Texas Instruments基于Atm?的AM273x/AM273x-Q1微控制器是一款高度集成的高性能微控制器，基于Arm? Cortex?-R5F和C66x浮點DSP內核該器件使原始設備制造商 (OEM) 和原始設計制造商 (ODM) 能夠通過完全集成的混合處理器解決方案的最大靈活性，快速將具有強大的軟件支持、豐富的用戶界面和高性能的器件推向市場。

數據手冊：*附件：Texas Instruments 基于ARM?的AM273x，AM273x-Q1微控制器數據手冊.pdf

AM273x/AM273x-Q1集成了硬件安全模塊 (HSM) 和功能安全支持，內置、大型、集成的芯片RAM以及寬溫度范圍，可為諸多工業和汽車應用提供安全、安全和經濟高效的解決方案。Texas Instruments AM273x/AM273x-Q1器件作為完整平臺的一部分提供，其中包括硬件參考設計、軟件驅動程序、DSP庫、示例軟件配置/應用、API指南以及用戶文檔。AM273x-Q1器件符合汽車應用類AEC-Q100標準。

特性

處理器內核
- 雙核Arm Cortex-R5F MCU子系統，工作頻率高達400MHz，高度集成，用于實時處理
  - 雙核Arm Cortex-R5F集群支持雙核和單核運行
  - 每個R5F內核32KB ICache和32KB DCache，所有存儲器上均設有 SECDED ECC
  - 單核：128KB TCM/集群（每R5F內核128KB TCM）
  - 單核：128KB TCM/集群（每R5F內核64KB TCM）
- TMS320C66x DSP內核
  - 單核、32位、浮點DSP
  - 工作頻率為450MHz (14.4 GMAC)
存儲器子系統
- 高達5.0MB片上RAM (OCSRAM)
  - 內存空間可在DSP、MCU和共享L3之間分享
  - 3.5625MB共享L3內存
  - 960KB專用于主子系統
  - 384KB專用于DSP子系統
- 外部存儲器接口 (EMIF)
  - QSPI接口，工作頻率高達67MHz
片上系統 (SoC) 服務和架構
- 12個EDMA，用于各種子系統、MCU、DSP和加速器內核
- 5個實時中斷 (RTI) 模塊
- 用于處理器間通信 (IPC) 的郵箱系統
- JTAG/trace接口，用于器件調試
- 時鐘源
  - 帶內部振蕩器的40.0MHz晶振
  - 支持40/50MHz外部振蕩器
  - 支持40/50MHz外部驅動時鐘（方波/正弦波）
高速串行接口
- 10/100Mbps以太網 (RGMII/RMII/MII)
- 輸入：2個4通道MIPI D-PHY CSI 2.0數據
- 輸出：4通道Aurora/LVDS
通用連接性外設
- 通用模數轉換器 (GPADC)
  - 1個9通道ADC，支持高達625kSPS
- 數字連接
  - 4個串行外設接口 (SPI) 控制器，工作頻率高達25 MHz
  - 3個集成電路總線 (I^2^C) 端口
  - 4個通用異步接收器發射器 (UART)
工業和控制接口
- 3個增強型脈寬調制器 (ePWM)
- 1個增強型捕獲模塊 (eCAP)
- 2個模塊化控制器局域網 (MCAN) 模塊，支持CAN-FD
電源管理
- 簡化電源排序，減少電源軌數量
- 雙電壓數字I/O，支持3.3V和1.8V工作電壓
安全
- 設備安全
  - 可編程嵌入式硬件安全模塊 (HSM)
  - 安全認證和加密啟動支持
  - 客戶可編程根密鑰、對稱密鑰（256位）、非對稱密鑰（高達RSA-4K或ECC-512），具有密鑰撤銷功能
  - 加密硬件加速器 - 帶ECC的PKA、AES（高達256位）、TRNG/DRBG
功能安全
- 針對功能安全標準
  - 開發用于功能安全應用
  - 可提供文檔，協助ISO 26262功能安全系統設計
  - 硬件完整性達到ASIL B標準
  - 安全相關認證
    - 計劃通過TüV SüD ISO 26262認證
- 針對AEC-Q100認證
- 工作條件
  - 支持汽車級溫度范圍
  - 支持工業級溫度范圍
封裝選項
- ZCE (285引腳) nFBGA封裝 13 mm x 13mm，0.65mm腳距
- 45nm技術
- 緊湊型解決方案尺寸

功能框圖

基于ARM Cortex-R5F和C66x DSP的AM273x微控制器技術解析

一、產品概述

Texas Instruments的AM273x系列微控制器是面向工業自動化和汽車電子應用的高性能嵌入式處理器解決方案。該系列基于雙核Arm? Cortex?-R5F微控制器子系統（運行頻率高達400MHz）和C66x浮點DSP內核（運行頻率高達550MHz，17.6 GMAC）的高度集成設計，為實時處理應用提供了強大的計算能力。

AM273x器件特別適合需要?功能安全?和?信息安全?的應用場景，集成了硬件安全模塊(HSM)，支持安全認證和加密啟動，并提供了豐富的安全特性包括：

客戶可編程根密鑰
對稱密鑰(256位)
非對稱密鑰(支持RSA-4K或ECC-512)
密鑰吊銷能力
加密硬件加速器(PKA with ECC, AES-256, TRNG/DRBG)

二、關鍵特性與技術亮點

1. 處理器架構

?雙核Cortex-R5F集群?：支持雙核和單核操作模式
- 每個R5F核心具有32KB I-Cache和32KB D-Cache
- 所有存儲器均具有SECDED ECC保護
- 單核模式：每集群128KB TCM(每個R5F核心128KB)
- 雙核模式：每集群128KB TCM(每個R5F核心64KB)
?C66x DSP核心?：單核32位浮點DSP，最高550MHz運行頻率