隨著無人機、無人車、無人船和機器人等行業的快速發展，智能設備對操作系統高性能、可靠性和靈活性的需求日益增長。

RT-Thread睿賽德攜手釋云科技，打造了一款專業級、高性能的開源自駕儀硬件——SIEON-S1飛控，為開發者提供一個強大而靈活的平臺，加速智能控制系統的研發進程。

SIEON-S1飛控

RT-Thread作為一款高性能的實時操作系統，提供了高效的任務調度機制和微秒級中斷延遲，確保系統的實時響應能力；還擁有豐富的中間件支持，簡化了開發流程，提高了開發效率；同時，RT-Thread的強大兼容性和擴展性，也成為多平臺應用的理想選擇。

這款由RT-Thread攜手釋云科技精心打造的專業級自駕儀硬件，憑借強大的硬件支持、先進的軟件架構和核心技術亮點，將成為智能控制領域的新標桿。這樣高性能的軟硬件平臺，在確保自主可控和系統高安全可靠的基礎上，也為創業企業、科研人員、開發者提供了一個高效的開發平臺。可以廣泛應用于汽車制造、航空航天等行業的無人控制領域，包括航空器、地面車輛、船舶和機器人等等。

飛控廣泛用于航空、船舶、機器人等場景

強大的硬件支持

SIEON S1搭載了最新的STM32H743（Cortex-M7）芯片，主頻高達480MHz，配備1MB RAM和2MB Flash空間，并內置FPU浮點加速單元，提供了強大的計算能力和充足的內存空間。

此外，S1不僅提供了標準的外部接口如串口、SPI、IIC、PWM、USB等，還特別配備了CAN總線接口和ETH以太網接口，滿足工業場景應用及高帶寬數據傳輸需求。

其緊湊的設計（結構尺寸為56* 37* 13mm，重量僅為40.5g），使得S1在保持高性能的同時，依然具備體積小、重量輕的優勢。

先進的軟件架構

S1搭載了FMT固件，這是下一代開源智駕儀系統，支持基于模型開發（Model-based-design，MBD）。使用MATLAB/Simulink可以圖形化方式快速搭建算法模型，并通過一鍵代碼自動生成輕松部署到飛控硬件上，大大提高了科研和研發效率。無論是先進算法驗證還是二次開發，FMT都是理想的選擇。

核心技術亮點

Firmament (FMT) 是首款基于模型設計（Model Based Design, MBD）的開源智駕儀系統，能夠快速構建無人機、車輛、船舶、機器人等智能無人控制系統。

基于模型設計（MBD）方法允許高效快速地開發高質量的控制系統，適用于各種無人控制平臺，包括航空器、地面車輛、船舶和機器人。當前采用基于模型設計模式開發的飛控系統鳳毛麟角，而FMT正是為此而生。

FMT由三個關鍵部分組成：

●FMT-Firmware: 飛控嵌入式軟件框架，包含核心軟件、驅動以及功能模塊。

●FMT-Model: 飛控算法模型框架，包含基于Matlab/Simulink實現的導航、控制、狀態機等算法模型，支持自動代碼生成并合入FMT-FW中。

●FMT-SIM: 基于UE虛幻引擎實現的視景仿真環境，提供逼真的渲染效果和豐富的仿真場景，助力開發人員進行高效的測試與驗證。

無論您是科研人員、開發者還是愛好者，RT-Thread X釋云科技SIEON S1都將是您探索開源飛控世界、推動技術創新的理想伙伴，5月正式上線，敬請期待！