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AM263x Sitara? Arm? 微控制器旨在滿足下一代工業和汽車嵌入式產品的復雜實時處理需求。AM263x MCU 系列由多個引腳兼容器件組成，具有多達四個 400MHz Arm? Cortex-R5F? 內核。作為一種選擇，Arm? R5F 子系統可以編程為在鎖步或雙核模式下運行，以實現多種功能安全配置。工業通信子系統（PRU-ICSS）支持集成工業以太網通信協議，例如 PROFINET?、Ethernet/IP?、EtherCAT?（以及許多其他）、標準以太網連接，甚至定制 I/O 接口。該系列專為電機控制和數字電源應用的未來而設計，具有先進的模擬傳感和數字驅動模塊。
*附件：spruj17i.pdf

多個 R5F 內核排列在集群子系統中，具有 256KB 的共享緊密耦合存儲器（TCM）和 2MB 的共享 SRAM，大大減少了對外部存儲器的需求。包括用于片上存儲器、外設和互連的大量 ECC，以提高可靠性。由硬件安全管理器（HSM）管理的精細防火墻使開發人員能夠實施嚴格的安全意識系統設計要求。AM263x 器件還提供加密加速和安全啟動。

TI 為 AM263x 系列微控制器提供一整套微控制器軟件和開發工具。

特性

處理器內核：

單核、雙核和四核 Arm Cortex-R5F MCU，每個內核運行頻率高達 400MHz
- 16KB I-cache，每個CPU內核64位ECC
- 16KB D 緩存，每個 CPU 內核 32 位 ECC
- 64KB 緊密耦合內存（TCM），每個 CPU 內核具有 32 位 ECC
- 支持鎖步或雙核的集群

內存子系統：

2MB 片上 RAM （OCSRAM）
- 4 個庫 x 512KB
- ECC 錯誤保護
- 內部 DMA 引擎支持

片上系統（SoC）服務和架構：

1x EDMA，支持數據移動功能
從以下接口支持設備啟動：
- UART（主/備用）
- QSPI NOR 閃存（4S/1S）（主）
處理器間通信模塊
- SPINLOCK 模塊，用于同步在多個內核上運行的進程
- 通過 CTRLMMR 寄存器實現的 MAILBOX 功能
中央平臺時間同步（CPTS）支持時間同步和比較事件中斷路由器

媒體和數據存儲：

1 個 4 位多媒體卡/安全數字（MMC/SD）接口
通用內存控制器（GPMC）
- 16 位并行數據總線，帶 22 位地址總線
- 高達 4MB 的可尋址內存空間
- 集成錯誤定位模塊（ELM）支持錯誤檢查

一般連接：

6 個通用異步 RX-TX （UART）
5 個串行外設接口（SPI）控制器
5 個本地互連網絡（LIN）端口
4 個集成電路間（I2C）端口
4 個模塊化控制器局域網（MCAN）模塊，支持 CAN-FD
1 個四通道串行外設接口（QSPI）
4 個快速串行接口發射器（FSITX）
4 個快速串行接口接收器（FSIRX）
多達 139 個通用 I/O （GPIO）引腳

傳感與驅動：

實時控制子系統（CONTROLSS）
靈活的輸入/輸出橫桿（XBAR）
5 個 12 位模數轉換器（ADC）
- 6 輸入 SAR ADC，最高可達 4MSPS
  - 6 個單端通道或
  - 3 個差分通道
- 高度可配置的ADC數字邏輯
  - XBAR 轉換觸發器（SOC）開始
  - 用戶定義的取樣和保持（S+H）
  - 靈活的后處理塊（PPB）
10 個模擬比較器，帶 A 型可編程 DAC 基準（CMPSSA）
10 個模擬比較器，帶 B 型可編程 DAC 基準（CMPSSB）
1 個 12 位數模轉換器（DAC）
32 個脈寬調制（EPWM）模塊
- 單通道或雙PWM通道
- 高級PWM配置
- 擴展的 HRPWM 時間分辨率
10 個增強型捕獲（ECAP）模塊
3 個增強型正交編碼器脈沖（EQEP）模塊
2 個 4 通道 Σ-Δ 濾波器模塊（SDFM）
Additional Signal-multiplex Crossbars (XBAR)

Industrial Connectivity:

Programmable Real-Time Unit (PRU-SS) andPRU-Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)
- Dual core Programmable Realtime Unit Subsystem (PRU0 / PRU1)
  - Deterministic Hardware
  - Dynamic Firmware
- 20-channel enhanced input (eGPI) per PRU
- 20-channel enhanced output (eGPO) per PRU
- Embedded Peripherals and Memory
  - 1x UART, 1x ECAP
  - 1x MDIO, 1x IEP,
  - 1x 32KB Shared General Purpose RAM
  - 2x 8KB Shared Data RAM
  - 1x 16KB IRAM per PRU
  - ScratchPad (SPAD), MAC/CRC
- Digital encoder and sigma-delta control loops
- The PRU-ICSS enables advanced industrial protocols including:
  - EtherCAT, Ethernet/IP?,
  - PROFINET, IO-Link for order
- Dedicated Interrupt Controller (INTC)
- Dynamic CONTROLSS XBAR Integration

High-Speed Interfaces:

支持兩個外部端口的集成以太網交換機
- MII （10/100）、RMII （10/100）或 RGMII （10/100/1000）
- IEEE 1588（2008 年附錄 D、附錄 E、附錄 F）和 802.1AS PTP
- 第 45 條 MDIO PHY 管理
- 512x 基于 ALE 引擎的數據包分類器
- 數據包大小高達 2KB 的優先級流控制
- 四個 CPU 硬件中斷起拍
- 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載

安全：

支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模塊（HSM）
安全啟動支持
- 設備接管保護
- 硬件強制實施的信任根
- 經過身份驗證的啟動
- SW 防回滾保護
調試安全性
- 僅在正確身份驗證后才能確保設備調試安全
- 能夠禁用設備調試功能
設備 ID 和密鑰管理
- 支持 OTP 內存（FUSEROM）
  - 存儲根密鑰和其他安全字段
- 單獨的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
- 唯一的公共設備標識符（UID）
內存保護單元（MPU）
- 每個 Cortex-R5F? 內核的專用 Arm? MPU
- 系統MPU - 存在于SoC（MPU或防火墻）中的各種接口
- 8-16 個可編程區域
  - 啟用/權限 ID
  - 起止/結束地址
  - 讀/寫/可緩存
  - 安全/非安全
加密加速
- 支持 DMA 的加密內核
- AES - 128/192/256 位密鑰大小
- SHA2 - 256/384/512 位支持
- 具有偽隨機數和真隨機數生成器的 DRBG
- PKA（公鑰加速器）輔助 RSA/ECC 處理

功能安全：

支持設計具有功能安全要求的系統
- 帶有指定SAFETY_ERRORn引腳的錯誤信號模塊（ESM）
- ECC 或計算關鍵存儲器上的奇偶校驗
- 內置自檢（BIST）和 CPU 和片上 RAM 的故障注入
- 運行時內部診斷模塊，包括電壓、溫度和時鐘監控、窗口看門狗定時器、用于內存完整性檢查的 CRC 引擎
符合功能安全標準 [工業]
- 專為功能安全應用而開發
- 提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統設計
- 系統能力高達 SIL-3
- 硬件完整性高達 SIL-3
- 安全相關認證
  - IEC 61508 通過 TüV SüD 的 SIL-3 認證
符合功能安全標準 [車載]
- 專為功能安全應用而開發
- 提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統設計
- 高達 ASIL-D 的系統能力
- 硬件完整性高達 ASIL-D
- 安全相關認證
  - 通過 TüV SüD 的 ISO 26262 ASIL-D 認證