方法1：串口接受數據，定時器來判斷超時是否接受數據完成。

方法2：DMA接受+IDLE中斷

實現思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空閑中斷IDLE模式且使能DMA接收，并同時設置接收緩沖區和初始化DMA。那么初始化完成之后，當外部給單片機發送數據的時候，假設這幀數據長度是200個字節，那么在單片機接收到一個字節的時候并不會產生串口中斷，而是DMA在后臺把數據默默地搬運到你指定的緩沖區里面。當整幀數據發送完畢之后串口才會產生一次中斷，此時可以利用DMA_GetCurrDataCounter();函數計算出本次的數據接受長度，從而進行數據處理。

應用對象：適用于各種串口相關的通信協議，如：MODBUS，PPI ；還有類似于GPS數據接收解析，串口WIFI的數據接收等，都是很好的應用對象。

關鍵代碼分析：

void uart_init(u32 bound);

void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);

#endif

usart.C

//初始化IO 串口1

//bound:波特率

void uart_init(u32 bound)

{

//GPIO端口設置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘

USART_DeInit(USART1); //復位串口1

//USART1_TX PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9

//USART1_RX PA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10

//Usart1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器

//USART 初始化設置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//開啟空閑中斷

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口1 DMA接收

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

//相應的DMA配置

DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //將DMA的通道5寄存器重設為缺省值 串口1對應的是DMA通道5

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外設usart基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf; //DMA內存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //數據傳輸方向，從外設讀取發送到內存

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len; //DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址寄存器遞增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //數據寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //數據寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸

DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道

DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //正式驅動DMA傳輸

}

//重新恢復DMA指針

void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

{

DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1所指示的通道

DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA_Rec_Len);//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //打開USART1 TX DMA1所指示的通道

}

//發送len個字節

//buf:發送區首地址

//len:發送的字節數

void Usart1_Send(u8 *buf,u8 len)