智能手機與手持設備
• AR/VR/MR頭顯
• 穿戴式設備 （如智能手表、健身追蹤器）
• 室內導航與無人機
• 相機EIS/OIS系統
• 工業振動監測與補償

嵌入式功能詳解

有限狀態機

LSM6DSV最多支持8個獨立的有限狀態機，可用于檢測復雜運動模式，如：

• 手勢識別
• 絕對手腕傾斜
• 搖動與雙擊檢測

用戶可通過配置FSM將算法從主處理器卸載至傳感器，顯著降低系統功耗。

智能FIFO管理

模塊內置4.5 KB FIFO，支持多種工作模式：

• 旁路模式
• FIFO模式
• 連續模式
• 觸發模式等

FIFO還可存儲時間戳、溫度、步數計數器等數據，并通過壓縮算法提升有效存儲容量。