本例是通過網(wǎng)關(guān)將集線器數(shù)據(jù)采集到西門子1200PLC位移傳感器使用的是ModbusRTU協(xié)議，但是接口確是232總線，無法與PLC直接通訊，故選擇Profinet轉(zhuǎn)RS232網(wǎng)關(guān)進行通訊轉(zhuǎn)換。

具體配置如下.

配置過程：

網(wǎng)關(guān)配置：

首先打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“ECSP-RS”新建項目選擇PNIO-COM3

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profient設(shè)備參數(shù)，如設(shè)備名稱及IP地址等。

選擇網(wǎng)關(guān)的物理參數(shù)以及工作模式，本網(wǎng)關(guān)使用的是232接口所以選擇RS232，工作模式選擇生產(chǎn)消費者

開始設(shè)置網(wǎng)關(guān)的232接口參數(shù)，首先是波特率數(shù)據(jù)位，停止位，校驗位等。

添加節(jié)點和生產(chǎn)消費者（分別代表發(fā)送和接收）

設(shè)置離線動作與超時時間以及是否使用觸發(fā)字節(jié)

添加數(shù)據(jù)類型，有固定長度的數(shù)據(jù)，變量長度的數(shù)據(jù)以及固定數(shù)據(jù)的常量字節(jié)/雙字

發(fā)送字節(jié)亦是同理，不過映射地址變成1500開始。

打開位移傳感器手冊按照手冊中的232參數(shù)進行配置

查看要輸出的Modbus報文得知需發(fā)送命令80 03 00 00 00 08 5A 1D一個8個字節(jié)。

而從站返回數(shù)據(jù)共有21個字節(jié)，故配置如下。

配置完成后將組態(tài)下載至網(wǎng)關(guān)。并打開PLC組態(tài)軟件進行配置。

PLC組態(tài)

首先打開PLC組態(tài)軟件（博圖，step7等），新建項目添加PLC并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

將模塊添加進入網(wǎng)關(guān)并分配Profinet參數(shù)給網(wǎng)關(guān)（設(shè)備名稱及IP地址等）

添加輸入輸出長度并分配IQ地址

完成后將組態(tài)下載進PLC，并按照從站手冊要求發(fā)送對應(yīng)的報文即可。到此網(wǎng)關(guān)全部配置完成。

審核編輯 黃宇