無人車是眾多一線科技公司和初創新貴們都盯上的未來，中國的自動駕駛領域同樣是人才濟濟，無論是BATJ一線互聯網上市公司、獨角獸企業、初創企業和傳統車企，在無人車的戰略布局是少不了的。本文將從無人車的3個企業類型和5個領域技術劃分對比目前中國的自動駕駛企業。

中國可能成為最大的無人車市場

2017年，中國銷售了2900萬輛新車，超過美國、日本和印度的總和。 假設年增長率為3%，預計到2025年新車銷量將達到3700萬輛(保守估計為3%，因為過去5年的復合年增長率為8.57%)。

2017主要國家的新車銷售量比例 (source: OICA)

這3700萬輛汽車中有多少具有自動駕駛功能? 根據中國政府去年發布的《汽車產業中長期發展規劃》，到2025年，25%的新車將成為二級或三級自動駕駛汽車(本文中提及的所有級別均為SAE標準)。 Level-4和Level-5自動駕駛汽車將開始進入市場。

巨大的市場潛力吸引越來越多的公司進入自動駕駛汽車行業。 中國的科技巨頭，創業公司和原始設備制造商都希望在自動駕駛汽車時代發揮關鍵作用。 讓我們來看看他們是誰，以及他們現在的表現如何。

科技巨頭

百度、騰訊、京東和滴滴都官方宣布了他們的自動駕駛汽車項目，阿里旗下的菜鳥物流也在開發自動駕駛機器人，最有可能是其倉庫和送貨服務。除了技術資源和工程人才之外，對高清地圖業務的控制是科技巨頭的另一個重要優勢。 百度和阿里擁有中國高清地圖的最大兩家：高德地圖和百度地圖;而騰訊地圖也正在后起發力中。

百度被廣泛認為是中國自動駕駛汽車的領導者。

百度于2013年開始開發自動駕駛汽車，當時很少有中國公司對這一領域表現出濃厚的興趣。 目前，它正在北京和加利福尼亞州測試其自動駕駛汽車，目標是到2020年底在高速公路和某些城市道路上實現自動駕駛。

百度無人車里程碑

2017年4月，百度宣布Apollo，一款自動駕駛汽車的開源平臺。 Apollo平臺的目標是為OEM、初創公司、供應商和研究機構建立一個生態系統，以整合資源和共享數據。

百度Apollo平臺結構

參與阿波羅平臺計劃的名單不斷增長。 一年之內，100個合作伙伴加入了Apollo平臺。

2018年3月，百度成為第一家獲準在北京公路上試駕自駕車的公司。

百度無人車在北京路面測試

其他科技巨頭也正在快速追趕百度。

滴滴于2017年宣布了自動駕駛汽車項目。一年之內，它獲得了中國高清制圖證書。 2018年2月，滴滴開始在美國和中國的3個城市測試其自動駕駛車隊。

滴滴無人車

2016年，騰訊在北京成立了自動駕駛汽車實驗室，開發4級/ 5級自動駕駛技術。 騰訊正在積極為其自動駕駛汽車實驗室招聘工程師，目標是在2018年將工程師人數從50人增加到150人。

騰訊無人車在北京的道路上

作為一家電子商務公司，京東對自動駕駛配送機器人非常感興趣并投入了很多研發力量。 自2016年以來，京東一直在中國自動駕駛汽車創業公司IDRIVERPLUS的幫助下開發低速交付配送機器人。 618的時候有些無人配送車已經在投入使用。

京東配送機器人

創業企業

中國的自動駕駛汽車創業公司主要以技術方向分為以下五個領域：全棧解決方案 Full Stack Solution，AI芯片，激光雷達LiDAR，計算機視覺和電動汽車EV。

01 全棧解決方案

從事全棧解決方案的初創公司可以分為兩組：專注于乘用車和專注于商用車。

盡管乘用車市場上的公司很年輕(大多數公司都是在過去兩年內成立的)，但他們已經籌集了大量資金，其中一些公司已經與OEM建立了合作伙伴關系。 與谷歌的Waymo類似，百度也面臨著保持其頂尖人才的挑戰。 小馬智行Pony.ai，景馳Jingchi.ai和禾多科技Holomatic都是由前百度員工創立的。

雖然商用車市場并不像乘用車市場那樣“吸引人”(只看這兩個集團籌集的資金)，但第一家成功的自動駕駛汽車公司很可能會來自商用車市場。 在部署自動駕駛車輛以降低駕駛員成本方面具有明顯的經濟價值，并且在受控環境中建造自動駕駛車輛要比建造自動駕駛出租車車隊容易得多。 港口道路清掃車和卡車可能是中國利用自動駕駛技術的前兩個垂直行業。

02 AI芯片

地平線機器人Horizon Robotics和寒武紀科技Cambricon是兩家資金充足(均為1億美元)的中國人工智能芯片創業公司。

百度深度學習創始人余凱于2015年離開百度，創立了地平線機器人，開發用于視頻監控和自動駕駛汽車的嵌入式計算機視覺處理器。 2年后，地平線宣布推出首款用于自動駕駛汽車的計算機視覺芯片Journey。對于1080p視頻，旅程能夠以30 fps識別多達200個物體，如行人、車輛、非機動車、車道線、交通信號燈等。

寒武紀也正在開發更多通用AI芯片，可用于典型的AI應用，如計算機視覺、語音識別和自然語言處理。該公司還在開發用于自動駕駛汽車的芯片，但沒有宣布何時該產品將面市。

這兩家公司的一個主要挑戰是制造汽車級芯片。

03 激光雷達

所有LiDAR創業公司都有一個問題要回答：他們如何與自動駕駛汽車LiDAR市場中占主導地位的美國公司Velodyne競爭，擁有超過95%的市場份額，以及一個能夠每年生產100萬LiDAR的新建工廠?幸運的是，對于中國創業公司來說，仍有機會。由于目前中國對LiDAR的需求較低，中國創業公司仍有時間開發下一代產品并擴大生產規模。

04 計算機視覺

隨著深度學習的最新進展，2013年至2015年期間出現了許多計算機視覺創業公司。許多創業公司希望成為“中國的MobilEye”，但他們中的大多數都很難與OEM達成交易。商湯SenseTime是一個例外。作為AI獨角獸，商湯與本田建立了合作伙伴關系，共同開發自動駕駛汽車。另一個例外是MINIEYE，它與中國電動汽車創業公司小鵬汽車Xpeng合作。

05 電動汽車

中國的電動汽車初創公司都認為自動駕駛技術是未來成功的關鍵。然而，由于他們都面臨著盡快將汽車推向市場的巨大壓力，他們都沒有能力等待4級技術做好準備。就像傳統的原始設備制造商一樣，EV初創公司選擇從2級開始，而不是直接開發4級車。 2017年12月，蔚來汽車NIO推出ES8，這是中國第一款具有2級自動駕駛功能的汽車。值得一提的是，ES8配備了Mobileye EyeQ4芯片，可以通過OTA升級將汽車升級到3級。

車輛制造商

作為中國最大的OEM，上汽正在與其技術合作伙伴緊密合作，以確保其在自動駕駛汽車時代保持領先地位。 該公司計劃在2018年底成為中國第一家在中國推出三級轎車的公司。

其他OEM正在努力跟上。 除了廣汽和吉利(該公司于2010年收購沃爾沃公司)之外，參與Apollo項目是車輛設備制造商中的一個受歡迎的選擇，以啟動他們的自動駕駛汽車開發。 廣汽決定與小馬智行的頂尖工程師合作。 吉利選擇與Autoliv合作。 2017年4月，Autoliv與沃爾沃組建了一家名為Zenuity的合資企業，共同開發自動駕駛汽車。

自動駕駛落地六大場景

無人車的應用場景，在全國各地快速落地的方案數不勝數。在中國，自動駕駛正在你意想不到的各個鄰域快速落地，并開始服務大眾。

01 無人快遞車

無人快遞車，這可能是最早為人們服務的無人車。電商與快遞市場的急速增長，無人物流車正是為了提高最后一公里的配送而誕生。比如，阿里菜鳥ET物流實驗室無人配送小車系列、京東X事業部智能配送車、智行者蝸必達-無人配送物流車、蘇寧物流無人物流車、迦智科技園區無人配送車等等。

02 無人掃地/作業車

無人掃地車，為日曬雨淋環衛工人們找個好幫手。目前，各地無人掃地車已在開始運行，并有效完成清掃任務，如autowire.ai (仙途智能) 6米長的大型清潔車，已在上海松江啟迪漕河涇(中山)科技園內試運行作業，智行者“蝸Ω”系列-無人掃路機已在北京的公園內運行作業。

03 園區觀光 & 擺渡車

這類低速無人駕駛載人車，是目前在落地運營最快的載人無人駕駛項目。比如說馭勢科技的“機場擺渡車”、天隼“旋風智能車”、清智科技無人觀光車等等。

04 自動駕駛公交車

自動駕駛公交車，這可能是未來無人駕駛時代全面到了之時，你使用頻率最高的無人駕駛車輛。去年“刷屏”的深圳智能駕駛公交車---阿爾法巴就是一個例子，除此之外，還有北京園博園自動駕駛公交車、青飛智能的G200無人小巴車等等。

05 民用乘用車

目前使用乘用車做的自動駕駛方案大多為高速場景無人駕駛方案，車輛由小轎車、SUV、甚至房車改裝而成。很多無人駕駛汽車的初創企業都在快速推動無人駕駛高速場景落地。

06 卡車 & 貨車

大卡車幾乎包攬了全世界所有海港集裝箱的陸上運輸，在國際貿易中的至關重要，然而由于運輸成本，道路通暢性問題，大卡車大多選擇在凌晨0點~3點上路。目前，圖森有在研發無人駕駛貨運卡車方案，今年4月經過合并后融資19億美金的貨運平臺滿幫集團也將計劃拓展貨運車輛無人駕駛版圖。

結語：賦能自動駕駛，見證中國AI力量崛起。自動駕駛正在華夏大地茁壯成長，中國無人駕駛力量快速崛起。2018年4月，國家印發《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》，自動駕駛測試將被允許在全國各地區進行。自動駕駛時代即將來臨，讓我們拭目以待。

最后附上無人駕駛榜單TOP40 (數據源：因果樹)