嵌入式系統因軟件漏洞或干擾導致的死機問題，可通過看門狗定時器高效化解。該機制通過定時“心跳檢測”識別程序停滯，并在超時后強制系統重啟，其參數配置與部署策略直接影響防護效果。

本文將分享正常運行情況和模擬故障場景兩個示例，帶你快速了解看門狗定時器在嵌入式系統中的運用要點。

最新源碼及實操教程詳見：https://docs.openluat.com/air8101/luatos/app/common/wdt/

注意：模組/芯片的內部硬狗，能解決絕大多數情況下的死機問題。但如果有要求非常高的場景, 依然建議外掛硬件，然后通過gpio/i2c定時喂狗。

一、正常運行情況

LuatOS的看門狗wdt操作庫，為嵌入式系統提供了關鍵的系統穩定性保障機制。

在正常運行情況下，示例代碼會初始化看門狗庫，并設置超時時間和喂狗周期。然后創建一個任務，該任務會定期喂狗，以防止看門狗定時器超時。如果看門狗定時器超時，系統將自動重啟。

1.1 完整示例代碼

如下圖，初始化wdt庫，設置超時時間為9秒。設置一個定時器每3秒喂一次看門狗，確保設備在正常運行的情況下不會重啟；若發生軟件崩潰或硬件故障，最多18秒后將自動重啟設備。

1.2 示例運行結果

Air8101核心板/開發板通過LuaTools燒錄內核固件和demo腳本代碼。燒錄成功后開機運行，通過LuaTools日志查看運行結果。

設備啟動，程序正常運行：

二、添加死循環模擬故障場景

我們在原有正常運行示例代碼中創建了一個新的任務，命名為fault_task，它將進入一個死循環。由于這個新任務阻斷了喂狗操作，設備將在超時后自動重啟。這樣，我們就可以有效地模擬看門狗的超時情況。

創建一個新的任務來模擬故障場景：

2.1 完整示例代碼

2.2 示例運行結果

Air8101核心板/開發板通過LuaTools燒錄內核固件和demo腳本代碼。燒錄成功后開機運行，通過LuaTools日志查看運行結果。

看門狗超時被觸發，系統崩潰導致重啟：

今天的內容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇