Texas Instruments DRV8220EVM驅動器評估模塊 (EVM) 用于輕松評估DRV8220電機驅動器。DRV8220集成有N溝道半橋、電荷泵穩壓器以及保護電路。該器件支持PWM (IN1/IN2)、相位/使能 (PH/EN)、獨立半橋和并行半橋控制模式。Texas Instruments DRV8220EVM配有電位器，用于設置輸入控制引腳（PH/IN1、EN/IN2）的占空比。

數據手冊；*附件：Texas Instruments DRV8220EVM動器評估模塊 (EVM)數據手冊.pdf

特性

• 工作電壓范圍：4.5V至18V
• 峰值輸出電流：1.7A
• 多個控制輸入接口

組裝視圖

DRV8220EVM評估模塊技術解析與應用指南?

?一、產品概述?
Texas Instruments DRV8220EVM是一款專為評估DRV82xx系列H橋電機驅動器設計的評估模塊，支持DRV8210、DRV8212及DRV8220器件。該模塊集成了電流檢測電路、MSP430?微控制器及靈活的輸入控制模式，適用于有刷直流電機的雙向驅動控制，廣泛用于工業自動化、消費電子及機器人領域的原型開發。

?二、核心特性?

1. ?多模式控制?
   • ?PH/EN模式?：通過相位/使能信號實現電機方向與速度控制（僅DSG器件支持）。
   • ?PWM模式?：標準控制模式，支持DRL/PDSG器件，通過占空比調節電機轉速。
   • ?獨立半橋模式?（Hi-Z狀態）：可驅動兩個獨立負載或并聯輸出以降低RDS(on)。
2. ?寬電壓與電流范圍?
   • 電源電壓：1.65 V至18 V（DRV8220支持更高電壓）。
   • 峰值電流：DRV8210達1.6 A，DRV8212達4 A（需注意連續電流限制為0.9 A-RMS@25°C）。
3. ?集成化設計?
   • 內置電流檢測電路（需用戶自行選配電阻及放大器）。
   • 預編程MSP430微控制器，支持通過電位器實現PWM調速。

?三、硬件架構詳解?

1. ?PCB布局?
   • 模塊提供3D視圖與裝配圖（圖1-1/1-2），包含雙電機接口（OUT1/OUT2）、電源接頭（J1）及測試點（如TP6/TP7）。
   • 關鍵跳線：
     • ? J2（MODE/nSLEEP） ?：選擇控制模式或睡眠狀態。
     • ? J7（VCC_DRV） ?：喚醒DRV8220DSG的必要連接。
2. ?電流檢測實現?
   • 通過低側檢測電阻（R20，默認0Ω）和放大器（TLV9051IDRL）實現，需用戶配置增益電阻（R17/R18）及濾波電容（C11）。

?四、典型應用場景?

1. ?雙電機獨立控制?
   • 步驟：
     1. 連接電機至OUT1/GND及OUT2/GND。
     2. 移除J2跳線使MODE=Hi-Z。
     3. 調節EN/IN1與PH/IN2電位器實現速度控制。
2. ?單電機雙向驅動?
   • 步驟：
     1. 電機跨接OUT1/OUT2。
     2. 根據器件類型配置J2跳線（如DRV8212PDSG需設為3.3V啟用PWM模式）。

?五、安全與維護?

• ?熱警告?：器件表面高溫可能導致燙傷，操作時需避免直接接觸。
• ?器件更換?：
  • DSG/PDSG器件焊接至U2焊盤，DRL器件需焊至U5，并調整ID電阻（如R5/R7/R8）以匹配器件型號。