據英國《每日郵報》6月29日報道，人工智能機器人現在可以在墊腳石和粗糙的地面上行走。雙足機器人能夠穿越不同高度的墊腳石。它可以完成一個不平坦的過程，而不會在第一次嘗試時就跌倒。

研發于加州大學伯克利分校的機器人使用專家平衡和小跳躍的混合物，以確保不會翻倒。工程師們說，這項技術總有一天可以用于救災和搜救任務。未來的救援機器人需要快速穿越廢墟和其他棘手的地形，以解救滯留或受傷的人。

指導步行機器人的復雜人工智能算法依賴于嚴格的腳放置規則，使得每個步驟的高度和距離都相當嚴格。加州大學的研究人員繞開了這個問題，使用機器學習來“教”雙足機器人如何處理不同高度和距離的臺階。他們的系統給步行機器人更多的自由，使它們比之前的任何雙足機器人模型都更靈活。為了測試它們的創造力，科學家們用墊腳石建造突擊課程，這些墊腳石的高度和距離隨機變化。每一個機器人都能夠順利通過，即使它以前從未嘗試過這條路線。

研究人員寫道：“像人類和大多數陸地動物一樣，步行機器人需要能夠在崎嶇的地形上移動，這樣才能在災害應對、搜索和重建等應用中發揮作用。”“這些機器人并不‘知道’前方的地形會是什么樣子;只有下一步的位置會顯示給機器人，這一場景很接近地代表了機器人在現實中可能遇到的情況。”目前，這些機器不能用視覺輸入來規劃下一步的動作，研究人員提供了每一塊石頭的距離和高度，使用復雜的數學來計算它的下一步。

該團隊表示，未來他們計劃增強這一能力，并升級該系統，使其能夠處理更多的地形變化。“從長遠來看，這項研究將有助于雙足機器人自主地在崎嶇的地形上航行，無論是在室內環境(如樓梯和狹窄的走廊)還是室外環境中(像樹林繁茂的小徑)。”“這一技術的潛在應用有很多：在搜索和救援中，可以部署自主的類人機器人代替人類救援人員;探索未測繪或未探索的地區，如在其他行星上，那里的表面可能是高度不均勻的;或者是在家里作為個人機器人。”“此外，我們開發雙足機器人的方法也可以轉化為增強人類功能的機器人設備，比如下肢外骨骼。”