5月29日，2025機器人開發者大會在上海張江科學城拉開帷幕，RT-Thread睿賽德受邀參會，與宇樹、智元、傅利葉等企業共話機器人行業解決方案。

在人形機器人本體專題論壇上，RT-Thread睿賽德機器人行業解決方案負責人郭占鑫發表《從異構通信到虛擬化技術：RT-Thread助力機器人敏捷、可持續開發》主題演講，系統闡述了RT-Thread操作系統在機器人領域的創新應用路徑。

RT-Thread睿賽德機器人行業解決方案負責人郭占鑫

郭占鑫在演講中深度剖析了機器人演化進程中軟硬件協同的復雜挑戰。他指出，面對機器人系統日益提升的智能化與功能集成需求，傳統的開發模式在效率與可持續性方面遭遇瓶頸。如何優化電氣系統架構，實現核心組件的敏捷開發與高效協同，成為產業升級的關鍵。

針對這些核心痛點，RT-Thread展現出強大的基礎軟件支撐能力：

打破異構壁壘

RT-Thread構建了"實時內核+中間件+工具鏈"的全棧式開發平臺。其核心AMP異構通信技術，實現單一硬件平臺（高性能多核MPU）能同時流暢運行RT-Thread與Linux，為人形機器人的大腦和小腦之間構建了高效、可靠的實時數據交互通道，解決了多核、異構系統協同的“神經中樞”難題。

虛擬化賦能資源整合

vmRT-Thread虛擬化技術的應用，使單一硬件平臺能同時流暢運行實時控制系統與富功能操作系統（如Linux），實現計算資源的動態分配與硬實時保障，顯著提升系統整合度與資源利用率。

軟硬一體加速落地

睿擎平臺提供的軟硬一體化開發方案，將RT-Thread操作系統優勢與經過深度適配優化的硬件模塊結合，為開發者提供開箱即用的參考設計和開發環境，大幅降低人形機器人從原型驗證到量產部署的周期與門檻。

郭占鑫強調，RT-Thread構建的開放、可靠基礎軟件生態，正成為人形機器人實現敏捷開發、功能快速迭代和長期可持續演進的核心驅動力。其技術方案直擊復雜系統開發效率與成本的核心訴求，為機器人開發者提供了堅實且靈活的軟件底座支持。

RT-Thread睿賽德正聯合產業鏈上下游構建"軟件定義機器人"新生態。通過開放RT-Thread開發者社區超25萬開發者與睿擎平臺資源，睿賽德致力于降低機器人開發門檻，推動具身智能、工業自動化等領域的技術普惠，為機器人產業的加速發展注入關鍵動能。