TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制發(fā)布了TMC4671---全球首款全集成伺服控制器集成電路，為BLDC / PMSM和2相步進(jìn)電機(jī)以及DC電機(jī)和音圈提供現(xiàn)場(chǎng)定向控制。

2018年6月18日，漢堡 - 我們周圍的一切都在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的這一趨勢(shì)增加了對(duì)最小型電機(jī)的節(jié)能控制需求，在無(wú)法使用大型逆變器的情況下，降低能耗的重點(diǎn)已從大型電機(jī)轉(zhuǎn)向更小型的嵌入式應(yīng)用。

TMC4671通過(guò)在堅(jiān)固可靠的狀態(tài)機(jī)中嵌入所有必要的控制回路來(lái)解決這一市場(chǎng)需求。通過(guò)從處理器和軟件中卸載實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)并實(shí)現(xiàn)硬件中的所有控制功能，TMC4671提供了一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：它自己負(fù)責(zé)所有的控制功能。集成的ADC，位置傳感器接口和位置插補(bǔ)器可為各種伺服應(yīng)用提供全功能伺服控制器，如機(jī)器人，拾放機(jī)器，工廠自動(dòng)化，電動(dòng)機(jī)動(dòng)車，實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和鼓風(fēng)機(jī)等。

TRINAMIC創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋說(shuō)：“應(yīng)用層或總線協(xié)議固件需要在產(chǎn)品的典型生命周期內(nèi)進(jìn)行更新。 “將所有實(shí)時(shí)任務(wù)集中在專用，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證和可靠的硬件中，最大限度地減少了初始固件開發(fā)和這些更新的工作量，從而降低了總體擁有成本。”

TMC4671旨在快速縮短高性能伺服控制器的上市時(shí)間，同時(shí)最大限度提高驅(qū)動(dòng)效率和動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)硬件中的所有時(shí)間關(guān)鍵計(jì)算，開發(fā)動(dòng)態(tài)伺服控制器僅需要幾行代碼。

它具有高達(dá)100kHz的開關(guān)頻率和控制器更新速率，并具有濾波和插值功能，如數(shù)字霍爾信號(hào)插值，以實(shí)現(xiàn)更順暢的操作。該集成電路可以與各類編碼器協(xié)同工作：從A/B/Z增量式簡(jiǎn)單的數(shù)字或模擬霍爾傳感器到高分辨率正弦/余弦模擬編碼器。傳感器可靈活地映射為位置和速度控制回路的輸入。憑借其delta-sigma電流檢測(cè)ADC，TMC4671非常適合用于隔離式delta-sigma前端。

TMC4671可通過(guò)QFN76封裝立即發(fā)售，售價(jià)為7.20美元1000單位。除了集成電路之外，TRINAMIC還將為TRINAMIC的模塊化Landungsbrücke評(píng)估系統(tǒng)提供TMC4671-BOB和TMC4671-EVAL。與TRINAMIC的強(qiáng)大工具（包括TMCL-IDE）一起，這大大加速了開發(fā)和設(shè)計(jì)過(guò)程。

特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：

- 具有磁場(chǎng)定向控制的伺服控制器

- 轉(zhuǎn)矩控制（FOC），速度控制，位置控制

- 前饋控制輸入

- 集成ADC，delta sigma-ADC前端

- 編碼器引擎：霍爾模擬/數(shù)字，編碼器模擬/數(shù)字

- 支持3相PMSM / BLDC，2相步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)

- 高級(jí)PWM引擎（25kHz 。.. 1000kHz）

- 應(yīng)用程序SPI +調(diào)試（UART，SPI）

- 步進(jìn)方向接口（S / D）