OmniHand 2025系列靈巧手（含 靈動(dòng)款 與 專(zhuān)業(yè)款 ）通過(guò)多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，在 高自由度、輕量化、多模態(tài)感知、成本控制 等方面實(shí)現(xiàn)了突破。以下是其核心技術(shù)亮點(diǎn)：

1. 高自由度與輕量化設(shè)計(jì)

• 自由度配置 ：
  • 靈動(dòng)款 ：16個(gè)自由度，重量?jī)H 500g ，尺寸 180mm ，適用于交互服務(wù)（如家庭陪伴、商場(chǎng)服務(wù)）。
  • 專(zhuān)業(yè)款 ：19個(gè)自由度，重量 750g ，單指最大輸出 20N力 ，滿足精密工業(yè)作業(yè)需求（如3C電子組裝、汽車(chē)裝配）。
• 自研Powerflow關(guān)節(jié)模組 ：
  • 提升 扭矩密度 與 散熱性能 ，降低硬件成本約 40% ，減少對(duì)外部高端零部件依賴(lài)。

2. 多模態(tài)感知與力控技術(shù)

• 觸覺(jué)與力控精度 ：
  • 專(zhuān)業(yè)款配備 高精度觸覺(jué)傳感器 ，支持 0.1N級(jí)力反饋 ，可精準(zhǔn)操作工具（如鑷子、螺絲刀）。
  • 靈動(dòng)款支持 400+觸點(diǎn)力控 與 防夾設(shè)計(jì) ，適配柔性交互場(chǎng)景。
• 多模態(tài)感知融合 ：
  • 結(jié)合 力覺(jué)、觸覺(jué)、慣性測(cè)量（IMU） ，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自適應(yīng)操作（如抓取不規(guī)則物體）。

3. 自研核心模組與算法

• Powerflow關(guān)節(jié)模組 ：
  • 集成 伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)電路 ，通過(guò) 模塊化設(shè)計(jì) 降低組裝復(fù)雜度，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
• 力控與運(yùn)動(dòng)算法 ：
  • 支持 實(shí)時(shí)力控 與 手勢(shì)識(shí)別模型 ，適配 工業(yè)裝配、科研訓(xùn)練 等場(chǎng)景（如模擬人手操作醫(yī)療器械）。

4. 成本優(yōu)化與規(guī)模化適配

• 技術(shù)創(chuàng)新降本 ：
  • 通過(guò) 自研關(guān)節(jié)模組 與 輕量化設(shè)計(jì) ，將高自由度靈巧手價(jià)格下探至 萬(wàn)元內(nèi) （靈動(dòng)款首發(fā)價(jià) 9800元 ）。
• 平臺(tái)兼容性 ：
  • 兼容主流 機(jī)械臂與人形機(jī)器人平臺(tái) （如智元通用、靈犀系列），并通過(guò) ISO 9001、CE認(rèn)證 ，降低集成成本。