2018年6月21-22日，由布谷鳥科技、佐智汽車主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”在深圳福田區綠景錦江酒店舉辦。易成自動駕駛CEO宋朝忠在會上做了《無人駕駛的商業化之路》的主題演講。

易成自動駕駛CEO宋朝忠

宋朝忠：今天在這里給大家介紹易成自動駕駛的思考。去年8月份，佐思的一位老總說，自動化駕駛是還沒有盈利就已經變成紅海的行業。很多人做無人駕駛解決方案，商業化是不得不面臨的問題。大家知道，隨著資產新規的執行，在2018年到2019年下半年，將變成資本的寒冬，這兩年資金鏈非常緊張。作為無人駕駛的創業公司，思考如何能夠商業化，將是非常重要的。

自動駕駛作為解決方案，最早要到2020年才能實現量產的突破。比如說做L3的功能模塊，做L3的平臺，提供L3的單元。有些企業直接搞L4無人駕駛，他們會用豪華的傳感器、非常好的算法，拼裝一輛能在路上跑的無人駕駛車，它的商業化就更難。（L4無人駕駛）要實現量產，預計要到2025-2030年，這給企業帶來很大的資金壓力。

無人駕駛的現狀

圖片來源：易成自動駕駛

1、基礎設施不夠完善

商業化首先要考慮商業化的難點，技術不夠成熟、成本非常高、法律不完善、基礎設施不夠完善，都是難點。比如：高精地圖，現在還沒有條件做全中國的高精地圖，這樣給無人駕駛帶來很大的挑戰。

2、技術不夠成熟

很多用戶心目中認為，既然是無人駕駛，是機器的，要比人安全很多。我記得上次Uber事故以后，深圳的各種電臺都在討論無人駕駛行不行，要不要推遲幾年？社會的可接受程度很關鍵，大眾對無人駕駛的要求非常高，他們認為這個東西是絕對安全的。

3、成本非常高

比如要做高速公路的無人駕駛解決方案，傳感器的高速公路探測距離至少需要200米。如果倒推一下，激光雷達至少要64線或者100線，這樣激光雷達的價格大概需要50萬元以上，這就對無人駕駛上路帶來挑戰，成本降不下來，就很難商業化。

4、法律不完善

無人駕駛法律、政策還不清晰。比如我們國家把自動駕駛L3作為人工智能的典型應用做推廣，推廣時首先要認定車怎樣才是L3自動駕駛？比如L3功能，哪些功能歸屬這個級別？雖然對于L3功能做了大量的定義，但在檢測的時候，還不好認定，因為規則還沒有討論清楚。

L3級別自動駕駛車，出了事故，責任歸誰？現在最樂觀的估計，自動駕駛的法律體系大概到2019年下半年才能梳理完成。法規層面限制了自動駕駛的產業化。

近期的自動駕駛商業化

圖片來源：易成自動駕駛

基于這些考慮，必須把自動駕駛方案做其他應用模式。雖然從遠期看，無人駕駛的市場規模很高，在全球能達到5000億美元的市場規模，中國可以占到20%的市場份額。這里面，其實核心組件、激光雷達、視覺攝像頭都有很大的市場潛力。比如組合定位單元，就可以在2025年達到400、500億的市場，這種組合單元要滿足企業的要求，成本應該在一千以內，售價不能超過兩千元，否則就不能實現（規模化應用）。

如果定位太依賴于GPS或者RTK，未來會有很多挑戰。若天上的衛星受到各種干擾，都將導致信號經常出錯。汽車對事故的容忍度這么低，怎么保證一直不出錯呢？

所以我們用精度不要求那么高，但是能做初步的定位，運用大量的視覺或者其他定位技術，融合協助定位，滿足L3無人駕駛的定位要求。未來幾年，我們公司就專門為L3自動駕駛推出基于視覺或者慣性導航的定位單元。

圖片來源：易成自動駕駛

圖片來源：易成自動駕駛

如果把場景限定到特定區域的自動駕駛，則商業化完全可以操作。在園區搞無人駕駛，我們進入了快速實驗的階段。深圳市一個大型公園一直想做無人駕駛運作。無人駕駛可以在這個地方應用，有幾個很簡單的理由：

一是低速行駛，嚴重事故的概率低了。

二是成本降下來，符合行業的需求。

三是園區內的場景比想象的復雜，可以做很多技術和經驗的積累。

園區落地情況

我們公司提供的園區無人駕駛解決方案里，避障、紅綠燈、等人的功能都是要解決的問題，易成無人車已經和湖北黃石等地有合作，上海一家企業準備買我們幾十輛園區無人駕駛車，做其他的應用。

易成自動駕駛的解決方案在今年可以落地，它的功能、成本、性能都滿足量產要求。但做這個車有很多難題，許多問題都要解決。

園區自動駕駛的三大難點

圖片來源：易成自動駕駛

1、場景難點

汽車行業有一個問題，比如說我們現在做一款激光雷達，激光雷達一般是網線連接，網線對交換機的平均無故障時間是1萬個小時。一臺車每天工作8小時，意味著每天出錯的概率有千分之一，投一千輛車會有一個出現故障，這肯定不行。

既然是作為車賣，怎么保證它各種場景下的絕對可靠？在游樂園里有小朋友從邊上跑過來是很常見的場景，如果采用豪華傳感器成本很高，怎么保證方案成本低的情況下能檢測這種情況。

2、技術難點

作為方案本身它有很多模塊和硬件，每個硬件都不能保證所有的性能沒有問題，不管是定位還是傳感器都有可能出現問題。因為樹蔭或者其他情況造成定位有問題，在很多情況下也不太可靠。

硬件性能指標很好，但在實際應用的時候信號經常會飄。怎么解決？系統里各個模塊如果出現問題，應該怎么做保護？要對車做各種大量的分析才能保證車足夠的安全。做園區車也要借鑒ISO26262和ISO16969標準體系，做園區車的安全要求和乘用車比，沒有絲毫降低。

3、商業化難點

現在的自動駕駛車在最近一年內還要配安全員，市場的盈利點在哪里？怎么打動用戶使用這款車？降低成本？或者它為園區帶來更好的科技感，讓園區更有吸引力？市場需求如何挖掘，也是一個難點。

我們可以看到，園區無人駕駛車的售后服務會比一般的車輛維護成本高，比如安裝、調試、售后服務等，這都需要采取措施解決。換句話說，做園區車要把很多場景歸納明白，將汽車安全考慮清楚，將商業模式研究非常透徹，才可以做好商業化。

易成公司在車的安全上、成本上做得比較好。我們做了詳盡的市調分析，車有上百種模式，每種模式要做到最高的安全性。針對安全性，我們做了很多設計。做園區的無人駕駛，需要特別關注做功能安全，怎么實現接近于ASIL-D的要求？需要從環境入手，也需要從車本身的組件入手。

易成自動駕駛團隊成員多數有汽車相關工作經驗。我對于怎么做汽車設計分析很清楚，郭博士對人工智能很熟悉。易成市場運營負責人，之前在科大訊飛參與過一百多個智慧城市部署。