Texas Instruments MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1混合信號 MCU（帶CAN-FD接口）屬于MSP高度集成的超低功耗32位MCU系列。這些MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1基于增強型Arm^?^ Cortex ^?^ -M0 +32位內核平臺，工作頻率高達80MHz。該MCU具有高達128KB嵌入式閃存程序存儲器（帶內置糾錯碼 (ECC)）和高達32KB SRAM（帶硬件奇偶校驗選項）。這些MCU提供智能數字外設，例如五個通用定時器、16位高級控制定時器、兩個窗口看門狗計時器以及一個具有報警和日歷模式的RTC。TI MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1 MCU具有數據完整性和加密外設（AES、CRC和TRNG）以及改進的通信接口（四個UART、兩個I^2^C、兩個SPI和CAN 2.0/FD）。

數據手冊：

這些MCU支持-40°C至125°C擴展溫度范圍，可在1.62V至3.6V電源電壓范圍內工作。MSPM0G350x-Q1器件符合AEC-Q100標準，適用于汽車應用。

特性

芯體
- ARM 32位Cortex-M0+ CPU，帶內存保護單元，頻率高達80MHz
工作特性
- 擴展溫度范圍：-40°C至125°C
- 寬電源電壓范圍：1.62V至3.6V
存儲器
- 高達128KB閃存，帶糾錯碼 (ECC)
- 高達32KB的SRAM，帶硬件奇偶校驗
高性能模擬外設
- 兩個同步采樣12位4Msps模數轉換器 (ADC)，具有多達17個外部通道
  - 通過硬件平均功能實現14位的有效分辨率（250ksps時）。
- 一個12位1MSPS數模轉換器，帶集成輸出緩沖器 (DAC)
- 兩個零漂移零交叉斬波運算放大器 (OPA)
  - 0.5μV/°C漂移，具有斬波
  - 集成可編程增益級，高達32倍
- 一個通用放大器(GPAMP)
- 三個高速比較器 (COMP)，帶8位基準DAC
  - 高速模式下的傳播延遲為32ns
  - 支持低至0.7μA的低功耗模式運行
- ADC、OPA、COMP和DAC之間的可編程模擬連接
- 可配置1.4V或2.5V內部共享電壓基準 (VREF)
- 集成溫度傳感器
- 集成電源監控器
智能數字外設
- 7通道DMA 控制器
- 數學加速器支持DIV、SQRT、MAC和TRIG計算
- 七個定時器支持多達22個PWM通道
  - 一個16位通用定時器
  - 一個16位通用定時器支持QEI
  - 兩個16位通用定時器支持待機模式下的低功耗運行
  - 一個32位高分辨率通用定時器
  - 兩個16位高級定時器，死區支持多達12個PWM通道
- 兩個窗口看門狗定時器
- 具有報警和日歷模式的RTC
經優化的低功耗模式
- 運行：96μA/Mhz (CoreMark)
- 睡眠：467μA（4MHz時）
- 停止：46μA（32kHz時）
- 待機電流：1.5μA，具有RTC和SRAM保持
- 關斷電流：80nA，具有IO喚醒功能
增強型通信接口
- 四個UART接口；一個支持 LIN、IrDA、DALI、智能卡、曼徹斯特，三個支持待機模式下的低功耗運行
- 兩個I^2^C接口，最多支持FM+ (1Mbit/s)、SMBus/PmBus以及從停止模式喚醒
- 2個SPI，1個SPI支持高達32Mbits/s
- 一個控制器局域網 (CAN) 接口支持CAN 2.0A或B和CAN-FD
時鐘系統
- 內部4MHz至32MHz振蕩器，精度高達±1.2% (SYSOSC)
- 高達80MHz的鎖相環 (PLL)
- 內部32kHz低頻振蕩器 (LFOSC)，精度為±3%
- 外部4MHz至48MHz晶體振蕩器 (HFXT)
- 外部32kHz晶體振蕩器 (LFXT)
- 外部時鐘輸入
數據完整性和加密
- 循環冗余校驗器（CRC-16、CRC-32）
- 真隨機數發生器 (TRNG)
- AES加密，帶128位或256位密鑰
靈活的I/O特性
- 高達60GPIO
  - 兩個耐受5V電壓的IO
  - 兩個高驅動IO，驅動強度為20mA
開發支持
- 2引腳串行線調試 (SWD)
封裝選項
- 64引腳LQFP
- 48引腳LQFP、VQFN
- 32引腳VQFN
- 28引腳VSSOP
系列成員
- MSPM0G3505：32KB閃存、16KB RAM
- MSPM0G3506：64KB閃存、32KB RAM
- MSPM0G3507：128KB閃存、32KB RAM

功能框圖

MSPM0G350x系列混合信號微控制器技術解析

一、核心特性

?核心處理器?：32位Cortex-M0+ CPU，主頻高達80MHz，配備內存保護單元(MPU)
?工作特性?：擴展溫度范圍(-40°C至125°C)，寬電源電壓范圍(1.62V至3.6V)
?存儲資源?：高達128KB閃存(帶ECC)和32KB SRAM(帶硬件奇偶校驗)
?高性能模擬外設?：
- 雙通道12位4Msps ADC(最多17個外部通道)
- 12位1MSPS DAC(帶集成輸出緩沖器)
- 兩個零漂移斬波運算放大器(OPA)
- 三個高速比較器(COMP)帶8位參考DAC
?低功耗模式?：支持多種低功耗模式，最低可達80nA(SHUTDOWN模式)

二、關鍵外設詳解

1. 模擬子系統

模數轉換器(ADC)

MSPM0G350x配備了兩路高性能ADC：

12位分辨率，4Msps采樣率
硬件平均功能可實現14位有效分辨率(250ksps時)
最多17個外部輸入通道
內部通道支持溫度傳感和電源監控

數模轉換器(DAC)

12位分辨率，1MSPS輸出速率
集成輸出緩沖器
支持自校準功能，可校正偏移誤差
多種參考電壓選擇(VDD、外部或內部1.4V/2.5V)

運算放大器(OPA)

零漂移斬波穩定設計
軌到軌輸入/輸出
可編程增益放大(PGA)功能(最高32倍)
支持多種配置模式(同相、反相、差分等)

2. 數字子系統

CAN-FD接口

符合ISO 11898-1:2015標準
支持最高5Mbps數據傳輸
專用1KB消息SRAM(帶ECC)
可配置的TX/RX緩沖區

定時器系統

高級定時器(TIMAx)：
- 16位上下計數器
- 互補PWM輸出
- 死區插入
- 故障處理機制
通用定時器(TIMGx)：
- 支持16位和32位模式
- 正交編碼器接口(QEI)
- 低功耗運行能力

三、低功耗特性

MSPM0G350x提供了五種主要工作模式，可根據應用需求優化功耗：

?RUN模式?：全功能運行，96μA/MHz(CoreMark基準)
?SLEEP模式?：CPU暫停，外設保持活動，467μA@4MHz
?STOP模式?：部分時鐘停止，46μA@32kHz
?STANDBY模式?：僅RTC和SRAM保持，1.5μA
?SHUTDOWN模式?：核心調節器關閉，僅IO喚醒能力，80nA

四、開發支持

TI為MSPM0G350x提供了全面的開發生態系統：

?硬件工具?：
- LP-MSPM0G3507 LaunchPad開發套件
- 支持多種BoosterPack擴展模塊
?軟件資源?：
- MSP Software Development Kit(SDK)
- Code Composer Studio? IDE(桌面和云版本)
- 系統配置工具(SysConfig)
?技術文檔?：
- MSPM0 G-Series 80-MHz Microcontrollers Technical Reference Manual
- MSPM0 Bootloader用戶指南
- 豐富的在線培訓資源(MSP Academy)