Texas Instruments DRV8243H-Q1EVM驅動器評估模塊 (EVM) 旨在幫助評估DRV8243H-Q1。DRV8243H-Q1是一款具有集成式電流檢測和反饋功能的汽車用H橋驅動器。Texas Instruments DRV8243-Q1可以配置為單個全橋驅動器或兩個獨立的半橋驅動器。該器件采用BiCMOS大功率工藝技術節點，具有出色的功率處理和熱性能。此外，該器件采用緊湊的封裝尺寸，易于布局，提供EMI控制、精度、電流檢測、穩健性和診斷能力。

數據手冊：*附件：Texas Instruments DRV8243H-Q1EVM驅動器評估模塊 (EVM)數據手冊.pdf

特性

符合AEC-Q100汽車應用標準
40V絕對最大電壓
集成電流檢測（無需分流電阻器）
保護/診斷功能
評估模塊固件可在無需額外硬件的情況下升級

板布局

DRV8243H-Q1EVM評估模塊技術解析與應用指南

一、評估模塊核心特性

DRV8243H-Q1EVM是德州儀器(TI)推出的汽車級H橋/半橋驅動器評估模塊，基于DRV824x-Q1系列器件設計，具有以下突出特性：

?硬件配置?：

支持4.5V至36V寬輸入電壓范圍
提供兩種接口變體：
- 硬件(HW)變體：通過跳線電阻固定配置
- SPI變體：通過外部控制器實現靈活配置
集成MSP430G2553微控制器實現設備控制
包含USB轉虛擬串口(VCP)通信接口

?驅動能力?：

單H橋或雙獨立半橋配置
支持有刷直流電機、螺線管等負載驅動
輸出電流能力取決于具體器件型號(DRV8243H-Q1)

?保護功能?：

內置反向極性保護電路(LM74610QDGKRQ1+CSD18513Q5A)
可配置過流保護(ITRIP)
熱關斷保護(OTSD)
故障指示輸出(nFAULT)

二、硬件架構解析

1. 電源管理設計

?輸入保護?：
- 采用40V/100A N溝道MOSFET實現反向極性保護
- 配置保險絲和TVS 二極管提供過流/過壓保護
- π型濾波電路(150μF電容+1mH電感)抑制電源噪聲
?供電系統?：
- 主電源輸入通過螺絲端子連接(4.5-36V)
- 3.3V為MCU和邏輯電路供電
- 電荷泵為高側驅動提供電壓

2. 接口與連接器

?通信接口?：
- 微型USB接口(J6)用于GUI通信和固件更新
- 14引腳JTAG接口(J5)用于工廠編程
- 信號測試點(TP3-TP17)便于監測關鍵信號
?負載連接?：
- OUT1/OUT2香蕉插座用于電機連接
- 提供高邊和低邊負載連接選項
- 獨立半橋模式支持雙負載驅動

3. 電流檢測設計

?IPROPI功能?：
- 集成低側MOSFET電流鏡像
- 電流縮放比例：212μA/A(典型值)
- 通過RIPROPI跳線選擇檢測電阻值
?電流限制計算?：
ITRIP (A) = VITRIP_LVL / RIPROPI × AIPROPI
(VITRIP_LVL可配置，AIPROPI為器件特定參數)