摘要
隨著汽車電子技術的飛速發展,現代汽車逐步由機械式系統向電子式系統過渡。傳統的機械駐車制動系統即俗稱的“手剎”,不僅操作繁瑣,裝置空間大,且長期使用磨損后因不能施加足夠拉力而造成安全隱患,已完全不能滿足人們對現代汽車方便舒適性及安全性的要求。EPB(Electrical Park Brake)汽車電子駐車系統是優于傳統機械制動的一種智能裝置,將汽車駐車制動安全技術推向智能化、集成化、系統化,是現代汽車發展必經的一個重要環節。
正文
汽車電子駐車制動系統(EPB)由駐車制動電子按鈕,電子控制單元(驅動電路),電動機組件,制動執行裝置,剎車片等機構組成。
圖1 制動執行裝置
圖2 電子駐車制動系統
如圖2所示,驅動電路是汽車電子駐車制動系統(EPB)的核心部件,它對電機的驅動能力直接決定著剎車系統的靈敏度。驅動電路起到開關信號,給出一個低電壓或者小電流,來控制電機的開啟、關閉和正反轉等。
為保障EPU剎車靈敏度,我們需要測驅動電路的驅動能力,艾德克斯IT8800系列高速高精度可編程直流電子負載,緊密配合測試需要,可完美模擬電機拉載性能,保障EPU系統安全。
圖3 IT8800電子負載
IT8800具有高達25KHz的動態測試能力,三種動態測試模式可供選擇:連續模式(Continuous),脈沖模式(Pulse)及翻轉模式(Toggle)(見圖4)。
圖4 翻轉動態測試模式
動態測試操作能夠根據設定規則使電子負載在兩種設定參數間切換。動態測試操作可以用前面板 [Shift]+[2]鍵 進入動態測試菜單,在動態測試操作之前,應首先設置動態測試操作的相關參數,這些參數包括:動態測試模式、A值、B值、脈寬時間、頻率、占空比等。若是CC模式動態測試,還需要設置電流上升下降斜率。
如表1所示,我們還可以選擇不同的觸發方式來開啟IT8800的動態測試功能。
表1 觸發源選擇
針對驅動電路驅動能力測試,我們選擇External外部信號觸發方式,首先在機器內部選定觸發方式為External外部信號觸發方式,圖5是IT8800的1/22U機型外部信號觸發的接線端子。2U+機型的外部信號觸發的接線端子與圖示相同。
圖5外部模擬量控制接線端口
實驗
如圖6 我們選用IT8816來測試電機驅動電路的驅動能力。使用其外部模擬量觸發的翻轉動態測試功能,每當電機驅動電路輸出一個低電平信號,IT8816B的動態模式就反轉一次。通過IT8816的動態是否被觸發及觸發跟隨響應的快慢,即可判定電機驅動能力。
圖6 IT8816正面圖
如圖7為實測的波形圖,藍色波形為驅動電路輸出電壓波形圖(頻率200Hz,低電平為0V高電平為5V的方波信號),黃色波形為IT8816的動態拉載波形圖(Toggle的具體參數如下:Rise Time=5.00A/us,Fall Time=5.00A/us,Level A=5A,Level B=10A.)
圖7 實測波形圖
分析:從圖中我們可以看出電機驅動電路的方波周期為5ms,即每5ms出現一次低電平,每出現低電平時,IT8816被觸發一次,電流在5A和10A之間翻轉一次。從翻轉的跟隨狀態看,此電機的驅動電路的驅動能力良好。
IT8800系列直流電子負載擁有寬廣的功率范圍150W-10KW,電壓電流測量速度均達到50KHz,測試分辨率可達0.1mV/0.01mA,測試電流上升速度0.001A/us~2.5A/us可調,且內置RS232/GBIP/USB通訊接口,參數指標非常優異。產品穩定性高,應用行業寬泛,能滿足各種測試需求,目前已經應用于多種要求苛刻的測試場所,例如LED照明,航空航天,汽車電子等多種領域。
審核編輯 黃宇
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