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該DRV8215是一款高性能集成H橋電機驅動器，具有集成的速度和電壓調節功能，以及失速檢測、電流檢測輸出、電流調節和保護電路等附加集成功能。

集成的速度和電壓調節功能使用電機電壓和電流信息來調節電機速度或電壓，無需外部傳感器來檢測速度。這減小了電路板尺寸和設計復雜性，并節省了整體系統成本。集成調速用于在不同的輸入電源電壓下保持恒定的電機速度，從而最大限度地減少電流消耗并隨著時間的推移節省功率。這對于具有不同負載條件或依賴電池供電在輸入電壓不恒定的情況下運行的應用至關重要。軟啟動和停止允許控制導通和關閉時間，減少大浪涌電流，保護電機繞組免受損壞，從而提高系統可靠性和使用壽命。
*附件：drv8215.pdf

內部電流鏡實現電流檢測和調節。這消除了對大型功率分流電阻器的需求，從而節省了電路板面積并降低了系統成本。IPROPI 電流檢測輸出允許微控制器檢測電機失速或負載條件的變化。增益選擇功能允許高精度電流檢測低至10mA的平均電機電流。使用 VREF 引腳，該器件可以在啟動和高負載事件期間調節電機電流，而無需微控制器進行交互。該器件支持無傳感器電機失速檢測并報告給微控制器。

特性

N 溝道 H 橋有刷直流電機驅動器
1.65V 至 11V 工作電源電壓范圍
集成電壓和速度調節
用于浪涌電流保護的軟啟動和停止功能
240mΩ RDS（on）（高側+低側）
高輸出電流能力：4A 峰值，2A RMS
帶I2C控制接口的PWM
- I2C 寄存器的配置和診斷
- 多從動器作支持
- 支持標準和快速 I2C 模式
支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
集成電流檢測和電流調節
模擬電流檢測輸出（IPROPI）
獲得選擇功能：
- 低至 10 mA 的高精度電流檢測
- 優化的 RDS（ON）和過流限制
具有 100% 占空比的內部電荷泵
低功耗睡眠模式的電池壽命長
- < 100 nA 最大睡眠電流
小封裝和占地面積
- 帶 PowerPAD? 的 16 引腳 WQFN，3 × 3 mm
集成保護功能
- VCC 欠壓鎖定（UVLO）
- 過流保護（OCP）
- 熱關斷（TSD）
- 失速檢測
- 過壓保護（OVP）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

?集成驅動與控制?
- H橋驅動，支持1.65V至11V寬電壓輸入，峰值電流4A（RMS 2A）。
- 集成電壓和速度調節功能，無需外部傳感器即可維持恒定電機速度。
- 軟啟動/停止功能，減少浪涌電流對電機繞組的沖擊。
- 240mΩ低導通電阻（高邊+低邊MOSFET）。
- 支持PWM控制（頻率高達200kHz）和I2C接口配置。
?電流檢測與保護?
- 集成電流鏡像傳感（IPROPI引腳），無需外部檢流電阻。
- 可編程電流調節閾值（通過VREF和RIPROPI設置）。
- 過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）等保護功能。
?低功耗與封裝?
- 睡眠模式電流<100nA，適合電池供電應用。
- 16引腳WQFN封裝（3mm×3mm），帶散熱焊盤。

?2. 典型應用?

電子智能鎖、玩具機器人、水/氣表。
便攜醫療設備（如輸液泵）、美容儀器（電動牙刷）。
便攜打印機、POS設備。

?3. 關鍵功能詳解?

?速度與電壓調節?
- 通過I2C寄存器（WSET_VSET）設定目標速度或電壓，自動調整PWM占空比。
- 支持軟啟動/停止（tINRUSH時間可配置）。
? 堵轉檢測（Stall Detection） ?
- 通過IPROPI電壓與VREF比較判斷堵轉，可配置響應模式（如自動禁用或僅報警）。
- 堵轉時觸發nFAULT引腳，并通過I2C寄存器（STALL bit）上報。
?電流調節模式?
- ?固定關斷時間模式?：電流超閾值后進入制動狀態，固定時間后恢復。
- ?逐周期模式?：電流超閾值后等待下一個PWM邊沿復位。

?4. 寄存器配置?

?I2C接口?：支持標準/快速模式，地址由A0/A1引腳配置。
?關鍵寄存器?：
- CONFIG0：啟用輸出、OVP、堵轉檢測。
- TINRUSH：設置啟動電流忽略時間。
- REG_CTRL：選擇速度/電壓調節模式。
- DUTY_READ：實時讀取PWM占空比。