7 月 4 日，在百度 AI 開發(fā)者大會(huì)上 Apollo3.0 正式發(fā)布，百度智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇對(duì)外詳細(xì)介紹了此次更新內(nèi)容。總體而言，有兩大部分：升級(jí)兩大平臺(tái)，將原來(lái)的車輛參考平臺(tái)升級(jí)為車輛認(rèn)證平臺(tái)，硬件參考平臺(tái)升級(jí)為硬件開發(fā)平臺(tái)；其次發(fā)布了四大量產(chǎn)方案，小度車載 OS、自主泊車、無(wú)人作業(yè)小車、自動(dòng)接駁小巴。

以下為百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇演講內(nèi)容實(shí)錄，人工智能頭條整理：

Apollo 3.0 是一個(gè)巨大的里程碑，是一個(gè)開放的新起點(diǎn)。Apollo 在開放的第一天就確定了發(fā)展的理念，我們總結(jié)為 16 個(gè)字：“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”。

到今天，Apollo 開放了整整一年，按照原計(jì)劃如期發(fā)布了四大版本，四大場(chǎng)景技術(shù)能力，從 1.0 的封閉場(chǎng)地循跡，到 2.5 的限定區(qū)域高速自動(dòng)駕駛。到了今天，Apollo 在 GitHub 上已經(jīng)開源了超過(guò) 22 萬(wàn)代碼，有 1 萬(wàn)多名開發(fā)者推薦使用，合作伙伴的數(shù)量已經(jīng)達(dá)到 116 家。

在 Apollo 生態(tài)里不僅有創(chuàng)業(yè)者，也有志同道合的巨頭。比亞迪是 Apollo 生態(tài)合作伙伴的第 100 家，前不久比亞迪宣布開放全球首個(gè)智慧汽車開放平臺(tái)，現(xiàn)在有兩大平臺(tái)都面向了開放，一個(gè)偏軟件、一個(gè)偏硬件。

Apollo3.0 的關(guān)鍵詞是面向量產(chǎn)，更加開放。在 Apollo3.0，我們將升級(jí)兩大平臺(tái)，發(fā)布四大量產(chǎn)方案。

Apollo 3.0 將原來(lái)的車輛參考平臺(tái)升級(jí)為車輛認(rèn)證平臺(tái)。在過(guò)去幾年，百度實(shí)驗(yàn)了很多車型，在過(guò)程中也踩了不少坑。我們這次把過(guò)去踩的坑總結(jié)為經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)為 17 類的指標(biāo)，并作為Apollo 車輛驗(yàn)證平臺(tái)的方式開放出來(lái)，車廠可以參考這些指標(biāo)研發(fā)定義自己的車型，而對(duì)開發(fā)者而言可以參考這些指標(biāo)選擇適合自己的自動(dòng)駕駛車輛。更為重要的是，了解了這些指標(biāo)，大家就可以知道，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，到底哪家車底子比較強(qiáng)。

Apollo3.0將原有的硬件參考平臺(tái)升級(jí)為硬件開發(fā)平臺(tái)。這次我們會(huì)發(fā)布傳感器單元，有了傳感器單元可以支持更多數(shù)量的接口，可以支持更多類型的接口，目前已經(jīng)接入了 15 家合作伙伴的硬件，這樣開發(fā)者就可以有更多的選擇，而且多家傳感器融合起來(lái)，會(huì)變得更加容易，這就像人的眼睛、鼻子、耳朵，輸入不同的信號(hào)，把它們?nèi)诤掀饋?lái)，這必將是開發(fā)者的福音。

Apollo 3.0另一個(gè)關(guān)鍵詞是面向量產(chǎn)，一是面向車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛的解決方案，二是面向量產(chǎn)的解決方案。

面向車聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛解決方案是小度車載 OS。小度車載 OS 更加強(qiáng)調(diào)的是更加自然的多模人機(jī)交互，除了語(yǔ)音，這次小度車載 OS 提供了多模體驗(yàn)，包括視覺(jué)、主動(dòng)感知，有了這個(gè)系統(tǒng)，你可以理解到，點(diǎn)頭 yes，搖頭 no。

值得一提的是，以前做類似的一個(gè)項(xiàng)目，動(dòng)輒半年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，目前小度車載OS已經(jīng)打通了云和端的整套能力，最短只需要 30 天就可以完成“交鑰匙”，一站式部署。大家已經(jīng)看到了小度車載 OS 的視頻，這不是 PPT，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。

在面向自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)過(guò)程中，Apollo 3.0 主張從低速園區(qū)開始，通過(guò)漸進(jìn)的方式，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的穩(wěn)著陸，因?yàn)榘踩攀亲顬橹匾摹Ｏ旅娼o大家分享另外三個(gè)量產(chǎn)方案：第一個(gè)是自主泊車，第二個(gè)是自動(dòng)接駁巴士，第三是無(wú)人作業(yè)小車。

相信大家都會(huì)有類似的體驗(yàn)，停車難是很叫人苦惱的，很多人都有類似的想法，如果我上班開車，把車停在門口放下來(lái)，車自己停到車庫(kù)。等下班的時(shí)候通過(guò) App 叫一下，車自己開過(guò)來(lái)，再叫車回家，這是很好的想法。

Apollo 自主泊車就是解決類似的問(wèn)題，目前已經(jīng)和盼達(dá)出行、現(xiàn)代汽車做了很好的實(shí)踐。特別值得向大家介紹的是，Apollo 自主泊車還有很多優(yōu)點(diǎn)，和業(yè)界很多方案不一樣，不需要改造停車場(chǎng)，不需要增加額外的設(shè)備。另外就是成本比較低，采用的攝像頭和超聲波雷達(dá)的方案，可以將整套成本控制在 1 萬(wàn)人民幣以內(nèi)。經(jīng)過(guò)調(diào)研，車主都比較喜歡這個(gè)功能，因?yàn)榇蠹叶急容^喜歡那種呼之即來(lái)，揮之即去的感覺(jué)。

第二向大家介紹的是園區(qū)的無(wú)人載物小車。這款車的名字叫做“新石器AX1”。基于 Apollo 的平臺(tái)，短短 7 個(gè)月的時(shí)間，這款小車就實(shí)現(xiàn)了 5 公里的無(wú)人配送，可以更換電池、貨箱，可以適合外賣、冷鏈等應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷的配送。

第三個(gè)開發(fā)者的實(shí)踐就是百度和廈門金龍客車精心打造的阿波龍。在前不久，阿波龍已經(jīng)得到了國(guó)家客車質(zhì)檢中心的安全驗(yàn)證。有一個(gè)特別的好消息，百度、金龍和軟銀旗下的 SB Drive 達(dá)成合作，將阿波龍出口到日本市場(chǎng)。

在 Apollo1.0 時(shí)代我們宣布開發(fā)者可以用三天的時(shí)間打造一個(gè)封閉的、循跡的無(wú)人車 Demo。到了 Apollo3.0，開發(fā)者問(wèn)想擁有自己量產(chǎn)的阿波龍需要多長(zhǎng)時(shí)間？我迫不急待地告訴大家，Apollo3.0 將正式開放量產(chǎn)的園區(qū)能力，只需要三個(gè)月，大家就可以打造屬于自己的阿波龍。此次開放的能力包括四大關(guān)鍵部分：自動(dòng)駕駛套件、量產(chǎn)工具組件、安全保證體系、運(yùn)營(yíng)調(diào)度方案。

在量產(chǎn)的過(guò)程中，我們除了關(guān)注產(chǎn)品和時(shí)間，其實(shí)我們更加關(guān)注安全。

Apollo 在面向量產(chǎn)的過(guò)程中一直堅(jiān)持安全第一，安全才是決定自動(dòng)駕駛落地的真正速度，這需要大量的測(cè)試實(shí)踐。

要想真正的實(shí)現(xiàn)安全量產(chǎn)，僅僅有實(shí)地測(cè)試還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。根據(jù)蘭德智庫(kù)的推算，真正實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛需要一百輛車、兩百年、7×24 小時(shí)不間斷的測(cè)試，但是在現(xiàn)實(shí)中這是行不通的。所以說(shuō)仿真測(cè)試必不可少，目前百度已經(jīng)開發(fā)了多元性的仿真，將陸續(xù)通過(guò) Apollo 平臺(tái)的方式開放出去。

去年我們已經(jīng)開放了畫面里面的場(chǎng)景仿真和回放仿真，它能夠模擬特定的場(chǎng)景。比如說(shuō)前一段業(yè)界發(fā)生的一些事故，我們就基于這兩個(gè)平臺(tái)進(jìn)行了充分的驗(yàn)證，確保 Apollo 系統(tǒng)沒(méi)有任何問(wèn)題。今天我們?cè)谶@個(gè)舞臺(tái)上將正式向業(yè)界推薦的是 AR 仿真，這里面包含著很多的黑科技。

這是一個(gè)真實(shí)的街景路況，通過(guò)場(chǎng)景分析后得到一個(gè)分割圖，我們將上面的動(dòng)態(tài)物體去掉，得到一個(gè)道路的真實(shí)模型。然后再將它們的動(dòng)態(tài)物體，尤其是車進(jìn)行三維建模，得到每一個(gè)車輛的信息。現(xiàn)在有了道路、車的模型，就可以用海量的組合起來(lái)進(jìn)行各種場(chǎng)景的驗(yàn)證，完成端到端的自動(dòng)駕駛仿真的閉環(huán)驗(yàn)證。大家看到的圖片，其實(shí)已經(jīng)可以做到以假亂真了。

剛才談到 AR 仿真不僅真實(shí)，還有另外一個(gè)特點(diǎn)，就是成本低。以前一公里做一個(gè)道路模型成本 5 到 10 萬(wàn)人民幣，現(xiàn)在有了 AR 仿真，基本上用我們的掃描車拍一下，就自動(dòng)生成了剛才的那些場(chǎng)景和模型，成本趨于零。基于這些仿真，我們可以極大提高自動(dòng)駕駛的驗(yàn)證效率，能夠使車日行百萬(wàn)公里，確保安全可靠。

Apollo 3.0 面向量產(chǎn)，更加開放，讓每一位開發(fā)者平等便捷地獲取智能駕駛的能力是 Apollo 一直堅(jiān)持的理念，打造安全的自動(dòng)駕駛車是開發(fā)者的夢(mèng)想，如當(dāng)年的阿波羅登月一樣，我們從事這個(gè)事業(yè)不是因?yàn)樗?jiǎn)單，而是因?yàn)樗鼰o(wú)比艱難，更是因?yàn)樗情_發(fā)者技術(shù)改變世界的美好夢(mèng)想。