慣測一體化電子組件是一個實現“機電”結合的關鍵部件，體現了現代系統的集成化思想。

1.功能：它將慣性傳感器（IMU-慣性測量單元，通常包括3個加速度計和3個陀螺儀）和與之匹配的前端模擬處理電路高度集成在一個物理模塊或板卡上。

2.包含內容：

IMU：陀螺和加速度計的機械本體。

模擬驅動電路：為傳感器提供精密的激勵電源和基準電壓。

信號調理電路：對傳感器輸出的原始微弱信號進行放大、濾波。

I/F變換電路：如上所述，為加速度計服務。

溫度傳感與控制：精密慣性傳感器對溫度極其敏感，該組件通常包含溫控系統（如加熱片）和多個溫度傳感器，確保IMU在一個恒溫環境下工作，或為計算機提供高精度的溫度數據用于補償。

3.優點：

信號完整性：將敏感的模擬信號處理部分與傳感器盡可能靠近，極大減少了長線傳輸引入的噪聲和干擾。

環境穩定性：一體化封裝為核心傳感器提供了一個受控的、穩定的機械和熱環境。

模塊化：方便系統集成和維護。

4.典型產品：JLA221359-1

JLA221359-1是由青島智騰微電子為特種裝備而研制，主要面向全國產高集成導航控制領域，主要實現慣性測量與導航解算功能。該產品采用100%國產化設計，具有可靠性高、體積小、重量輕等特點。

該產品共計5塊印制板，其中計算機及接口印制板采用常規板材，另外三塊傳感器板則為特殊板材印制板;各個印制板之間采用連接器互連;該產品采用對外接口只有一個，連接器型號為J63A-2F2-051-451-TH。

智騰慣測一體化電子組件

1）傳感器電路：該電路為印制板1-3，在這個印制板上設置有加速度計和陀螺電路，用于獲取產品的姿態和加速度信息，該印制板采用特殊板材，以滿足傳感器對板材6.8ppm/℃的形變要求；
2）處理器電路：該電路為印制板4，主要由核心處理器及其配套電路組成，其主要功能是實現對傳感器電路、通信接口、存儲電路等外圍功能模塊的控制；
3）接口電路：該電路為印制板5，該部分主要實現數據通信接口物理實現，配合處理器電路實現與外部功能電路的數據通信；
4）存儲電路：該電路位于印制板4和5，其中印制板4上的存儲器用于實現程序存儲，印制板5上的存儲器用于存儲特殊數據等功能；
5）配套電路：配套電路包括二次電源變換電路，將外部提供的+5V電源轉換為各個功能電路所需的電源:時鐘、復位等為處理器的正常運行提供支撐。

審核編輯 黃宇