一、行業(yè)背景

隨著 “智慧城市”“無廢城市” 建設(shè)政策持續(xù)深化，環(huán)衛(wèi)行業(yè)作為城市公共服務(wù)的核心環(huán)節(jié)，正加速從 “人工主導(dǎo)” 向 “無人化、智能化” 轉(zhuǎn)型。據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2024 年我國城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)面積超 100 億平方米，垃圾清運量突破 2.5 億噸，但傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)模式面臨三大核心痛點：

1、作業(yè)效率低：人工清掃、清運路線依賴經(jīng)驗規(guī)劃，易出現(xiàn) “重復(fù)作業(yè)” 或 “盲區(qū)漏掃”，且凌晨、夜間等高峰作業(yè)時段易受人力精力限制；

2、安全風險高：環(huán)衛(wèi)車在城市道路、小區(qū)內(nèi)作業(yè)時，需應(yīng)對行人、非機動車、臨時障礙物等復(fù)雜場景，人工駕駛易發(fā)生碰撞事故；

3、人力成本剛性上漲：環(huán)衛(wèi)行業(yè)從業(yè)人員老齡化嚴重（平均年齡超 50 歲），招工難問題突出，人力成本占比已超環(huán)衛(wèi)運營總成本的 60%。

在此背景下，無人環(huán)衛(wèi)車憑借 “24 小時連續(xù)作業(yè)、路線智能優(yōu)化、安全風險低” 的優(yōu)勢，成為破解行業(yè)痛點的關(guān)鍵載體。但無人環(huán)衛(wèi)車需在灰塵、灑水潮濕、高低溫（夏季暴曬、冬季嚴寒）等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行，且需實現(xiàn) “作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測（如清掃強度、垃圾滿溢）、設(shè)備協(xié)同控制（如灑水 / 吸塵模塊）、遠程應(yīng)急干預(yù)” 等功能，對車載通信網(wǎng)關(guān)的 “高可靠性、多設(shè)備兼容性、極端環(huán)境適應(yīng)性” 提出極高要求。

二、網(wǎng)絡(luò)拓撲

三、方案介紹

星創(chuàng)易聯(lián) SV910 車載以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為無人環(huán)衛(wèi)車的 “通信中樞” 與 “控制紐帶”，通過 “高可靠通信 + 多設(shè)備兼容 + 極端環(huán)境適應(yīng)” 三大核心能力，解決無人環(huán)衛(wèi)車的作業(yè)痛點。雙 5G 冗余通信，保障作業(yè)不中斷：支持雙 5G 或 5G+4G/Redcap 雙模通信，結(jié)合 5G SA 低延時、高帶寬特性，實時回傳車端感知設(shè)備的數(shù)據(jù)，同時保障云端調(diào)度指令的下發(fā)；即使單一 5G 鏈路中斷，冗余鏈路可無縫切換，避免無人環(huán)衛(wèi)車 “失聯(lián)停機”。

多接口兼容，覆蓋環(huán)衛(wèi)全場景需求：集成了6路車載以太網(wǎng)接口，2路M12-TX接口，能夠接入多種車載設(shè)備，還有CAN、DI/DO、繼電器等接口能夠為遠程車輛控制與監(jiān)測提供支撐。

工業(yè)級設(shè)計，適應(yīng)環(huán)衛(wèi)惡劣環(huán)境；數(shù)據(jù)安全與智能運維，降低運營成本：內(nèi)置國密芯片，支持 IPSEC/VPN 隧道加密，保障作業(yè)路線、垃圾清運數(shù)據(jù)不泄露；支持 web 本地升級與云平臺 FOTA 遠程升級，無需人工到現(xiàn)場維護設(shè)備；同時具備斷電日志保存功能，可回溯設(shè)備故障原因，縮短維修周期。

四、技術(shù)特性

1、雙模組通訊，可選雙5G或5G+4G /Redcap

2、支持PTP/GPTP

3、內(nèi)置NTRIP協(xié)議

4、支持2.4G/5.8G雙頻WIFI，理論最高速率866.7Mbps.可選WIFI6,理論最高速率1774Mbps

5、支持3路1000/100BASE-T1、3路100BASE-T1和2路1000/100BASE-TX（M12）接口

6、支持SIM/ESIM卡

7、支持2路DO(繼電器)和2路DI接口(一路干節(jié)點輸入，一路濕節(jié)點輸入)

8、支持1路RS232、1路RS485、2路CAN接口（可拓展至3路can接口）

9、車載接口設(shè)計，無懼惡劣條件的挑戰(zhàn)

10、Linux系統(tǒng)，便于用戶二次開發(fā)，提供完善的二次開發(fā)指南

11、支持輸入電壓檢測，上報和報警功能

12、支持web本地升級、云平臺FOTA升級

13、支持基站定位，支持GPS/北斗（可選），支持上報基站信息或者GPS信息

14、內(nèi)置RTC時鐘，支持NTP網(wǎng)絡(luò)校時、手動設(shè)置時間和GPS校時

15、支持本地系統(tǒng)日志、遠程日志、串口輸出日志，支持斷電日志保存功能。

原文：https://www.key-iot.cn/specialcar/151.html

審核編輯 黃宇