在年處理量超1000億件的中國物流市場，一個包裹的平均旅程要經歷35次搬運、8次分揀、3次庫存周轉。

傳統作業模式下，每個環節都可能因人工誤差、設備盲區或數據斷層導致效率損耗——分揀中心錯發率高達0.3%、冷鏈斷鏈損失超200億元/年、月臺裝卸空置率平均45%...這些看似微小的數字，正在被一組組新型技術力量重構。

明治傳感器基于15年工業感知經驗，深度調研全國87個物流樞紐節點，提煉出覆蓋入庫、存儲、分揀、包裝、出庫、運輸全鏈路的35大經典應用工位。

通過毫米級定位傳感器、多模態識別陣列、自適應力控模塊等創新產品組合，為物流行業打造一套"全感知神經網絡"，讓每個包裹的旅程都有永不疲勞的"智能眼睛"守護。

01

貨物入庫

Goods enteringThe warehouse

1、港口掃描卡車輪廓和尺寸

激光雷達 AS-21C

通過批量識別貨物上的電子標簽，以確認貨物內部信息后經指定流道運輸;識別距離在30-50cm，工作頻率在高頻13.56MHz且支持RS485/RJ45通訊;需要提供上位機軟件，支持二次開發

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2、人工分揀入庫

RCH10/20 手持掃碼槍

人工掃描貨物上的碼制信息，以確認貨物內部信息后經指定流道運輸要求掃碼器可以和上位機程序交互，節省開發成本;一維碼/二維碼都可以識別

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3、貨物批量識別

RFID RVC-H610P

通過批量識別貨物上的電子標簽，以確認貨物內部信息后經指定流道運輸;識別距離在30-50cm，工作頻率在高頻13.56MHz且支持RS485/RJ45通訊;需要提供上位機軟件，支持二次開發

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02

傳輸與分揀

Transmission and sorting

1、托盤有無識別

光電傳感器 PM18系列

當容器或托盤經過時，需要安裝傳感器在此可靠識別有無，要求選用易于安裝/連接的傳感器

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2、檢測貨物是否到位

光電傳感器 PTE-RM3AN

當貨物進入到流道后，由傳感器檢測到位有無，觸發輸送動作

1.貨物尺寸狀態不同，需要一款兼容性較強的傳感器

2.流道的寬度在60-80cm左右

3.因傳輸流道很長，安裝的傳感器數量較多，要求允許復制性操作，節省安裝調試時間

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3、設備出入口安全防護

安全光幕 SAF系列

輸送路線上的出入口，需要使用區域安全防護，以防止人員進入危險區域，要求擁有TUV安全等級四級認證，抗震性能佳

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4、各種二維碼的識別

智能讀碼器 RCD-AI系列

可根據不同應用場景（遠距離、超小碼、高速度、大面積等）選用適配的讀碼器

5、檢測包裹是否順利通過

BGS背景抑制傳感器ESB系列

在包裹分揀滑槽、分流器等位置密集安裝傳感器，檢測小型包裹是否順利通過，防止堵塞，檢測包裹形態多樣（顏色、材質、形狀各異）。

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6、檢測傳送帶上的工件有無

TOF光電傳感器 ELT系列

檢測傳送帶上的工件有無，工件的大小和顏色不一，有黑色和黑紅色表面；傳感器需要都能檢測到物體且不能漏件

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7、紙箱方向確認（正面/反面/標簽面）

BGS光電傳感器 ESB-B30系列

倉儲與物流搬運過程中，需要確認紙箱方向（正面/反面/標簽面），方便后續掃碼、貼標、入庫分揀等自動化環節的實現

1.若方向識別錯誤，將導致貼標偏位、掃碼失敗或分揀異常。

2.傳統視覺系統部署成本高，復雜環境下穩定性差，不適合大批量、低成本、高節拍的物流線。

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8、叉車插齒深度位置確認

防腐蝕電容式傳感器 CWF18-10系列

應用場景：

需要安裝傳感器在叉車插齒深度臨界處進行到位感應，防止托盤撞擊貨架。木托盤濕度變化可能會影響檢測穩定性，叉車液壓存在油污染

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03

堆垛

Stacker

1、堆垛機定位

TOF光電傳感器 ELT-M2系列

需要安裝傳感器在接近目標位置的X軸和Y軸定位堆垛機或貨物容器的位置

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2、堆垛機精細定位

視覺傳感器 VDS20

在粗略定位堆垛機后，應精準定位貨箱在X軸和Y軸的位置。為此，需要通過視覺工具檢測橫梁或支柱邊緣位置

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3、貨架貨品有無

光電傳感器 ESL/ESB/ELT-M系列

在托盤或周轉箱可以存入貨架格層前，需要傳感器在這里檢查貨架格層是否空閑。以防止伸縮臂或貨叉移動時撞擊到存放的材料

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4、載貨臺位置確認

接近傳感器 TYF系列

在存儲或提取物品后，需要傳感器實時檢測檢查載貨臺確認已完全卸下或放好物品，以避免物品伸出影響機械運作，導致現場發生碰撞導致停機

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5、監測貨物是否放置規范

光電傳感器 EST-X200/PTE-RM3系列

在堆垛機設備移動前，需要傳感器檢查載貨臺是否位于終端位置，避免因為位置偏移貿然移動造成損失

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6、貨架水平角度監測

傾角傳感器 MJL系列

因貨架上放置的貨物較多，需要實時監控貨架的水平狀況，避免意外發生造成重大損失;精度要求在1“之內，檢測范圍在+20°:傳感器支持串口通訊

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04

穿梭車自動導引車輛(AGV、AMR)

Shuttle Automated Guided Vehicles

1、AGV行駛避障

激光雷達 AS系列

AGV將貨物搬運至分揀區域，這里設備中需要安裝一款避障功能的激光雷達，為了在有人員或物體存在的情況下安全停止AGV，保證雷達的防護區域內一旦有物體進入，便及時觸發防護信號。為適應速度和行駛路線，此區域的大小和方向應可以切換。

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2、確定托盤在載貨臺上位置

TOF測距傳感器 PX-FM系列

提取托盤時，“需要傳感器在此確定托盤與載貨臺端面的距離，以便及時停止向前運動

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3、轉運站的卸載與觸發

光電傳感器 PTE-RM3/PTE-RM2系列

自動導引機器人(AMR)常用來將貨物從一個工位運輸至另一個工位。在轉運站，貨物自動裝卸到AMR上，在幾個工位之間來回穿梭。AMR必須安全停靠在站點，以確保平穩安全地進行貨物的交接。在運輸過程中，AMR和中轉站之間的信號傳遞需要簡單且可靠，控制AMR將貨物以正確方向停靠在裝卸的位置。

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4、載貨臺定位

光電傳感器 ESL/ESB 系列

為了使用負裁懸掛裝置抓取托盤，必須識別托盤腳間隔的所在位置，及其是否被阻擋

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5、識別載貨臺終端位置

電感型接近傳感器 TR/TL/TY系列

在能激活車輛的某些功能前，例如從緩慢運行切換到正常速度的時候必須使用傳感器檢測確保載貨臺處于終端位置。

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6、網格導航2D條碼讀取

智能讀碼器 RCD-AI100-S系列

帶有 2D 條碼的標簽安裝在地板上的固定網格中。需要通過讀取條碼并確定條碼的位置，以糾正 AGV 的運動方向，以便能接近下一個2D條碼。

7、貨物有無監測

光電傳感器 EST系列/PTE-D100系列

需要傳感器檢查運輸貨物是否已完全轉運到 AGV上，并且沒有過沖

8、起重機防撞/距離監測

位移傳感器 PX-FM系列

當多臺起重機在同一導軌上工作的情況下，必須選用傳感器監控起重機之間的距離，以避免起重機發生碰撞事故

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9、物料小車在AGV上的定位

接近傳感器 TL/TR/TY系列

運輸過程必須將物料小車固定在AGV上，然而小車可能會因為物料掉落導致車身傾斜/滑動，造成危險，因此需要在傳感器確保檢測到正確放置物料的小車后，AGV才會開始運輸。

10、移動機械臂的視覺檢測

視覺傳感器CDS-A200系列

安裝在自主移動機器人(AGV或AMR)平臺上的多軸機器人。需要在機上安裝一個多功智能相機:

在理想情況下能夠盡可能多地執行不同任務（比如特征檢查：使用輪、色或圖案對比，對待抓取的零部件進行特征檢查；位置檢測：檢測待機取的零部性的位置和方向；計數功能：用于比較目標物和當前狀態；讀碼：通過一維碼和二堆碼對零部件進行單獨識則和分配，

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此刻，您與智能物流的距離，只差一次感知層的升級。