觸覺感知作為機器人與環境交互的核心能力之一，正成為突破人機協作精度瓶頸的關鍵。他山科技基于NVIDIA Isaac Sim仿真平臺，融合其業界領先的觸覺傳感器產品，構建了一套高精度、高頻率的觸覺傳感器仿真模型。該模型支持從虛擬環境構建到物理觸覺渲染的端到端流程，滿足云端大規模仿真訓練需求的同時，補充邊緣設備的實時交互場景，提升了觸覺仿真的精度與效率邊界。

他山科技利用 NVIDIA Isaac Sim仿真平臺的高保真物理仿真與傳感器建模技術，結合NVIDIA Isaac Lab的大規模并行強化學習訓練，構建了覆蓋觸覺物理仿真、觸覺信號合成到觸覺感知模型訓練的全閉環流程。同時，依托 NVIDIA GPU 的大規模并行計算能力，觸覺感知模型的訓練效率提升超過 100 倍，顯著加速了觸覺傳感器在實際設備上的規模化部署。在此基礎上，借助高性能計算平臺與智能優化算法，他山科技實現復雜觸覺信息的深層特征提取與高效解析。

觸覺仿真技術：

具身智能升級的關鍵支持

在具身智能飛速發展的當下，機器人的控制雖然取得了長足的發展，但在處理相對復雜的交互任務時，由于缺乏精準的觸覺感知數據，仍然面臨交互不穩定、操作失誤等問題。這使其在精密裝配、物體操控及與環境交互等場景中的表現顯著受限，進而阻礙了商業化落地。因此，引入精準觸覺信號對具身智能的末端操作格外關鍵。

觸覺模擬仿真技術能夠提前在虛擬環境中構建觸覺模型、模擬觸覺交互并進行算法訓練，從而為機器人充分發揮觸覺感知的能力提供關鍵支持。這對拓展機器人應用領域、增強其自主性和智能化水平具有不可或缺的作用。然而，觸覺傳感器在仿真環境的建模及突破 Sim2Real 鴻溝方面面臨諸多挑戰，包括接觸復雜物理過程的建模、傳感器工藝噪聲干擾、高質量觸覺數據集匱乏、彈性體高精度形變模擬不足、材料特性的影響等。這些因素共同導致了觸覺仿真技術的發展相對滯后。

他山科技在 AI 觸覺感知領域深耕多年，其自主研發的觸覺傳感器實現了高精度的三維力感知、材質識別和接近覺感知。

NVIDIA IsaacSim 仿真平臺

為觸覺仿真提供端到端底層支撐

他山科技基于 NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺發布了觸覺傳感器仿真模型，可支持用戶以極低成本引入觸覺感知仿真數據，訓練自己的模型。這一技術在工業和服務機器人領域得到廣泛應用。在工業領域，該技術可提升機器人的操作精度和靈活性，有效提高生產效率。在服務領域，它使機器人能夠高效完成抓取、移動、遞交等原子任務，并更自然地與人互動，從而提供高質量的服務。

NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺作為面向機器人與物理仿真的端到端平臺，為他山科技的觸覺模型提供了強大的底層支撐。其集成NVIDIA PhysX物理引擎，通過 GPU 并行加速實現硬件級優化，使復雜場景下的多物體觸覺交互計算效率提升 5 倍以上。NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺的場景構建工具與他山科技觸覺模型無縫對接，可導入工業級精度的 3D 模型與物理材質參數，確保虛擬環境與真實場景的物理一致性。同時，NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺提供完整的部署工具鏈，支持他山科技觸覺感知模型從云端到邊緣終端的全場景快速部署，簡化了工業級應用的落地流程。

NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺

助力他山科技實現觸覺傳感技術突破

借助NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺，他山科技在觸覺感知領域取得了突破性進展。

在精準物理特性還原方面，他山科技將手物接觸摩擦過程，建模為多尺度連續可微的動態系統；再通過動力學方程組求解，并結合實際數據進行標定，最終實現了機器人觸覺傳感器與環境物體接觸時物理特性的精準還原。這一技術方案不僅提升了觸覺仿真與實際應用的一致性，更為生成真實可靠的觸覺信號奠定了堅實基礎。

在仿真模型中，他山科技整合了接近覺、壓力、切向力等多維度傳感器數據，其數據維度與實際產品完全一致。通過時序濾波和機器學習算法，對原始數據進行高效處理與分析，基礎的預處理方法同樣保持與實際產品一致，從而保障實際與虛擬之間的算法遷移。

在仿真模型的參數優化與輕量化上，模型需要突破材質、摩擦系數等感知和執行邊界的限制，以適應更廣泛的應用場景。基于其觸覺傳感器產品，他山科技已建立起大規模實采觸覺數據集。他山科技利用這一數據集構建標準場景下的觸覺感知預測模型，并與動力學求解的結果融合，進一步改善模型一致性，確保在處理大量參數時仍能保持高效性與準確性。

他山科技首席執行官馬揚表示：“觸覺是具身場景泛化的關鍵支撐，也是模擬仿真環境中的最后一塊拼圖。我們將模型與NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺結合，希望通過 AI 驅動仿真優化，讓觸覺技術從實驗室走向工業、商業服務等千行百業，真正實現‘所見即所觸，所觸即真實’。未來，他山科技觸覺傳感器仿真模型將持續支持 Isaac Lab 的訓練。”

他山科技基于NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺的觸覺傳感器仿真模型，不僅拓展了 NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺的觸覺仿真能力，還將推動整個行業向“虛實融合”的沉浸式交互邁進。隨著這一技術在更多應用場景落地，未來將為用戶創造全新的交互體驗，推動觸覺技術領域的發展。