2025年9月20日，AGIROS開源社區Meetup在上海順利舉辦。RT-Thread睿賽德AI負責人葉昌博士受邀出席，帶來“從異構通信到虛擬化技術：RT-Thread 助力機器人敏捷、可持續開發”主題演講，為現場開發者與行業人士解析機器人開發的核心技術突破。

葉昌博士在演講中指出，當前人形機器人面臨“計算性與實時性需求并存”的核心挑戰，傳統架構存在可靠性低、控制遲滯等問題。對此，RT-Thread推出AMP異構通信技術，實現Linux與RT-Thread OS單芯片融合部署，通過rpmsg、虛擬串口等五種通信方式，讓實時控制與AI推理無縫協同；同時，vmRT-Thread虛擬化技術以超輕量設計，構建多安全等級、多系統兼容的集成平臺，兼顧硬實時需求與豐富生態支持。

為讓技術落地場景更清晰，葉昌博士以 “睿擎工業平臺” 為例，展示 RT-Thread 技術的實戰價值。該平臺整合睿擎 SDK、睿擎 HDK、RT-Thread 專業版、睿擎 IDE 及開放平臺，其中睿擎 SDK 覆蓋通信、數采、控制、AI 等功能，睿擎 HDK 適配 RK3568、GD32 等芯片，平臺還支持 EtherCAT 主站、Modbus RTU/TCP、CANOpen、OPCUA 等全棧工業協議與 1588V2 高精度時鐘同步，已成功應用于電力 FTU 控制器、機器人解決方案等領域。

同時，葉昌博士通過人形機器人、大模型、車載儀表中控三大應用示例直觀呈現技術適配能力與性能表現。他強調，RT-Thread的技術方案能有效降低開發成本、提升系統效率，為機器人敏捷、可持續開發提供堅實支撐。

本次活動為機器人領域搭建了高效交流橋梁。未來，RT-Thread睿賽德將持續深耕異構通信與虛擬化技術，攜手社區伙伴推動機器人產業技術升級。