提到富康這個車型，我想不少老車主都會對其操控性贊不絕口。富康這個生產銷售了10年（1998-2008年）的車型被網友們譽為車壇的常青樹。之所以口碑如此好，這與富康上所采用的PSS后輪隨動轉向技術帶來的良好操控性是分不開的。本文我們就來了解一下富康的后輪隨動轉向技術的原理。

● 雪鐵龍ZX（富康）創造的拉力賽傳奇

雪鐵龍富康其實就是雪鐵龍ZX（1991-1998年）的國產版本，其底盤技術被沿用到后來的愛麗舍上。

正是因為技術的沿襲，所以使得經典的PSS后輪隨動轉向技術得以沿用至今。

雪鐵龍ZX在賽場上有過輝煌的戰績。ZX在1991年正式投向市場。此后雪鐵龍在三門版ZX的基礎上開發出了賽車版ZX，并命名為ZX Rally Raid。

ZX Rally Raid一推出就贏得西班牙Baja Aragon拉力賽的前兩名和Pharaohs拉力賽的第四名。從此，ZX Rally Raid主宰了90年代的越野拉力賽。在它參加的42次比賽中贏了其中的36次，并取得5次世界杯越野拉力賽的冠軍。

如果不說你可能不知道，ZX曾幫助雪鐵龍奪取過5次巴黎-達喀爾拉力賽冠軍、3次巴黎-莫斯科-北京拉力賽冠軍、5次TUNISIA拉力賽冠軍、3次ATLAS拉力賽冠軍、16次BAJA拉力賽冠軍和5次年度廠商冠軍，可謂是戰績彪炳！

【ZX Rally Raid馳騁沙漠的英姿】

● 哪些車帶有PSS后輪隨動轉向技術？

PSS后輪隨動轉向技術現在被用在PSA集團（標致和雪鐵龍）旗下的眾多車型上，除了上面提到的富康和愛麗舍，如雪鐵龍C2/薩拉畢加索/塞納、標致206/207都有采用此技術。

● PSS后輪隨動轉向技術有怎樣的特性？

PSS后輪隨動轉向技術能夠縮小車輛低速過彎時的瞬態轉彎半徑使過彎更容易；增大高速過彎時的轉向不足趨勢使過彎更穩。在某些特定情況下，帶PSS后輪隨動技術的車輛能夠在入彎時初段具有轉向過度的趨勢（幫助轉向），而在出彎時則轉變為轉向不足的趨勢（更為穩定）。

● PSS后輪隨動轉向后橋的結構

PSS后輪隨動轉向后橋與傳統扭轉梁懸掛在結構上有較大的不同。它采用扭轉彈簧取代了螺旋彈簧作為減震元件。其扭轉梁（實際上不起扭轉作用）的位置遠離車輪軸心，扭轉梁的C值參數基本達到最大值（關于C值的解析，請看《和工程師聊技術（1）認識扭轉梁后懸掛》）。

上面提到了，PSS后輪隨動轉向系統的扭轉梁是不起扭轉作用的，只是它的位置位于傳統扭轉梁后懸掛扭轉梁的位置，因而我們也把其稱為扭轉梁。也正是因為這跟桶形的橫梁，很多人以為帶PSS后輪隨動轉向系統的車就是與扭轉梁一樣的非獨立懸掛。但實際上，PSS后輪隨動轉向系統是獨立的后懸掛。

這跟桶形橫梁的內部有滾柱軸承，兩側的縱向擺臂和橫梁結合后能夠自由地繞橫梁軸心運動。橫梁的最大作用是限制縱向擺臂的徑向位移。

上面提到的這兩種形式的PSS隨動轉向后懸掛在調教上也有一點不同。更大的橡膠襯套也使得雪鐵龍常用的這種形式在隨動轉向效果上會更為明顯。

● PSS后輪隨動轉向的原理

要說清楚PSS后輪隨動轉向的原理，那我們就先要了解扭轉梁側傾轉向的基本原理，這在《和工程師聊技術（1）認識扭轉梁后懸掛》中已經詳細說明，在此就不再重復了。

拖拽臂后懸掛側傾轉向這個原理如果使用得當，就能夠使得車輛具有入彎時轉向半徑小，出彎時穩定的特點。而PSS后輪隨動轉向則是在側傾轉向的基礎上，利用柔性橡膠襯套來擴大這種“入彎轉向半徑小，出彎穩定”的趨勢。

PSS后輪隨動轉向是怎樣工作的呢？PSS后懸掛的擺臂夾角為負，因而在剛入彎時，車身側傾角不大，外側輪上跳幅度僅導致彎外輪后移，前后輪反向偏轉，從而縮小了轉彎半徑。

當車輛開始深入彎道，車身側傾變大，擺臂夾角逐漸變為0度，此時當車身繼續側傾，車輪上跳幅度更大導致彎外輪開始具有前移的趨勢，前后輪同向偏轉，從而提高車輛通過彎心后出彎的穩定性。

至關重要的一點是，PSS隨動轉向后懸掛采用多個自偏轉橡膠襯套用以連接車身和后橋。當后橋具有偏轉趨勢時，橡膠襯套便會加大這種趨勢，從而使側傾轉向的作用增大。經過合理的調教，PSS隨動轉向系統便實現了前面提到的“入彎轉向半徑小，出彎穩定”的特性。

總結：PSA的這種PSS隨動轉向后懸掛利用拖拽臂懸掛的側傾轉向原理及采用自偏轉橡膠襯套實現了“入彎轉向半徑小，出彎穩定”的特性。PSA只用了幾個“膠墊”就獲得了與多連桿后懸掛相似甚至更好的性能，無疑是汽車技術發展史上的經典之一，值得細細品味。