學習開發最有效的方式就是動手實踐！本文以實戰為核心，通過開源示例代碼帶你快速上手配置GPIO輸出、處理輸入信號、利用中斷優化系統響應，讓學習成果立竿見影！

GPIO(General-Purpose Input/Output) 是通用輸入輸出接口的簡稱，其最大特性就是使用極為靈活，可以通過編程實現豐富應用。無論是點亮一個LED、讀取一個按鍵，還是驅動更復雜的傳感器和模塊，都離不開GPIO的操作。

LuatOS開發提供的簡潔API使得GPIO編程變得簡單高效，降低了嵌入式開發的門檻，新手開發者也能快速上手。

本文將以Air780EPM V1.3開發板為例，分享LuatOS開發的GPIO輸出/輸入/中斷應用示例要點。熟練掌握這三種GPIO工作模式，開發者能夠實現大多數基礎的硬件交互需求，為更復雜的物聯網應用打下堅實基礎。

最新源碼及實操教程詳見：https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/driver/gpio

一、GPIO輸出模式

GPIO的輸出模式是指將GPIO配置為向外界輸出高低電平的模式，常用于驅動LED、繼電器、蜂鳴器等設備。

1.1 輸出模式測試示例

Air780EPM開發板上的網絡指示燈（藍燈）與GPIO27相連，將引腳初始化為輸出，并周期性改變其電平，從而實現每隔1秒亮0.5秒的呼吸燈閃爍效果。

1.2 示例效果

二、GPIO輸入模式

GPIO的輸入模式是指將GPIO配置為接收外部信號的模式，常用于檢測按鍵、開關等信號。

2.1 輸入模式測試示例

配置GPIO24為輸入模式，GPIO27（開發板藍燈）為輸出模式：

GPIO24檢測到有高低電平輸入后，會返回GPIO24當前獲取到的電平為高還是低，高返回值為1，低返回值為0；

將這個返回值，傳給GPIO27(LED)，為0則GPIO27輸出低電平(LED燈滅)，為1則輸出高電平(LED燈亮)。

2.2 示例效果

準備一根杜邦線，將Air780EPM開發板上的GPIO24引腳在 GND/3.3V引腳中間切換，即可看到LED燈亮滅變化。

三、GPIO中斷模式

中斷模式提供了高效的事件響應機制，特別適合需要實時處理的應用，如：緊急按鍵響應、外部事件觸發、低功耗狀態下的喚醒等。

當GPIO檢測到電平變化且滿足觸發條件時，觸發中斷，CPU 就會暫停當前任務，執行中斷回調函數中的內容，當中斷回調函數中的內容執行完畢時，再繼續執行之前沒有執行完的任務；除了中斷回調方式，還有中斷計數模式（中斷時不回調）。

3.1 中斷模式（觸發）測試示例

配置GPIO24為中斷模式，上升沿(gpio.RISING)和下降沿(gpio.FALLING)均觸發(gpio.BOTH)。

3.2 中斷模式（觸發）示例效果

將Air780EPM開發板上的GPIO24引腳在插拔VDD-EXT之間來回切換，即可在日志中看到打印。當GPIO24接觸高/低電平時，均會觸發中斷：

3.3 中斷模式（計數）測試示例

配置gpio24為中斷計數模式，配置PWM4輸出1kHZ占空比50%的方波作為信號源，每隔1秒統計一次中斷觸發的次數。

3.4 中斷模式（計數）示例效果

硬件上將PWM4（開發板的網絡指示燈與GPIO27相連，GPIO27同時也是PWM4通道）與GPIO24連接起來，通過PWM4輸出中斷（高低電平變化的方波），再通過GPIO24統計輸出的中斷數。

今天的內容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇