舵機是一種能精確控制旋轉角度的驅動裝置，核心作用是將電信號轉化為特定角度的機械運動，廣泛用于需要精準定位的場景。

一、舵機的核心構成

舵機主要由四個關鍵部分組成，各部分協同工作實現角度控制。

直流電機：提供基礎動力，是舵機運動的動力源。

減速齒輪組：降低電機轉速、提升扭矩，讓輸出軸能帶動更重的負載。

電位器（位置傳感器）：實時檢測輸出軸的當前角度，將角度信息反饋給控制電路。

控制電路：接收外部控制信號，對比當前角度與目標角度，驅動電機調整至指定位置。

二、工作原理（閉環控制）

舵機通過 “接收 - 對比 - 調整 - 反饋” 的閉環流程，實現精準角度控制，具體步驟如下：

接收信號：控制電路接收外部輸入的 PWM（脈沖寬度調制）信號。

信號解析：PWM 信號的脈沖寬度決定目標角度，例如常見的 “1ms 對應 0°、1.5ms 對應 90°、2ms 對應 180°”（不同舵機參數可能有差異）。

角度對比：控制電路讀取電位器反饋的當前角度，與目標角度進行比較。

驅動調整：若存在角度差，控制電路驅動電機正轉或反轉，通過減速齒輪組帶動輸出軸轉動。

閉環反饋：當輸出軸角度達到目標值時，電位器反饋信號與目標信號一致，電機停止轉動，完成定位。

三、關鍵參數（選型核心）

選型時需重點關注以下參數，確保舵機適配使用場景：

角度范圍：常見有 90°、180°、360°（360° 舵機可連續轉動，類似電機），需根據需求選擇。

扭矩：衡量舵機帶動負載的能力，單位為 kg?cm 或 g?cm，負載越重需選擇扭矩越大的舵機。

轉速：表示舵機從 0° 轉到最大角度的時間，單位為 sec/60°，數值越小轉動越快。

工作電壓：多數舵機工作電壓為 4.8V-6V，電壓過高可能燒毀，需匹配供電設備。

尺寸與重量：根據安裝空間和整體設備重量限制選擇，小型舵機（如 SG90）常用于模型，大型舵機用于工業設備。

四、常見應用場景

舵機憑借精準控制的特點，應用領域十分廣泛：

模型領域：遙控飛機的舵面控制、遙控汽車的轉向、機器人模型的關節驅動。

機器人領域：小型機器人的手臂、爪子、頭部轉動等關節控制。

工業與自動化：小型自動化設備的閥門控制、流水線上的精準定位機構。

消費電子：智能門鎖的鎖舌驅動、攝像頭云臺的角度調整。

審核編輯 黃宇