概述
EASY EAI Nano-TB 是基于 RV1126B 處理器設計的 AIOT 主板。集成有 1 路 MIPI DSI 顯示接口;2 路 MIPI CSI 輸入接口;2 路千兆以太網,1 路 WiFi6 網絡接口;1 路 TF 卡存儲接口;2 路 USB3.0 TYPE-A 接 口;1 路 USB2.0 TYPE-A 接口;1 路音頻 輸入和輸出;以及 SPI,SAI ,PWM ,I2C, UART ,硬件看門狗等常規外設。主板具有 接口豐富,外設齊全,3Tops 的高算力,配 備 4 核處理器,強大的編解碼能力,并提 供完整的 Linux 開發包供客戶二次開發。
廣州靈眸科技是一家專注于 AI 核心板 與 AI 邊緣計算盒子設計、研發、生產于一 體的國家級高新技術企業。深耕嵌入式人 工智能領域,致力于為企業級客戶提供穩 定可靠的 AI 硬件產品,并提供垂直解決方 案和算法優化與工程實踐服務。
特性
- 內核: 四核 ,4 個 Cortex-A53 及獨立的 NEON 協處理器;
- 內置 NPU:最大算力為 3Tops;
- 板上存儲:1/2GB DDR4 ,64GB EMMC;
- 視頻輸入:2 路 4Lane MIPI CSI;
- 視頻輸出:1 路 MIPI DSI;
- 以太網:2 路千兆以太網;
- WiFi/藍牙:1 路 WiFi6 ,1 路藍牙 5.2;
- 星閃:SLE1.0 標準通信協議;
- 存儲接口:1 路 TF 卡;
- USB:2 路 USB3.0 ,1 路 USB2.0;
- 音頻:1 路 MIC 輸入,1 路喇叭輸出;
- 常規外設:SPI ,SAI,PWM,UART,I2C, GPIO ,RTC ,硬件看門狗;
- 供電:12V 直流輸入;
典型應用

功能簡介
1.1 產品簡介
EASY-EAI-Nano-TB 是靈眸科技研發的一款應用于 AIoT 領域的核心板。核心板基于瑞 芯微的 RV1126B 處理器設計,集成了 4 個 Cortex-A53 及獨立的 NEON 協處理器,支持 4K@30fps 的 H.264/H.265 解碼器,還支持 4K@30fps 的 H.264/H.265 編碼器。引入了新 一代完全基于硬件的最大 12M 像素 ISP(圖像信號處理器),實現了多種算法加速器,如 HDR 、3A 、LSC 、3DNR 、2DNR 、銳化、去霧、魚眼校正、伽馬校正、特征點檢測等。同 時還引入了最大 800 萬像素的 AI-ISP 作為傳統 ISP 的補充,提供卓越的空間降噪性能和強 大的圖像增強效果。內嵌的 NPU 算力高達 3Tops ,支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合運算。 提供完整的 Linux 開發包供客戶二次開發。
1.2 產品圖片

圖 1 產品正面圖片

圖 2 產品反面照片
1.3 產品特性
產品特性表
| 名稱 | EASY EAI Nano-TB |
|---|---|
| 處理器 | RV1126B |
| 內核 | 4×ARM Cortex-A53@1.6GHz |
| NPU | 支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合運算,算力高達 3Tops |
| VPU | 4K@30fps H.264/H.265 Decoder4K@30fps H.264/H.265 Encoder |
| ISP | 12M ISP+8M AI-ISP |
| 操作系統 | Debian12/Ubuntu22.04 |
| 內存 | 1/2GB LPDDR4X |
| 電子硬盤 | 64GB EMMC |
| MIPI DSI | 1 路 4-Lane MIPI DSI, 1.5Gbps/lane |
| MIPI CSI | 2 路,每一路支持 4 lanes ,2.5Gbps/Lane |
| TF 卡 | 1 路 TF 卡接口 |
| USB 3.0 Host | 2 路 USB3.0 TYPE-A 接口 |
| USB 2.0 Host | 1 路 USB2.0 TYPE-A 接口 |
| Type-C | 1 路固件下載接口 |
| 以太網 | 2 路千兆以太網 |
| WiFi | 1 路 WiFi6 |
產品特性表
| 藍牙 | 1 路藍牙 5.2 |
| 星閃 | 1 路星閃通信 SLE1.0 |
| 麥克風 | 1 路麥克風輸入 |
| 喇叭 | 1 路 3W/4Ω喇叭 |
| UART | 2 路,3.3V |
| CAN | 1 路,3.3V |
| I2C | 1 路 |
| PWM | 2 路 |
| SPI | 2 路 |
| SAI | 1 路 |
| GPIO | 3 路 |
| 調試串口 | 1 路 |
| 指示燈 | 1 個電源指示燈 |
| 按鍵 | 1 個復位鍵,1 個 LOAD 按鍵,1 個 PWRON 開關機按鍵 |
| 看門狗 | 支持外部硬件看門狗 |
| 供電電壓 | 直流 12V 電壓輸入 |
| 機械尺寸 | 120mm(長) *90mm(寬) |
| 環境測試 | -20℃ ~ +85℃ |
2. 資源介紹
2.1 處理器 RV1126B
瑞芯微的 RV1126B 處理器集成了 4 個 Cortex-A53 及獨立的 NEON 協處理器,支持 4K@30fps 的 H.264/H.265 解碼器,還支持4K@30fps 的 H.264/H.265 編碼器。內置3D GPU, 能 夠 完 全 兼 容 OpenGL ES1. 1/2.0/3.2 、 OpenCL 2.2 和 Vulkan 1.2 。 內 嵌 的 NPU 支 持 INT4/INT8/INT16/FP16 混 合 運 算 , 算 力 高 達 3Tops 。 可 以 輕 松 轉 換 基 于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的網絡模型。
2.2 顯示接口
RV1126B 的主板集成了 1 路 MIPI DSI 4-Lane 輸出接口
2.2.1 MIPI DSI
主板集成了 1 路 MIPI DSI ,支持 D-PHYV2.0 版本,最高傳輸速率 1.5Gbps/Lane 。最大 支持 1920x1080@60Hz ,支持 RGB(up to 24bits)格式。物理接口是 40Pin ,0.5mm 間距, 臥式 FPC 座子,如表 3所示。MIPI DSI 的工位是 J5。

2.3 圖像輸入接口
主板的圖像輸入接口有 2 路 MIPI CSI ,可實現 2 路高清視頻信號的輸入,處理器擁有 強大的 4K@30fps 的 H.264 和 H.265 編碼器,可實現高清視頻編碼處理。
2.3.1 MIPI CSI
主板集成了 2 路 MIPI CSI 接口,支持 D-PHYV1.2 版本,每個接口均為 4Lanes ,最大 傳輸速率 2.5Gbps/Lane 。物理接口是 40Pin ,0.5mm 間距,臥式 FPC 座子,2 路接口的信號 定義相同,如表 4所示。2 路 MIPI CSI 在主板上分別用絲印“MIPI CSI0 ”(工位 J3),“MIPI CSI1 ”(工位 J4)標識。

2.4 TF 卡座
主板集成有 1 路 TF 卡接口,可插入 TF 卡,用作數據存儲,工位號為 J8。支持 SDIO3.0, 其信號接口的電壓為動態調節,支持 1.8V 和 3.3V 。TF 卡可作為系統啟動盤,支持 TF 卡啟 動。
2.5 USB
主板有 2 路 USB3.0 接口,1 路 USB2.0 接口和 1 路 TYPE-C 接口(固件下載接口)。
2.5.1 USB3.0 接口
主板的有 2 路 USB3.0 TYPE-A 接口,是由 1 個 USB3.0 HUB 芯片擴展出來,接口包含 USB 2.0 信號,是全功能的 USB 3.0 。物理接口是直插的 TYPE-A 口,工位號為 J12 ,J13。
2.5.2 USB2.0 接口
主板有 1 路 USB2.0 TYPE-A 接口,支持 HS/FS/LS 模式。該接口是跟 TYPE-C 接口共 用一組 USB 信號,使用時跟 TYPE-C 接口只能二選一。這個 USB2.0 的物理接口是 TYPE-A 口,工位號為 USB3。
2.5.3 TYPE-C 接口
主板有 1 路 USB2.0 TYPE-C 接口,作為系統固件的下載接口。工位號為 USB1。
2.6 以太網
主板集成了2 路千兆以太網,支持 10/100/1000 Mbps 數據傳輸速率自適應,物理接口 是 RJ45 端口,其中 LAN0 的工位號是 J7 ,LAN1 的工位號是 J6。
2.7 WiFi ,藍牙, 星閃
主板集成了一個 DB37 三模無線通信模組,支持 IEEE 802. 11b/g/ n/ax@2.4G 、BLE5.2 和 SLE1.0 標準通信協議,支持 SDIO 2.0 接口。該模組支持 802. 11n 20MHz/40MHz 頻寬和 802. 11ax 20MHz 頻寬,提供最大 150Mbps 物理層速率和更遠的覆蓋距離。模塊有一個天 線接口,物理端子是 IPX 座子,工位號為 U21 。WiFi 和藍牙特性如表 6所示。
表 6 WiFi 和藍牙特性描述表
| 名稱 | 特性 | 描述 |
|---|---|---|
| 2.4GHz WiFi | WiFi 標準 | IEEE 802. 11b/g/n & Wi-Fi compliant |
| 頻率范圍 | 2.400 GHz ~ 2.4835 GHz (2.4GHz ISM Band) | |
| 通道數 | 2.4GHz:Ch1 ~ Ch13 | |
| 調制方式 | 802. 11b : DQPSK、DBPSK、CCK802. 11 g/n : OFDM /64-QAM 、16-QAM 、QPSK、BPSK802. 11ax : OFDM /256-QAM、64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK | |
| 藍牙 | 藍牙標準 | BLE5.2 |
| 頻率范圍 | 2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band) | |
| 通道數 | LE: Ch0~Ch39 | |
| 調制方式 | GFSK | |
| 星閃 | 星閃標準 | SLE1.0 |
| 工作頻率 | 2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band) | |
| 調制方式 | GFSK,BPSK,QPSK |
2.8 音頻
主板支持 1 路麥克風音頻輸入和 1 路喇叭音頻輸出。
2.9 MiniPCIE 擴展接口
主板支持 1 路 miniPCIE 擴展接口,工位號為 J10 ,該接口支持 USB2.0 信號,不支持 PCIE 功能。可以用來擴展 USB2.0 接口的 4G 通信模塊或者其他 USB 接口的通信模塊。
2.10 單排針端子
主板預留了一個單排針,端子上面有 ADC 和 UART 。接口的描述如表 7所示。端子的 間距是 2.54mm 。工位號為 P2。
表 7 端子引腳描述表
| 絲印描述 | 功能名稱 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | ADC0_IN2 | ADC0 的采集通道 2 |
| 2 | UART2_RX_M0 | 串口 2 接收信號(3.3V) |
| 3 | UART2_TX_M0 | 串口 2 發送信號(3.3V) |
| 4 | GND | GND |
2.11 拓展排針接口
主板集成了一路拓展排針接口,上面有 ADC ,I2C ,串口等資源。接口的描述如表 8所 示。端子的間距是 2.54mm 。工位號為 P1。
表 8 端子引腳描述表
| 絲印描述 | 功能名稱 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | VCC_3V3 | 3.3V 電壓輸出 |
| 2 | VCC_5V | 5V 電壓輸出 |
| 3 | I2C5_SDA_M0 | I2C5 數據引腳(3.3V) |
| 4 | VCC_5V | 5V 電壓輸出 |
| 5 | I2C5_SCL_M0 | I2C5 時鐘引腳(3.3V) |
| 6 | GND | 系統地 |
| 7 | UART6_TX_M0 | 串口 6 發送信號(3.3V) |
| 8 | UART7_TX_M0 | 串口 7 發送信號(3.3V) |
| 9 | GND | 系統地 |
| 10 | UART7_RX_M0 | 串口 7 接收信號(3.3V) |
| 11 | UART6_RX_M0 | 串口 6 接收信號(3.3V) |
| 12 | SAI1_SCLK_M2 | SAI1 串行時鐘信號(3.3V) |
| 13 | GPIO5_C0_D | GPIO5_C0_d(3.3V) |
| 14 | GND | 系統地 |
| 15 | GPIO5_C1_D | GPIO5_C1_d(3.3V) |
| 16 | CAN0_RXD_M1 | CAN 接收(3.3V) |
| 絲印描述 | 功能名稱 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 17 | VCC_3V3 | 3.3V 電壓輸出 |
| 18 | CAN0_TXD_M1 | CAN 發送(3.3V) |
| 19 | SPI0_MOSI_M2 | SPI0 主出從入(3.3V) |
| 20 | GND | 系統地 |
| 21 | SPI0_MISO_M2 | SPI0 主入從出(3.3V) |
| 22 | SPI1_CSN1_M1 | SPI1 片選信號 1(3.3V) |
| 23 | SPI0_CLK_M2 | SPI0 時鐘信號(3.3V) |
| 24 | SPI0_CSN0_M2 | SPI0 片選信號 0(3.3V) |
| 25 | GND | 系統地 |
| 26 | SPI0_CSN1_M0 | SPI0 片選信號 1(3.3V) |
| 27 | SPI1_MOSI_M1 | SPI1 主出從入(3.3V) |
| 28 | SPI1_CSN0_M1 | SPI1 片選信號 0(3.3V) |
| 29 | SPI1_MISO_M1 | SPI1 主入從出(3.3V) |
| 30 | GND | 系統地 |
| 31 | SPI1_CLK_M1 | SPI1 時鐘信號(3.3V) |
| 32 | PWM1_CH0_M1 | PWM1 通道 0 輸出(3.3V) |
| 33 | PWM1_CH1_M1 | PWM1 通道 1 輸出(3.3V) |
| 34 | GND | 系統地 |
| 35 | SAI1_LRCK_M2 | SAI1 幀時鐘信號(3.3V) |
| 36 | SAI1_MCLK_M2 | SAI1 主時鐘(3.3V) |
| 37 | GPIO5_C2_D | GPIO5_C2_d(3.3V) |
| 38 | SAI1_SDI_M2 | SAI0 數據輸入 |
| 39 | GND | 系統地 |
| 40 | SAI1_SDO_M2 | SAI1 數據輸出 |
2.12 指示燈
主板集成有 2 個指示燈,指示燈形態是貼片 LED 燈。
工位號 D79 為電源指示燈,用于指示系統是否正常上電。
工位號 D36 為 4G 模塊通信指示燈,用于指示 4G 模塊通信是否正常。
2.13 按鍵
主板上面集成有 3 個輕觸按鍵,按鍵的描述如表 10所示。
表 10 按鍵描述表
| 工位號 | 名稱 | 描述 |
|---|---|---|
| S1 | RESET | 復位按鍵 |
| S2 | LOAD | Loader 模式按鍵,按住此按鍵再按復位鍵,進入 Loader 下載模式 |
| S4 | PWRON | 開關機按鍵 |
2.14 硬件看門狗
主板集成了一路外部硬件看門狗,硬件看門狗的喂狗間隙是 1.6s,如果在 1.6s 的時間內 沒有喂狗,看門狗將會產生復位信號復位系統。靈眸的系統是 0.8s 對看門狗進行一次喂狗 操作。如果需要將看門狗停止工作,可以拆開外殼,將撥碼開關 S3(工位號)的“WDT ” 撥到“ON ”;當撥碼開關 S3 的“WDT ”撥到“ 1 ”時,看門狗正常工作。
2.15 DC 座子
主板供電接口為 5.5mm 標準 DC 插座,工位號 J11。供電電壓為標準 12V 輸入,建議使 用 12V 3A 的電源適配器供電。
3. 電氣參數
3.1 電源參數
表 11 電源參數表
| 參數 | 規格 | 說明 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 電源電流 | 總功耗 | 單位 | ||
| 系統正常啟動 | 12V | 0. 195A | 2.34W | V/A/W | -- |
| 進入 freeze 休眠模式 | 12V | 0.069A | 0.828W | V/A/W | -- |
| 進入 mem 休眠模式 | 12V | 0.083A | 0.996W | V/A/W | -- |
| CPU 占用 50%(2 個核心拉滿) | 12V | 0.225A | 2.70W | V/A/W | -- |
| CPU 占用 100%(4 個核心拉滿) | 12V | 0.255A | 3.06W | V/A/W | -- |
| CPU 占用 50%+最大算力 NPU滿載運行 | 12V | 0.393A | 4.71W | V/A/W |
4. 機械尺寸
表 12 機械尺寸表
| 參數 | 規格 | 說明 |
|---|---|---|
| 板長 | 120mm | -- |
| 寬板 | 90mm | -- |
| 定位孔尺寸 | 3mm | 使用 M3 螺絲固定 |
圖 3 機械尺寸圖5. 免責聲明
廣州靈眸科技有限公司本著為用戶提供更好服務的原則,廣州靈眸科技有限公司(下稱 “靈眸科技 ”)在本手冊中將盡可能地為用戶呈現詳實、準確的產品信息。但介于本手冊的 內容具有一定的時效性,靈眸科技不能完全保證該文檔在任何時段的時效性與適用性。靈眸 科技有權在沒有通知的情況下對本手冊上的內容進行更新,恕不另行通知。為了得到最新版 本的信息,請尊敬的用戶定時訪問靈眸科技官方網站或者與靈眸科技工作人員聯系。感謝您 的包容與支持!
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