北京中云智車有限公司（簡稱“中云智車”），致力于成為未來商用無人車定義者，打造『系列模塊化通用底盤+訂制化功能上裝』的商用無人車研發與生產模式。

中云智車以系列化、線控化、模塊化、通用化的車規級無人車底盤為基礎旗艦產品，在此基礎上，打造無人物流車、無人擺渡車、無人運貨車、無人軍用車等特定場景商用無人車，為推動其快速落地與汽車產業升級而不懈努力。

無人物流車

無人清掃車無人擺渡車

無人軍用車

中云智車自2018年2月成立以來，先后推出了小型無人車通用底盤“中云1.0”、“中云1.1”，中型無人車通用底盤“中云2.0”，以及基于“中云”系列底盤的廠區無人運貨車——“中云智·承”，初步形成了“系列模塊化通用底盤+訂制化功能上裝”的未來商用無人車打造模式。

下面，請與小編一起，走近中云智車系列無人車及線控底盤家族，一探究竟吧！

·產品概覽

小型通用底盤——“中云1.0”和“中云1.1”

中型通用底盤和無人運貨車

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小型無人車通用底盤——“中云1.0”

“中云1.0”小型無人車通用底盤采用全線控技術及車規級設計，可用于無人物流車、無人巡檢車、無人巡邏車等場景，其關鍵參數與技術特點如下：

l長：1.4m/寬：0.9m

l底盤重：200kg

l最大載重：300kg（可更換減震器訂制）

l驅動功率：1.5kW

l最高車速：15km/h

l驅動形式：4×2分布式電機驅動

l轉向形式：前橋轉向

l電量：7kWh（可訂制）

l續航里程：大于100km

l懸架形式：雙橫臂獨立懸架

l底盤控制器：車規級快速原型ECU，內嵌底盤路徑跟蹤及動力學控制程序

l動力電池：車規級鋰電池及電池管理系統（電量、電流、電壓、溫度、過充、過放、高溫等報警及保護）

l上裝通訊接口預留：CAN/LIN/232/485

l底盤通訊協議：CAN通訊，并向用戶開放CAN協議

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小型無人車通用底盤——“中云1.1”

“中云1.1”與“中云1.0”參數及配置相同，在工藝性、可靠性、穩定性方面迭代提高。

3

中型無人車通用底盤——“中云2.0”

中型通用底盤，對標乘用車的“身量”

多種行走和轉向功能展示

“中云2.0”中型無人車通用底盤采用全線控技術及車規級設計，其尺寸達到乘用車級別，可用于高車速、大載重、長續航下的無人物流車、無人擺渡車、無人貨運車等場景，其關鍵參數與技術特點如下：

l長：3.0m/寬：1.8m

l底盤重：800kg

l最大載重：3000kg

l最高車速：80km/h

l驅動形式：4×4分布式電機驅動

l轉向形式：各車輪獨立轉向（可實現橫向行走、原地轉向）

l制動形式：四輪盤式/電液線控制動

l電量：21kWh（可訂制）

l續航里程：大于300km

l懸架形式：雙橫臂獨立懸架

l底盤控制器：車規級快速原型ECU，內嵌底盤路徑跟蹤及動力學控制程序

l動力電池：車規級鋰電池及電池管理系統

l上裝通訊接口預留：CAN/LIN/232/485

l底盤通訊協議：CAN通訊，并向用戶開放CAN協議

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無人運貨車——“中云智·承”

“中云智·承”無人運貨車采用“中云1.1”底盤，搭載我司自主研發的環境感知與決策規劃系統，可用于封閉園區或場區內的物流及貨物運輸，其關鍵參數與技術特點如下：

l底盤參數：見“中云1.0”

l整車重：250kg

l最大載重：大于500kg（可訂制）

l感知系統：16線激光雷達×1+79GHz毫米波雷達×1

l導航系統：RTK差分GPS/INS

l決策系統：NVIDA 1050TI GPU

中云智車是特定場景無人車整車解決方案提供商，更是未來商用無人車的定義者。致力于成為未來商用無人車定義者，將打造“模塊化通用底盤+訂制化功能上裝”的未來商用無人車研發與生產模式。因此，中云智車以線控化、模塊化、通用化的車規級無人車底盤為基礎旗艦產品，并在此基礎上，打造無人物流車、無人擺渡車、無人輸運車、無人軍用車等特定場景無人車，為推動商用無人車快速落地與汽車產業變革而不懈努力。

以通用底盤為核心基礎，衍生出不同功能的特定場景無人車輛

中云智車是北京理工大學特種無人車輛創新基地孵化、以系列“特定場景無人車”為旗艦產品的高新企業，致力于無人車在不同商業場景的落地應用，擁有無人車整車正向研發、生產、運營能力。已受理發明專利10余項，獲得全國多個省市高新區及大型工業園區的示范扶持，已與10余家大型物流企業、電商巨頭、高等院校等達成合作協議。目前，中云智車二期生產基地正在建設中，年產能將達到1200-1400臺。

英諾天使基金執行董事周全表示：無人駕駛是汽車工業未來的必然發展方向，僅就封閉場景的無人駕駛車輛而言（無人物流車、清掃車、擺渡車等），就有萬億級的市場。行業里有很多背景不同的做無人駕駛的團隊，有的善長感知算法，有的善長控制決策。但目前，封閉場景的無人車開發卻沒有真正的無人化線控底盤可以用。

中云智車為整個市場提供了模塊化的、線控化、通用化的底盤，標準化的服務，其創始團隊擁有豐富的無人駕駛車輛、電動車輛正向開發經驗，曾創造中國第一輛純電動賽車、世界第一輛無人駕駛賽車，多次在賽車領域獲得全國冠軍或站在世界之巔，他們年輕有朝氣、執行力強。英諾非常看好中云智車以通用底盤切入無人駕駛市場的戰略，看好其在激烈差異化競爭中的進化和成長空間。