本文將介紹基于道生物聯TKB-623評估板進行的雙機通訊測試

摘自優秀創作者-HonestQiao

https://bbs.elecfans.com/jishu_2502989_1_1.html

新一代 TurMass 無線通信TKB-623評估板

TKB-623評估板的基礎使用，非常的簡單，直接用Type-C連接到電腦，就會自動有串口生成，可以用來和開發板通信。

另外，TKB-623評估板上的RX、TX引腳，也可以用USB2TTL連接到電腦來與電腦挺通信，也可以連接到其他MCU設備進行通信。

為了方便后續的測試，我研究了道生物聯提供的文檔，開發了一個通訊測試程序。

1、硬件連線

我用了兩個一樣的USB2TTL，來連接兩個TKB-623評估板到同一個USB HUB，然后連接到電腦：

測試程序開發完成后，后續將會進行遠距離通訊測試。

2、串口工具測試

我使用的是macOS系統，串口工具使用了友善串口調試助手。

簡單測試過程中，同時打開了兩個友善串口調試助手，左則的選擇1號板的串口，右則的選擇2號板的串口，然后波特率選115200，其他參考途中選擇即可。

另外，需要在設置里面，設置發送的時候，自動添加\r\n：

設置完成，開啟串口，發送AT指令，就可以看到類似途中AT_OK的返回了。

能看到AT_OK，說明和電腦的通訊正常了。

3、配對測試

在兩個串口工具中，分別發送AT命令：

AT+FREQ=490300000,490300000,490300000AT+TXP=15AT+RATE=6AT+WORKMODE=21

通過上面的命令，就能設置TKB-623評估板進入P2P點對點通信模式。

然后，用下面的命令，就可以發送數據了：

# 1號評估板AT+SEND=I am Board-1

# 2好評估板AT+SEND=I am Board-2

發送后，對方評估板，就能收到對應的信息：

將右則2號板收到的數據，放到工具里面轉換一下，可以看到，轉換后的結果，就是1號板發送的數據：

同樣的，1號板收到的數據，就是2號板發送的：

4、通信測試程序開發

了解了基本的通信流程后，再仔細閱讀《TK8620基于SDK2.0的AT指令使用說明_V1.3》，就可以進行實際的通訊測試程序的開發了。

為了統計傳輸過程中的數據丟包情況，以及準確率，我對發送的數據包，做了簡單的規范：

發送過程中，會進行數據的統計分析：

然后，發送程序的邏輯如下：

接收程序的邏輯如下：

5、通信測試程序測試

分別啟動發送程序和接收程序：

接收程序會自動做好配置，而發送程序，則需要一些簡單的配置，根據提示操作即可：

發送程序設置完成后，就會自動開始數據發送：

發送的過程中，接收程序會及時統計收到的數據包的情況：

為了模仿丟包情況下，接收程序統計分析數據，我把間隔時間設置為了1s：

接收程序就會統計失敗無效的情況：

經過反復的測試調整，通訊測試程序能夠穩定運行和統計分析結果了。

后續將進行分離部署，以便進行遠距離的通訊測試，并分析不同情況下的數據包發送接受情況。

聲明：本文由電子發燒友社區發布，轉載請注明以上來源。如需平臺（包括：試用+專欄+企業號+學院+技術直播+共建社區）合作及入群交流，請咨詢18925255684（微信同號：elecfans123），謝謝！

更多熱點文章閱讀

基于ESP32的終極智能手表，全過程+全開源！

RDK X3暴改機器人：手搓能爬樓的AI快遞員會爬樓能嘮嗑

基于樹莓派制作一個番茄鐘機器人！

用ESP12E做一個3D打印的6輪搖臂火星探測車

基于ESP32的圓形顯示屏互動式圣誕雪球

基于Arduino控制的六足機器人