本篇摘錄“信號與系統3-傅里葉變換與頻域分析”的小部分內容，作為正弦波生成的傅里葉級數展開法的補充。

1、矢量的正交分解

兩矢量V1與V2正交，夾角為90°，那么兩正交矢量的內積為零，如下圖所示。

圖4.2.1 內積為零的原因

正交矢量集：由兩兩正交的矢量組成的矢量集合。

非正交矢量的近似表示及誤差：

用與V2成比例的矢量c12V2近似地表示V1，則誤差矢量：

顯然，當兩矢量V1與V2正交時，c12 = 0，即。

矢量正交分解：任意N維矢量可由N維正交坐標系表示。

推廣到n維空間：n維空間的任一矢量V，可以精確地示為n個正交矢量的線性組合，即：

式中，Vi*Vj = 0(i ≠ j)，第r個分量的系數。

思路：將矢量空間正交分解的概念可推廣到信號空間，在信號空間中找到若干個相互正交的信號作為基本信號，使得信號空間中任意信號均可表示成它們的線性組合。

2、信號的正交分解

【定義】在(t1,t2)區間的兩個函數φ1(t)和φ2(t)，若滿足(兩函數的內積為0)

則稱φ1(t)和φ2(t)在區間(t1,t2)內正交。

說明：實函數正交(內積為0)

正交函數集：若n個函數φ1(t),φ2(t),…φn(t)構成一個函數集，當這些函數在區間(t1,t2)內滿足

則稱此函數集為在區間(t1,t2)上的正交函數集。

說明：如果Ki = 1，稱為標準正交函數集。

例：兩組典型的在區間上的完備正交函數集。

三角函數集
虛指數函數集

對于兩個連續函數來說，應該如何表示正交呢？？？

函數在某個區間內部有無窮多個點，無法直接套用內積公式。但可以借鑒積分思想，將函數在一段連續區間分割成一份一份，這樣每一份的取值合起來就可以組成一個向量。于是可用向量的內積表示兩個函數是否正交，如圖4.2.2所示。

圖4.2.2兩個函數正交

當分割的區間無限小時，向量變成無限維，于是向量的內積就可以用積分來替代了，所以兩個函數的正交其實可以用積分表示。

對于 sin4x 和 sin2x 求不定積分：∫sin(4x)*sin(2x)dx = 1/4*sin(2x)?1/12*sin(6x)+C，再在一個周期(-π,π)區間做定積分，很顯然積分值 = 0。如圖4.2.3所示，一個周期內其圖形處于 X 軸上下方的面積相等，也可得出這兩個函數的積分為0，也就是互相正交。

圖4.2.3 積分值為零(m ≠ n)

對于 sin4x 和 sin4x 求不定積分：∫sin(4x)*sin(4x)dx = 1/2*x?1/16*sin(8x)+C，再在在一個周期(-π,π)區間做定積分，很顯然積分值 = π。如圖4.2.4所示，一個周期內其圖形均在 X 軸上方，積分大于0，也就是不正交。

圖4.2.4積分值非零(m = n)

如圖4.2.5的 ∫cos(mx)*sin(nx)*dx、∫cos(mx)*cos(nx)*dx、∫sin(mx)*sin(nx)*dx 的任意兩個一個周期內做定積分在 m ≠ n 時值為零，即互相正交。

圖4.2.5 完備的正交函數集(上海交大-樂經良《高等數學》)

圖4.2.3與圖4.2.4的積分需要用到三角函數及其圖像之八、積化和差與和差化積，圖4.2.5用到三角函數及其圖像之1、通過和差角公式推導。

3、傅里葉級數形式★

考慮到一個函數可以展開成一個多項式的和，可惜多項式并不能直觀的表示周期函數。由于正余弦函數是周期函數，可以考慮任意一個周期函數表示成為一系列正余弦函數的和。

將上式進行變換：

教課書中的表示：

現在看到(2)式和(3)式的第一項還是不同的。首先確定的表達形式，對f(x)進行積分：

上式利用三角函數的正交性，得到了的表達式：

當寫成時，，此時(2)式和(3)式便可以表示成一樣了。接下來的推導中，我們沿用教科書上的表達，即(3)式。其次我們確定的表達形式，將(3)式兩邊乘以cos(mx)，再進行如下積分：

依據三角函數的正交性，可以得到上式的形式。當m = n時：

的三角函數仍然屬于不同的，根據三角函數的正交可知結果為0。對于(5)式，當m = n時，

則可以表示為：

類似地，可以確定的表達式：

對于(7)式，當m = n時，

則的表達式如下：

至此，我們可以對一個周期為 2π的函數進行傅里葉展開，其形式為：

其中：

數學是電子工程的基礎工具和理論支撐。覺得不錯，動動發財的小手點個贊哦！

審核編輯 黃宇